Studienverlaufsplan
Wahlpflichtmodule 1. Semester
Wahlpflichtmodule 2. Semester
Wahlpflichtmodule 3. Semester
- WP
- 2SWS
- 3ECTS
- WP
- 2SWS
- 3ECTS
- WP
- 2SWS
- 3ECTS
- WP
- 2SWS
- 3ECTS
- WP
- 2SWS
- 6ECTS
- WP
- 2SWS
- 3ECTS
- WP
- 2SWS
- 5ECTS
- WP
- 2SWS
- 3ECTS
- WP
- 2SWS
- 3ECTS
- WP
- 2SWS
- 3ECTS
- WP
- 2SWS
- 3ECTS
- WP
- 2SWS
- 3ECTS
- WP
- 2SWS
- 6ECTS
- WP
- 2SWS
- 3ECTS
- WP
- 2SWS
- 3ECTS
- WP
- 2SWS
- 3ECTS
- WP
- 2SWS
- 3ECTS
- WP
- 2SWS
- 3ECTS
- WP
- 4SWS
- 6ECTS
- WP
- 2SWS
- 3ECTS
- WP
- 2SWS
- 3ECTS
- WP
- 2SWS
- 3ECTS
- WP
- 2SWS
- 3ECTS
- WP
- 2SWS
- 3ECTS
- WP
- 2SWS
- 3ECTS
- WP
- 2SWS
- 3ECTS
- WP
- 2SWS
- 3ECTS
- WP
- 2SWS
- 3ECTS
- WP
- 2SWS
- 3ECTS
- WP
- 2SWS
- 3ECTS
- WP
- 2SWS
- 3ECTS
- WP
- 2SWS
- 3ECTS
Wahlpflichtmodule 4. Semester
Bewegungsanalyse
Angewandte Biosignalverarbeitung - Einf. In maschinelle Lernverfahren
Applied biosignal processing - beat detection
Ausgewählte Kapitel der Digitalen Technologien 1
Ausgewählte Kapitel der Digitalen Technologien 2
Ausgewählte Softwaresysteme - Programmierung IV
Automotive Systems
Bildgebende Verfahren der Medizintechnik 1
Bildgebende Verfahren der Medizintechnik 2
Cyber Security 1
Cyber Security 2
Digitale Signalverarbeitung 2
Digitale Signalverarbeitung für (Mobil-)Kommunikationssysteme
EM Design
Einführung in Maschinelles Lernen und Künstliche Intelligenz
Einführung in die Radartechnik
Embedded Systems Hardware Design and Rapid Prototyping
Extended Reality
Extended Reality 2
Grundlagen der Mensch-Computer-Interaktion
IoT-Protokolle
Mathematik Ergänzungen 1
Mathematik Ergänzungen 2
Medizinische Signalverarbeitung
RMS anerk.
RMS anerk.
Regulatorische Grundlagen für Medizinprodukte - Teil I
Regulatorische Grundlagen für Medizinprodukte - Teil II
Robotik 1
Robotik 2
Sensorik
Softwareentwicklung robotischer Systeme mit ROS
Wahlpflichtmodule 5. Semester
Wahlpflichtmodule 6. Semester
Modulübersicht
1. Studiensemester
Informatik 1- PF
- 4 SWS
- 5 ECTS
- PF
- 4 SWS
- 5 ECTS
Nummer
10160
Dauer (Semester)
1
Kontaktzeit
45h
Selbststudium
45h
Lernergebnisse (learning outcomes)/Kompetenzen
Die Studierenden werden befähigt grundlegende Schaltungen der Leistungselektronik zu analysieren und grundlegend zu dimensionieren. Sie kennen und erkennen das Schaltverhalten der einzelnen Bauelemente und sind in der Lage, diese in praktischen Anwendungen sinnvoll einzusetzen.
Inhalte
Es wird das Grundwissen der Leistungselektronik vermittelt. Es werden die Prinzipien erläutert, die Komponenten der Leistungselektronik vorgestellt und Grundschaltungen der Leistungselektronik behandelt. Durch den Bezug zu praxisnahen Anwendungsbeispielen werden der Schaltungsaufbau und die Komponenten vertieft.
Inhalte: - Aufbau, Funktion und Eigenschaften moderner Leistungshalbleiter
- Nichtkommmutierende, netz- und selbstgeführte Stromrichterschaltungen
- Modulationsverfahren
Praxisnahe Anwendungen:
- Wechselrichterschaltungen im industriellen Einsatz
- DC/DC-Wandler
- Drehzahlsteuerung mittels Frequenzumrichter
Inhalte: - Aufbau, Funktion und Eigenschaften moderner Leistungshalbleiter
- Nichtkommmutierende, netz- und selbstgeführte Stromrichterschaltungen
- Modulationsverfahren
Praxisnahe Anwendungen:
- Wechselrichterschaltungen im industriellen Einsatz
- DC/DC-Wandler
- Drehzahlsteuerung mittels Frequenzumrichter
Lehrformen
In der Vorlesung wird das theoretische Fachwissen dargestellt und erläutert. Anhand von vorgestellten Bauelementen wird deren Aufbau und Funktionalität gemeinsam erarbeitet. Die Grundschaltungen werden präsentiert und Ihre Funktion an Beispielen erklärt. Die Dimensionierung der Schaltungen in Übungen an praxisorientierten Aufgaben angewandt und weiter vertieft. Begleitend steht allen Studierenden ein Vorlesungsskript zur Verfügung.
