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Motion Controller Design for a Mecanum Wheeled Mobile Manipulator

Schnelle Fakten

Zitat

[1]C. Röhrig, D. Heß, and F. Künemund, “Motion Controller Design for a Mecanum Wheeled Mobile Manipulator,” Proceedings of the IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2017). IEEE, New York, NY, pp. 444–449, 2017.

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