Deep Learning Based Online Semantic Mapping for Automated Guided Vehicles in Indoor Intralogistics Enviroments

Schnelle Fakten

• Interne Autorenschaft

  Prof. Dr. Christof Röhrig

• Weitere Publizierende

  Anneliese Schweigert, Christian Blesing

• Veröffentlichung

  • 2022

• Titel des Sammelbands

  Deep Learning Based Online Semantic Mapping for Automated Guided Vehicles in Indoor Intralogistics Enviroments

• Titel des Konferenzbands

  Proceedings of the 54th International Symposium on Robotics (ISR Europe 2022)

• Organisationseinheit

  • IDiAL
  • Informatik

• Fachgebiete

  • Informatik allgemein

• Forschungsschwerpunkte

  • Institut für die Digitalisierung von Arbeits- und Lebenswelten (IDiAL)

• Format

  Konferenzpaper