Teilnahmevoraussetzungen
Formal gelten die Vorgaben der jeweils gültigen Prüfungsordnung
Prüfungsformen
Klausur
Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten
Modulprüfung muss bestanden sein
Verwendbarkeit des Moduls (in anderen Studiengängen)
BA Elektrotechnik
Stellenwert der Note für die Endnote
1,54%
Literatur
Felderhoff, Rainer; Busch, Udo: Leistungselektronik
Michel, Manfred: Leistungselektronik
Specovius, Joachim: Grundkurs Leistungselektronik
Schröder, D. Elektrische Antriebe – Band 4: Leistungselektronische Schaltungen, Felderhoff, R. Leistungselektronik
Probst, Uwe: Leistungselektronik für Bachelors
Brosch, P. F. Moderne Stromrichterantriebe
Versuchsanleitungen Fachpraktikum Leistungselektronik
Vorlesungsskript Leistungselektronik
Michel, Manfred: Leistungselektronik
Specovius, Joachim: Grundkurs Leistungselektronik
Schröder, D. Elektrische Antriebe – Band 4: Leistungselektronische Schaltungen, Felderhoff, R. Leistungselektronik
Probst, Uwe: Leistungselektronik für Bachelors
Brosch, P. F. Moderne Stromrichterantriebe
Versuchsanleitungen Fachpraktikum Leistungselektronik
Vorlesungsskript Leistungselektronik
Mathematik 1- PF
- 4 SWS
- 5 ECTS
- PF
- 4 SWS
- 5 ECTS
Nummer
10010
Dauer (Semester)
1
Kontaktzeit
45h
Selbststudium
105h
Lernergebnisse (learning outcomes)/Kompetenzen
Das Thema Schwingungen, Wellen und Optik zu beherrschen heißt, die Natur von elektromagnetischen Wellen zu verstehen und einfache optische und analytische Anwendungen berechnen zu können.
Mit Abschluss des Moduls sind die Studierenden in der Lage für Elektroingenierure relevante Grundkenntnisse aus dem Bereich Schwingungen, Wellen und Optik und die zugrundeliegenden physikalischen Grundsätze auf Problemstellungen anzuwenden.
Die Abstraktionsfähigkeit, die Problemlösungskompetenz und die Kritikfähigkeit wird geschult. Sie haben Fähigkeit, verbal formulierte Probleme zu formalisieren und die relevanten naturwissenschaftlich physikalischen Hintergründe zu erkennen und zu begründen. Sie sind in der Lage neuer Inhalte auf Basis des bekannten Stoffes selbstständig zu erarbeiten.
Mit Abschluss des Moduls sind die Studierenden in der Lage für Elektroingenierure relevante Grundkenntnisse aus dem Bereich Schwingungen, Wellen und Optik und die zugrundeliegenden physikalischen Grundsätze auf Problemstellungen anzuwenden.
Die Abstraktionsfähigkeit, die Problemlösungskompetenz und die Kritikfähigkeit wird geschult. Sie haben Fähigkeit, verbal formulierte Probleme zu formalisieren und die relevanten naturwissenschaftlich physikalischen Hintergründe zu erkennen und zu begründen. Sie sind in der Lage neuer Inhalte auf Basis des bekannten Stoffes selbstständig zu erarbeiten.
Inhalte
'Schwingungen und Wellen:
- freie harmonische Schwingungen
- gedämpfte Schwingungen
- erzwungene Schwingungen
- Pendelbewegungen
- Überlagerung und Kopplung von Schwingungen
- harmonische Wellen, ihre Ausbreitung, Überlagerung
- Interferenz und Beugung
- Grenzen des Wellenmodells
- Photoeffekt und Spektren
Optik:
- Lichtausbreitung
- geometrische Optik
- optische Instrumente (Fernrohr, Mikroskop,...)
- Wellenoptik
- Spektralanalyse
- freie harmonische Schwingungen
- gedämpfte Schwingungen
- erzwungene Schwingungen
- Pendelbewegungen
- Überlagerung und Kopplung von Schwingungen
- harmonische Wellen, ihre Ausbreitung, Überlagerung
- Interferenz und Beugung
- Grenzen des Wellenmodells
- Photoeffekt und Spektren
Optik:
- Lichtausbreitung
- geometrische Optik
- optische Instrumente (Fernrohr, Mikroskop,...)
