Zitat
S. Spieker, C. Röhrig, and M. Müller, “Tracking von Fahrerlosen Transportfahrzeugen mittels drahtloser Sensornetzwerke und Erweitertem Kalman-Filter,” in Tagungsband 5. GI/ITG KuVS Fachgespräch Ortsbezogene Anwendungen und Dienste, 2008, pp. 65–70.