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Energy efficient kinodynamic motion planning for holonomic AGVs in industrial applications using state lattices

Schnelle Fakten

Zitat

Künemund, Frank, Heß, Daniel & Röhrig, Christof 2016. Energy efficient kinodynamic motion planning for holonomic AGVs in industrial applications using state lattices. In Proceedings of ISR 2016: 47st International Symposium on Robotics. Piscataway, NJ: IEEE, 459–466.

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