- Wellenoptik
- Spektralanalyse
Lehrformen
Vorlesungen, Übungen mit eigenständigem Lösen von praxisnahen Aufgaben, selbstständiges Erarbeiten von Lehrstoff
Teilnahmevoraussetzungen
Formal gelten die Vorgaben der jeweils gültigen Prüfungsordnung
Inhaltlich: Physik1, Mathematik 1
Inhaltlich: Physik1, Mathematik 1
Prüfungsformen
Klausur
Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten
Modulprüfung muss bestanden sein
Verwendbarkeit des Moduls (in anderen Studiengängen)
BA Elektrotechnik
Stellenwert der Note für die Endnote
2,56%
Literatur
Hahn, Physik für Ingenieure, 2. Auflage, De Gruyter Oldenbourg Verlag 2015, ISBN 978-3-11-035056-2
Tipler, Physik, Spektrum Verlag
Tipler, Physik, Spektrum Verlag
Mikroprozessortechnik- PF
- 4 SWS
- 5 ECTS
- PF
- 4 SWS
- 5 ECTS
Nummer
10040
Dauer (Semester)
1
Kontaktzeit
60h
Selbststudium
120h
Lernergebnisse (learning outcomes)/Kompetenzen
Die Studierenden erhalten eine praxisbezogene Einführung in die Implementierung signalverarbeitender Schaltungen. Sie sind mit der Simulation von digitalen und analogen Filtern vertraut und können die zugehörige Frequenzcharakteristik interpretieren. Außerdem können sie Widerstände, Kondensatoren, Induktivitäten und Operationsverstärker für die Erstellung aktiver und passiver analoger Filter nutzen. Sie sind in der Lage das Übertragungsverhalten von Systemen zu extrahieren und mathematisch in Form von Übertragungsfunktionen zu beschreiben. Der Aufbau und die Funktion von Analog/Digital- und Digital/Analog-Umsetzern sind Ihnen wohlbekannt. Sie können an Hand des Nyquist-Kriteriums die richtige Abtastrate und Vorfilterung für den Anwendungsfall wählen. Zudem verstehen sie den Aufbau digitaler Filter und können sie beispielsweise mit FPGAs oder Signalprozessoren realisieren.
Praktikum:
Im Praktikum erlernen die Studierenden den Umgang mit industriellen Entwurfswerkzeugen zur Simulation und zum Entwurf digitaler und analoger Filter. Sie sind in der Lage aus den Anforderungen einer Anwendung die entsprechende Filtercharakteristik festzulegen.
Praktikum:
Im Praktikum erlernen die Studierenden den Umgang mit industriellen Entwurfswerkzeugen zur Simulation und zum Entwurf digitaler und analoger Filter. Sie sind in der Lage aus den Anforderungen einer Anwendung die entsprechende Filtercharakteristik festzulegen.
Inhalte
- Beschreibung von Bauteilegesetzmäßgikeiten im Laplace-Raum
- Passive Hoch- und Tiefpässe als RLC-Netzwerk
- Übertragungsfunktionen und Frequenzgang
- Operationsverstärker und Ihre Grundschaltungen
- Analog/Digital- und Digital/Analog-Umsetzung
- Nyquistkriterium für die Abtastrate
- Entwurf und Implementierung digitaler Filter
Praktikum:
Es werden Versuche zu folgenden Themen durchgeführt:
- Simulation von Filterschaltungen (z. B. mit MATLAB)
- Realisierungen von analogen Filterschaltungen
- Modellierung und Implementierung von digitalen Filterschaltungen (z. B. mit FPGA)
- Passive Hoch- und Tiefpässe als RLC-Netzwerk
- Übertragungsfunktionen und Frequenzgang
- Operationsverstärker und Ihre Grundschaltungen
- Analog/Digital- und Digital/Analog-Umsetzung
- Nyquistkriterium für die Abtastrate
- Entwurf und Implementierung digitaler Filter
Praktikum:
Es werden Versuche zu folgenden Themen durchgeführt:
- Simulation von Filterschaltungen (z. B. mit MATLAB)
- Realisierungen von analogen Filterschaltungen
- Modellierung und Implementierung von digitalen Filterschaltungen (z. B. mit FPGA)
Lehrformen
In den Vorlesungen werden fachliche Inhalte vorgestellt, die in Übungen durch zu lösende Problemstellungen verfestigt werden. Im Praktikum wird die Umsetzung der Methoden an Hand kleiner technischer Problemstellungen und mit Hilfe von Industriewerkzeugen eingeübt.
