Robotik

Im Robotik-Labor des Fachbereichs Maschinenbau stehen in einer praxisnahe Lern- und Forschungsumgebung alle typischen Industrierobotertypen zur Verfügung. Hierzu gehören die klassischen Gelenkarm- und SCARA-Systeme, ein superschnelles Parallel-Robotersystem, zwei CoBOT-Systeme und ein vollständig autonomes mobiles Robotersystem (FTS). Da nicht nur Roboter, sondern auch die Materialflussorganisation in Produktionsanlagen eine elementare Funktion darstellen, wird durch ein Werkstückträger-Transportsystem als zentrale Einheit im Labor die Vernetzung einzelner voll- sowie teilintegrierter Roboterstationen praxisnah präsentiert. Ergänzt wird die Laborumgebung durch system- und roboterintegrierte Bildverarbeitungssysteme, die im Verbund mit den selbstentwickelten Handhabungslösungen und KI-Methoden zu „Intelligenten Robotik- Lösungen“ führen. Die hierfür benötigten Elektronik- und Sensorentwicklungen und die SPS-Steuerungstechnik werden ebenso wie der 3D-Druck für das Rapid-Prototyping im Labor eingesetzt.

Für die Prozessunterstützung und Roboterprogrammierung kommen vielfältige Steuerungs- und Software-Lösungen zu Einsatz. Unterstützend werden für die Simulation und digitale Entwicklungsprozesse CAD-Systeme und diverse Virtual- und Mixed- Reality – Systeme wie die Oculus-Rift-VR-Brille, die HTC-Vive und die HoloLens-Systeme in Forschung und Lehre genutzt. Die hierfür benötigten Technologien und Anwendungsfelder im Bereich der Entwicklung, Produktion und im Service sind daher weitere Lehr- und Forschungsschwerpunkte.

In dieser Laborumgebung mit 12 zusätzlichen Software-Entwicklungsplätzen (logoDIDACT-Netzwerk) findet auch der praktische Teil der Robotik und Automatisierungs-Ausbildung statt. Zusätzlich wird am Beispiel einer Fischertechnik-Prozessstraßensimulation die Kopplung der Roboter- und Handhabungssysteme mit modernen ERP-Systemen (u.a. SAP) im Kontext von Industrie-4.0 - und Cyber-Physical-Systems-Lösungen aufgezeigt und weiterentwickelt.

Durch die gute regionale Vernetzung und die sehr gute Zusammenarbeit mit den Unternehmen aus der Region sind die im Labor entwickelten Forschungs- und Entwicklungsprojekte sehr praxisorientiert ausgeprägt.

Gelenkroboter // stationäre Roboter

• 4x Sechs-Achs Roboter | Omron VIPER S650
• 1x Sechs-Achs Roboter | Omron VIPER S850

SCARA Roboter // stationäre Roboter

• 2x Vier-Achs Roboter | Omron e-Vario S600

Delta Roboter // stationäre Roboter

• 1x Vier-Achs Roboter | Omron HORNET 565

Kollaborative Roboter // stationäre Roboter

• 1x Sechs-Achs Roboter | Omron TM5-900

Autonome Roboter // mobile Roboter

• 1x Selbstnavigierender Roboter | Omron LD-90

Weitere Automatisierungssysteme

• 1x Transfersystem | Stein WTS 300 NT
• 2x Zuführsystem | Omron AnyFeeder SX240
• 4x Bildverarbeitung | Omron ACE Sight Vision

Sonstiges

• 2x Mixed-Reality-Headset | Microsoft HoloLens
• 4x VR-System | HTC Vive
• 1x VR-System | Oculus Rift