Robotik-AG
Die Fachbereiche Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau und Informationstechnik bündeln ihre Aktivitäten im Bereich Robotik: Ziel der „Robotik-AG“ ist es, dieses Themengebiet an der Fachhochschule zu stärken.
Allgemein
Signalverarbeitung und Sensorik, Lokalisation und Navigation, Regelungstechnik und Konstruktion sind nur einige der Themen, mit denen sich die Robotik-Forschenden aus den vier Fachbereichen beschäftigen – aus unterschiedlichen Blickwinkeln heraus, aber auch mit vielen fachlichen Berührungspunkten. Diese Berührungspunkte sollen genutzt werden, um in Zukunft gemeinsame Forschungsvorhaben zu entwickeln.
Seit 2019 entwickelt die Robotik-AG ein gemeinsames Angebot in der Lehre. So führt die Gruppe beispielsweise seit November 2019 ein gemeinsames Blockwochenprojekt im Rahmen der Ruhr-Master-School durch: „Suchen und Retten“ – Autonome Roboter navigieren und kartieren (Prof. Becker, Prof. Röhrig ) in unbekanntem Terrain, erkennen und klassifizieren Gegenstände mittels Kamera (Prof. Thiem ) und sammeln mit einem Greifarm (Prof. Liu , Prof. Straßmann ) zu rettende Objekte ein.
Mitglieder
| Mitglied | Fachgebiet | Fachbereich | Labor |
| Prof. Dr. Andreas Becker | Informationstechnik – Embedded Systems | Informationstechnik | Sonnenstraße SON-A -119 |
| Prof.in Dr. Yan Liu | Prozessregelung und -automatisierung | Elektrotechnik | Labor für Steuer-und Regelungstechnik, Prozessautomation (Sonnenstraße SON-A 105) |
| Prof. Dr. Christof Röhrig | Informatik, Robotik |
Informatik, IDiAL |
Robotiklabor des IDiALs (Otto-Hahn-Straße OHS23-UG-05) |
| Prof. Dr. Thomas Straßmann | Maschinenbau | Sonnenstraße SON-F 007 | |
| Prof. Dr. Jörg Thiem (Sprecher) | Computer Vision und Robotik | Informationstechnik | Sonnenstraße SON-A 614 |