Teilnahmevoraussetzungen
Formal gelten die Vorgaben der jeweils gültigen Prüfungsordnung
Prüfungsformen
Klausur oder mündliche Prüfung
Praktikum: Unbenoteter Teilnahmenachweis
Praktikum: Unbenoteter Teilnahmenachweis
Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten
Modulprüfung muss bestanden sein
Praktikum: Unbenoteter Teilnahmenachweis muss erbracht sein
Praktikum: Unbenoteter Teilnahmenachweis muss erbracht sein
Verwendbarkeit des Moduls (in anderen Studiengängen)
BA Elektrotechnik
Stellenwert der Note für die Endnote
3,08%
Literatur
Meyer, M.: Signalverarbeitung, Springer, 2021
Hoffmann, J.; Quint, F.: Signalverarbeitung mit MATLAB und Simulink, Oldenbourg, 2012
Hoffmann, J.; Quint, F.: Signalverarbeitung in Beispielen, Oldenbourg, 2016
Werner, M.: Digitale Signalverarbeitung mit MATLAB, Springer, 2019
Meyer-Baese, U.: Digital Signal Processing with Field Programmable Gate Arrays, Springer, 2007
Kundert, K. S.; Zinke, O.: The Designer’s Guide to Verilog-AMS, Springer, 2004
Lapsley, P.; Bier, J.; Shoham, A.; Lee, E. A.: DSP Processor Fundamentals, Wiley-IEEE Press, 1997
Hoffmann, J.; Quint, F.: Signalverarbeitung mit MATLAB und Simulink, Oldenbourg, 2012
Hoffmann, J.; Quint, F.: Signalverarbeitung in Beispielen, Oldenbourg, 2016
Werner, M.: Digitale Signalverarbeitung mit MATLAB, Springer, 2019
Meyer-Baese, U.: Digital Signal Processing with Field Programmable Gate Arrays, Springer, 2007
Kundert, K. S.; Zinke, O.: The Designer’s Guide to Verilog-AMS, Springer, 2004
Lapsley, P.; Bier, J.; Shoham, A.; Lee, E. A.: DSP Processor Fundamentals, Wiley-IEEE Press, 1997
Physik 1- PF
- 4 SWS
- 5 ECTS
- PF
- 4 SWS
- 5 ECTS
Nummer
10103
Dauer (Semester)
1
Physiologie & Anatomie- PF
- 4 SWS
- 5 ECTS
- PF
- 4 SWS
- 5 ECTS
Nummer
10070
Dauer (Semester)
1
Kontaktzeit
72h
Selbststudium
138h
Lernergebnisse (learning outcomes)/Kompetenzen
Nach Abschluss dieses Moduls können die Studierenden
• mathematische Techniken anwenden
• die mathematische Formelsprache gebrauchen
• wesentliche Eigenschaften von reellen Funktionen benennen und ihre Relevanz zur Darstellung von Zuständen oder Vorgängen in der Natur oder in technischen Systemen erkennen
• Grenzwerte von Folgen und Funktionen berechnen und Funktionen auf Stetigkeit untersuchen
• die Techniken der Differentialrechnung für Funktionen einer Veränderlichen anwenden, Kurvendiskussionen und Approximationen von Funktionen mit Taylorpolynomen durchführen
• die Grundrechenarten und Darstellungsarten komplexer Zahlen auf Probleme der Elektrotechnik anwenden
• die Grundbegriffe und Methoden der linearen Algebra, insbesondere Verfahren zur Lösung von linearen Gleichungssystemen anwenden.
• mathematische Techniken anwenden
• die mathematische Formelsprache gebrauchen
• wesentliche Eigenschaften von reellen Funktionen benennen und ihre Relevanz zur Darstellung von Zuständen oder Vorgängen in der Natur oder in technischen Systemen erkennen
• Grenzwerte von Folgen und Funktionen berechnen und Funktionen auf Stetigkeit untersuchen
• die Techniken der Differentialrechnung für Funktionen einer Veränderlichen anwenden, Kurvendiskussionen und Approximationen von Funktionen mit Taylorpolynomen durchführen
• die Grundrechenarten und Darstellungsarten komplexer Zahlen auf Probleme der Elektrotechnik anwenden
• die Grundbegriffe und Methoden der linearen Algebra, insbesondere Verfahren zur Lösung von linearen Gleichungssystemen anwenden.
Inhalte
Symmetrie, Monotonie, Asymptoten, Stetigkeit, Folgen, Grenzwertbegriff, Rechenregeln
Differenzialrechnung: Ableitung, Ableitung der mathematischen Grundfunktionen, Ableitungsregeln, Mittelwertsatz, Extremalstellen, Regel von de L'Hospital, Kurvendiskussion, Taylorentwicklung,
Darstellung von Funktionen durch Taylorreihen, Fehler- und Näherungsrechnung für Taylorentwicklungen
Komplexe Zahlen: Grundrechenarten, Darstellungsformen - kartesische- und Polardarstellung, komplexe Wurzeln
Vektorrechnung: Vektoren im R^n, grundlegende Definitionen, Rechenregeln und Rechenoperationen, Skalarprodukt, Orthogonalität, Projektion, Kreuzprodukt, Spatprodukt
Determinanten zweiter, dritter und allgemeiner Ordnung, Laplacescher Entwicklungssatz, Rechenregeln für Determinanten
Matrizen: Grundbegriffe und Definitionen, Rechenoperationen, Inverse Matrix,
Lineare Gleichungssysteme: Gaußalgorithmus, Beschreibung durch Matrizen, Lösen von Matrixgleichungen
Anwendungsbeispiele für Matrizen und lineare Gleichungssysteme
Lehrformen
Eine Vorlesung vermittelt die Grundkenntnisse der Analysis und Linearen Algebra. Die Vermittlung der theoretischen Grundlagen wird durch zahlreiche Beispiele und Aufgaben/Kontrollfragen unterstützt.
