Zitat
Lategahn, Julian, Ax, Thomas & Röhrig, Christof 2016. Indoor-Personenlokalisierung auf topologischen Gebäudeplänen mit Hilfe eines Multi-Hypothesen Kalman-Filters. In Schriftenreihe des Fachbereichs Informatik der Fachhochschule Dortmund, Band 2. Münster: Verlagshaus Monsenstein und Vannerdat, 9–20.