Zitat
C. Röhrig, Kinematic Modeling and Motion Control of an Omnidirectional Mobile Manipulator driven by Differential Drive Steering Units. 2023.
Kinematic Modeling and Motion Control of an Omnidirectional Mobile Manipulator driven by Differential Drive Steering Units
Sonstige Forschungsleistung
Schnelle Fakten
Interne Autorenschaft
Veröffentlichung
- 2023
Art der Forschungsleistung
Wissenschaftlicher Vortrag
Publikationszweck
Organisationseinheit
Fachgebiete
- Ingenieurinformatik/Technische Informatik
- Produktions- und Fertigungstechnologie
Forschungsstrukturen
- Institut für die Digitalisierung von Arbeits- und Lebenswelten (IDiAL)
Forschungsfeld
- Informationstechnik