In den Übungen beschäftigen sich die Studierenden selbstständig mit der Lösung von Aufgaben und setzen sich dadurch mit den Begriffen, Aussagen und Methoden aus der Vorlesung auseinander.
In den Übungen beschäftigen sich die Studierenden selbstständig mit der Lösung von Aufgaben und setzen sich dadurch mit den Begriffen, Aussagen und Methoden aus der Vorlesung auseinander.
Teilnahmevoraussetzungen
Formal gelten die Vorgaben der jeweils gültigen Prüfungsordnung
Prüfungsformen
Klausur
Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten
Modulprüfung muss bestanden sein
Verwendbarkeit des Moduls (in anderen Studiengängen)
BA Elektrotechnik, BA Energiewirtschaft
Stellenwert der Note für die Endnote
wird im studiengangsspezifischen Modulhandbuch berechnet
Literatur
Brauch/Dreyer/Haacke: Mathematik für Ingenieure, Vieweg+Teubner 2006
Fetzer, Fränkel: Mathematik 1 (2008), Mathematik 2 (1999), Springer-Verlag
Knorrenschild, Michael: Mathematik für Ingenieure 1, Hanser-Verlag, 2009
Papula, Lothar: Mathematik für Ingenieure 1 (2009), 2 (2007), 3 (2008), Vieweg+Teubner
Papula, Lothar: Mathematische Formelsammlung(2006), Vieweg+Teubner
Preuß, Wenisch: Mathematik 1-3, Hanser-Verlag, 2003
Stingl, Peter: Mathematik für Fachhochschulen, Carl-Hanser Verlag 2003
Fetzer, Fränkel: Mathematik 1 (2008), Mathematik 2 (1999), Springer-Verlag
Knorrenschild, Michael: Mathematik für Ingenieure 1, Hanser-Verlag, 2009
Papula, Lothar: Mathematik für Ingenieure 1 (2009), 2 (2007), 3 (2008), Vieweg+Teubner
Papula, Lothar: Mathematische Formelsammlung(2006), Vieweg+Teubner
Preuß, Wenisch: Mathematik 1-3, Hanser-Verlag, 2003
Stingl, Peter: Mathematik für Fachhochschulen, Carl-Hanser Verlag 2003
Praxisnahe Grundlagen 1- PF
- 5 SWS
- 5 ECTS
- PF
- 5 SWS
- 5 ECTS
Nummer
10050
Dauer (Semester)
1
Kontaktzeit
60h
Selbststudium
120h
Lernergebnisse (learning outcomes)/Kompetenzen
Die Studierenden erhalten einen Einblick in aktuelle Methoden des integrierten Schaltungsentwurfes. Sie sind über moderne CMOS Halbleiterprozesse und vorhandene Bauelemente informiert. Sie beherrschen den Umgang mit Transistormodellen für Handrechnungen und Simulation. Sie verstehen analoge Grundschaltungen und können sie zu komplexeren Funktionsblöcken zusammensetzen. Sie identifzieren kritische Betriebsparameter der verwendeten Transistoren und Ihren Einfluss auf die Schaltungen. Sie sind sich der Unterschiede bei der Entwicklung analoger und digitaler Schaltungen bewusst und können beide Entwurfsabläufe sicher durchlaufen.
Praktikum:
Im Praktikum erlernen die Studierenden den Umgang mit industriellen Entwurfswerkzeugen. Sie sind in der Lage Schaltungspläne zu entwerfen und zu simulieren. Sie können analoge und digitale Layouts erstellen und verifzieren.
Praktikum:
Im Praktikum erlernen die Studierenden den Umgang mit industriellen Entwurfswerkzeugen. Sie sind in der Lage Schaltungspläne zu entwerfen und zu simulieren. Sie können analoge und digitale Layouts erstellen und verifzieren.
