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Multi hypothesis Kalman filter for indoor pedestrian navigation based on topological maps

Konferenzpaper

Schnelle Fakten

Zitat

J. Lategahn, T. Ax, and C. Röhrig, “Multi hypothesis Kalman filter for indoor pedestrian navigation based on topological maps,” in Proceedings of the IEEE/ION Position Location and Navigation, 2016, pp. 607–612.

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