Robotik-AG

Signalverarbeitung und Sensorik, Lokalisation und Navigation, Regelungstechnik und Konstruktion sind nur einige der Themen, mit denen sich die Robotik-Forschenden aus den vier Fachbereichen beschäftigen – aus unterschiedlichen Blickwinkeln heraus, aber auch mit vielen fachlichen Berührungspunkten. Diese Berührungspunkte sollen genutzt werden, um in Zukunft gemeinsame Forschungsvorhaben zu entwickeln.

Seit 2019 entwickelt die Robotik-AG ein gemeinsames Angebot in der Lehre. So führt die Gruppe beispielsweise seit November 2019 ein gemeinsames Blockwochenprojekt im Rahmen der Ruhr-Master-School durch: „Suchen und Retten“ – Autonome Roboter navigieren und kartieren (Prof. Becker, Prof. Röhrig ) in unbekanntem Terrain, erkennen und klassifizieren Gegenstände mittels Kamera (Prof. Thiem ) und sammeln mit einem Greifarm (Prof. Liu , Prof. Straßmann ) zu rettende Objekte ein.