Inhalte
- CMOS Halbleiterprozesse und vorhandene Bauelemente
- Arbeitsschritte des analogen Schaltungsentwurfs
- Transistormodelle für Handrechnung und Simulation
- Stromspiegel und Kaskodierung
- Arbeitspunkteinstellende Schaltungen
- Bandgap-Spannungsreferenz
- Invertierender und Differentieller Verstärker
- Kompensation zweistufiger Verstärker
- Arbeitsschritte des digitalen Schaltungsentwurfs
- CMOS Logikgatter
- CMOS Speicherelemente Latch, Flip-Flops, SRAM
Praktikum
- CMOS Transistor und Schaltungsimulation
- Parametrisierte Prozess Corner und Monte-Carlo Verifkation
- Erstellung von Layouts
- Prüfung von Prozessregeln (DRC)
- Prüfung der Schaltungskonsistenz (LVS)
- Synthese von Modellen in Hardwarebeschreibungssprachen
- Place-Route synthetisierter Netzlisten
- Erstellung von Clock-Netzwerken
- Verifkation digitaler Schaltungsimplementationen
- Arbeitsschritte des analogen Schaltungsentwurfs
- Transistormodelle für Handrechnung und Simulation
- Stromspiegel und Kaskodierung
- Arbeitspunkteinstellende Schaltungen
- Bandgap-Spannungsreferenz
- Invertierender und Differentieller Verstärker
- Kompensation zweistufiger Verstärker
- Arbeitsschritte des digitalen Schaltungsentwurfs
- CMOS Logikgatter
- CMOS Speicherelemente Latch, Flip-Flops, SRAM
Praktikum
- CMOS Transistor und Schaltungsimulation
- Parametrisierte Prozess Corner und Monte-Carlo Verifkation
- Erstellung von Layouts
- Prüfung von Prozessregeln (DRC)
- Prüfung der Schaltungskonsistenz (LVS)
- Synthese von Modellen in Hardwarebeschreibungssprachen
- Place-Route synthetisierter Netzlisten
- Erstellung von Clock-Netzwerken
- Verifkation digitaler Schaltungsimplementationen
Lehrformen
In Vorlesungen werden fachliche Inhalte vorgestellt, die in Übungen durch zu lösende Problemstellungen verfestigt werden.
Praktikum:
Im Praktikum wird die Umsetzung der Methoden an Hand kleiner technischer Problemstellungen und mit Hilfe von Industriewerkzeugen eingeübt.
Praktikum:
Im Praktikum wird die Umsetzung der Methoden an Hand kleiner technischer Problemstellungen und mit Hilfe von Industriewerkzeugen eingeübt.
Teilnahmevoraussetzungen
Formal gelten die Vorgaben der jeweils gültigen Prüfungsordnung
Prüfungsformen
Klausur oder mündliche Prüfung
Praktikum: Unbenoteter Teilnahmenachweis
Praktikum: Unbenoteter Teilnahmenachweis
Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten
Modulprüfung muss bestanden sein
Praktikum: Unbenoteter Teilnahmenachweis muss erbracht sein
Praktikum: Unbenoteter Teilnahmenachweis muss erbracht sein
Verwendbarkeit des Moduls (in anderen Studiengängen)
BA Elektrotechnik
Stellenwert der Note für die Endnote
3,08%
Literatur
Baker, CMOS Circuits Design, Layout and Simulation, IEEE Press
Razavi, Design of Analog CMOS Integrated Circuits; Mc Graw Hill
Sansen, Analog Design Essentials, Springer
Razavi, Design of Analog CMOS Integrated Circuits; Mc Graw Hill
Sansen, Analog Design Essentials, Springer
2. Studiensemester
BioChemie- PF
- 4 SWS
- 5 ECTS
- PF
- 4 SWS
- 5 ECTS
Nummer
10072
Dauer (Semester)
1
Grundlagen der Elektrotechnik- PF
- 4 SWS
- 5 ECTS
- PF
- 4 SWS
- 5 ECTS
Nummer
10090
Dauer (Semester)
1
Informatik 2- PF
- 4 SWS
- 5 ECTS
- PF
- 4 SWS
- 5 ECTS
Nummer
10161
Dauer (Semester)
1
Mathematik 2- PF
- 4 SWS
- 5 ECTS
- PF
- 4 SWS
- 5 ECTS
Nummer
10060
Dauer (Semester)
1
Kontaktzeit
45h
Selbststudium
45h
Lernergebnisse (learning outcomes)/Kompetenzen
Die Studierenden sind nach erfolgreichem Abschluss des Moduls in der Lage
- Programme zum numerischen lösen klassischer mathematischer Probleme (Lösen von Gleichungen,
Differential-&Integralrechnung, Differenitalgleichungen) zu entwerfen
- numerische Interpolationsverfahren anzuwenden
- die Performance eines numerischen Algorithmus bezüglich seiner Laufzeit einzuschätzen
- die Konvergenz eines numerischen Algorithmus zu analysieren
- Vor- und Nachteile von Machine-Learning Verfahren darzustellen
- Anwendungsgebiete von Monte-Carlo-Verfahren zu erkennen.
- Programme zum numerischen lösen klassischer mathematischer Probleme (Lösen von Gleichungen,
Differential-&Integralrechnung, Differenitalgleichungen) zu entwerfen
- numerische Interpolationsverfahren anzuwenden
- die Performance eines numerischen Algorithmus bezüglich seiner Laufzeit einzuschätzen
- die Konvergenz eines numerischen Algorithmus zu analysieren
- Vor- und Nachteile von Machine-Learning Verfahren darzustellen
- Anwendungsgebiete von Monte-Carlo-Verfahren zu erkennen.
Inhalte
- Grundlagen Computer, Algorithmen & Diskretisierung
- Numerisches lösen von Gleichungen mit einer Variablen
- Interpolation
- Numerische Differential & Integralrechnung
- Numerisches lösen von Differentialgleichungen
- Numerisches lösen von Gleichungssystemen
- Approximationstheorie
- Zufallszahlen & Monte Carlo Simulationen
- Künstliche Intelligenz & Machine Learning
Alle Themen werden nach Möglichkeit in den Kontext der Elektrotechnik gesetzt.
