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Fachhochschule Dortmund

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Online kinodynamic motion planning for omnidirectional automatic guided vehicles

Schnelle Fakten

Zitat

F. Künemund, D. Heß, and C. Röhrig, “Online kinodynamic motion planning for omnidirectional automatic guided vehicles,” in Proceedings of the 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, 2014, pp. 1778–1783.

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