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Motion Controller Design for a Mecanum Wheeled Mobile Manipulator

Schnelle Fakten

  • Weitere Publizierende

    Christof Röhrig, Daniel Heß, Frank Künemund

  • Veröffentlichung

    • 2017
  • Titel des Sammelbands

    Motion Controller Design for a Mecanum Wheeled Mobile Manipulator

  • Titel des Konferenzbands

    Proceedings of the IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2017)

  • Organisationseinheit

  • Fachgebiete

    • Informatik allgemein
  • Format

    Konferenzpaper

Zitat

C. Röhrig, D. Heß, and F. Künemund, “Motion Controller Design for a Mecanum Wheeled Mobile Manipulator,” in Proceedings of the IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2017), 2017, pp. 444–449.

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