- Numerisches lösen von Gleichungen mit einer Variablen
- Interpolation
- Numerische Differential & Integralrechnung
- Numerisches lösen von Differentialgleichungen
- Numerisches lösen von Gleichungssystemen
- Approximationstheorie
- Zufallszahlen & Monte Carlo Simulationen
- Künstliche Intelligenz & Machine Learning
Alle Themen werden nach Möglichkeit in den Kontext der Elektrotechnik gesetzt.
Lehrformen
Die Veranstaltung ist als seminaristischer Unterricht angelegt, hat jedoch auch Vorlesungs- und
Übungsanteile. In der Vorlesung werden die fachlichen Konzepte und Inhalte vermittelt.
An Rechen- und Programmieraufgaben werden die numerischen Verfahren praktisch eingesetzt und die
Studierenden in die Lage versetzt, selbstständig numerische Lösungen für praxisnahe Anwendungen zu
entwerfen.
Im selbststudium werden Aufgaben bearbeitet und der Stoff verinnerlicht.
In den gemeinsamen Übungsstunden werden die Lösungen vorgestellt und diskutiert.
Übungsanteile. In der Vorlesung werden die fachlichen Konzepte und Inhalte vermittelt.
An Rechen- und Programmieraufgaben werden die numerischen Verfahren praktisch eingesetzt und die
Studierenden in die Lage versetzt, selbstständig numerische Lösungen für praxisnahe Anwendungen zu
entwerfen.
Im selbststudium werden Aufgaben bearbeitet und der Stoff verinnerlicht.
In den gemeinsamen Übungsstunden werden die Lösungen vorgestellt und diskutiert.
Teilnahmevoraussetzungen
Formal gelten die Vorgaben der jeweils gültigen Prüfungsordnung
Prüfungsformen
Klausur oder mündliche Prüfung
Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten
Modulprüfung muss bestanden sein
Verwendbarkeit des Moduls (in anderen Studiengängen)
BA Elektrotechnik
Stellenwert der Note für die Endnote
1,54%
Literatur
-Faires, Burden: Numerische Methoden, Spektrum Lehrbuch
-Zurmühl: Praktische Mathematik, Springer
-Huckle, Schneider: Numerische Methoden, Springer
-Gerlach: Computerphysik, Springer (Einführungskapitel)
-Zurmühl: Praktische Mathematik, Springer
-Huckle, Schneider: Numerische Methoden, Springer
-Gerlach: Computerphysik, Springer (Einführungskapitel)
Physik 2- PF
- 4 SWS
- 5 ECTS
- PF
- 4 SWS
- 5 ECTS
Nummer
10104
Dauer (Semester)
1
Kontaktzeit
36h
Selbststudium
54h
Lernergebnisse (learning outcomes)/Kompetenzen
Das Gebiet des Asset Management befasst sich mit dem Thema Anlagenwirtschaft (engl: Asset-Management) hierbei ist die Anlagenwirtschaft die Verwaltung der Anlagen (Assets) in Betrieben gemeint. Als Anlagen sind das gesamte (Sach-)Anlagevermögen (z. B. Maschinen, Industrieanlagen, Infrastruktureinrichtungen und Gebäude) und Bereiche aus dem Umlaufvermögen (z. B. Ersatzteilwirtschaft) eingeschlossen. Der Schwerpunkt dieser Vorlesung wird aus der Sicht eines Netzbetreibers gestaltet. Betrachtet werden hierbei die Infrastruktur (Assets) wie Transformatoren, Kabel und Freileitungen.
Die Hörer sollen in die Lage versetzt werde die Tätigkeitsfelder der Anlagenwirtschaft wie z.B. Planung und Neubau von Anlagen, Instandhaltung, Umbau, Erweiterung und Modifikation und die Stilllegung von Anlagen aus unterschiedlichen Perspektiven bewerten zu können. Insbesondere geht es darum, dass der Hörer dies im Hinblick auf die Bewertungen einer Planung im technischen Umfeld mit dem Blick auf das Ganze und im Sinne einer Chancen und Risiken orientierten Planung kennen lernt.
Die Hörer sollen in die Lage versetzt werde die Tätigkeitsfelder der Anlagenwirtschaft wie z.B. Planung und Neubau von Anlagen, Instandhaltung, Umbau, Erweiterung und Modifikation und die Stilllegung von Anlagen aus unterschiedlichen Perspektiven bewerten zu können. Insbesondere geht es darum, dass der Hörer dies im Hinblick auf die Bewertungen einer Planung im technischen Umfeld mit dem Blick auf das Ganze und im Sinne einer Chancen und Risiken orientierten Planung kennen lernt.
