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Robust and precise localization of mobile robots using EFIR estimation for fusing odometry with position measurements

Schnelle Fakten

Zitat

[1]D. Heß and C. Röhrig, “Robust and precise localization of mobile robots using EFIR estimation for fusing odometry with position measurements,” in 52nd International Symposium on Robotics 2020, Berlin, Offenbach: VDE Verlag, 2020, pp. 37–43.

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