Robust and precise localization of mobile robots using EFIR estimation for fusing odometry with position measurements
Schnelle Fakten
Interne Autorenschaft
Veröffentlichung
- 2020
Titel des Sammelbands
52nd International Symposium on Robotics 2020
Titel des Konferenzbands
Proceedings of the 52nd International Symposium on Robotics (ISR)
Organisationseinheit
Fachgebiete
- Informatik allgemein
Format
Konferenzpaper