Inhalte
Einführung in das Thema Asset Management angelehnt und auf Grundlage der ISO 55000;
Asset Management – Definition, Aufgaben und Ziele, Lebenszyklus-Management, Risikomanagement, Instandhaltungs-Management, Umfeldanalysen, Strategische Maßnahmenentscheidung, Maßnahmenplan / Mittelfristplanung, Projektvorbereitung, Projektauswahl und Priorisierung, Verbesserungsprozess, Asset Management Gestern, Heute und Morgen, Zusammenfassung /
Asset Management – Definition, Aufgaben und Ziele, Lebenszyklus-Management, Risikomanagement, Instandhaltungs-Management, Umfeldanalysen, Strategische Maßnahmenentscheidung, Maßnahmenplan / Mittelfristplanung, Projektvorbereitung, Projektauswahl und Priorisierung, Verbesserungsprozess, Asset Management Gestern, Heute und Morgen, Zusammenfassung /
Lehrformen
Das Fachwissen wird in seminaristischer Form präsentiert und vertieft. Die Inhalte werden anhand von Beispielen mit einen starken Praxisbezug vermitteltet. Die vorgestellten Methoden werden auf Grundlage von Beispielen vertieft. Hierbei werden die Hörer immer wieder angeregt sämtliche Parameter der einzelnen Schwerpunkte auf Grundlage der Betrachtung von Anlagen und Produkten – in Hinblick auf ökonomische, technische, sicherheitsrelevante sowie rechtliche Risiken - ganzheitlich zu erfassen und aus unterschiedlichen Blickwinkeln über deren gesamte Lebensdauer zu bewerten.
Die Vorlesungsunterlagen werden zum Download im Netz zur Verfügung gestellt.
Die Vorlesungsunterlagen werden zum Download im Netz zur Verfügung gestellt.
Teilnahmevoraussetzungen
Formal gelten die Vorgaben der jeweils gültigen Prüfungsordnung
Prüfungsformen
Klausur oder mündl. Prüfung
Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten
Modulprüfung muss bestanden sein
Verwendbarkeit des Moduls (in anderen Studiengängen)
BA Elektrotechnik, BA Energiewirtschaft
Stellenwert der Note für die Endnote
wird im studiengangsspezifischen Handbuch berechnet
Literatur
ISO 55000
Beiträge zu den Schwerpunkten in Form von Artikeln und Präsentationen und Veröffentlichungen aus der üblichen Literatur der Energiewirtschaft (z.B. EW, ETG)
Beiträge zu den Schwerpunkten in Form von Artikeln und Präsentationen und Veröffentlichungen aus der üblichen Literatur der Energiewirtschaft (z.B. EW, ETG)
Praxisnahe Grundlagen 2- PF
- 5 SWS
- 5 ECTS
- PF
- 5 SWS
- 5 ECTS
Nummer
10110
Dauer (Semester)
1
3. Studiensemester
Grundlagen der Signal- und Systemtheorie- PF
- 4 SWS
- 5 ECTS
- PF
- 4 SWS
- 5 ECTS
Nummer
10130
Dauer (Semester)
1
Informatik 3- PF
- 4 SWS
- 5 ECTS
- PF
- 4 SWS
- 5 ECTS
Nummer
10162
Dauer (Semester)
1
Kardiovaskuläres System- PF
- 4 SWS
- 5 ECTS
- PF
- 4 SWS
- 5 ECTS
Nummer
10142
Dauer (Semester)
1
Modellbildung & Simulation für die Biomedizintechnik- PF
- 4 SWS
- 5 ECTS
- PF
- 4 SWS
- 5 ECTS
Nummer
10190
Dauer (Semester)
1
Praxisnahe Grundlagen 3- PF
- 5 SWS
- 5 ECTS
- PF
- 5 SWS
- 5 ECTS
Nummer
10200
Dauer (Semester)
1
Sensorik & Messtechnik- PF
- 4 SWS
- 5 ECTS
- PF
- 4 SWS
- 5 ECTS
Nummer
10170
Dauer (Semester)
1
4. Studiensemester
Fachpraktikum 1 Biomedizintechnik- PF
- 5 SWS
- 5 ECTS
- PF
- 5 SWS
- 5 ECTS
Nummer
10280
Dauer (Semester)
1
Medizinische Systeme- PF
- 4 SWS
- 5 ECTS
- PF
- 4 SWS
- 5 ECTS
Nummer
10232
Dauer (Semester)
1
Neurophysiologie- PF
- 4 SWS
- 5 ECTS
- PF
- 4 SWS
- 5 ECTS
Nummer
10230
Dauer (Semester)
1
Schlüsselqualifikationen- PF
- 4 SWS
- 4 ECTS
- PF
- 4 SWS
- 4 ECTS
Nummer
10270
Dauer (Semester)
1
Signalverarbeitung & Regelungstechnik- PF
- 4 SWS
- 5 ECTS
- PF
- 4 SWS
- 5 ECTS
Nummer
10220
Dauer (Semester)
1
Bewegungsanalyse- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
Nummer
10432
Dauer (Semester)
1
Angewandte Biosignalverarbeitung - Einf. In maschinelle Lernverfahren- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
Nummer
10416
Dauer (Semester)
1
Applied biosignal processing - beat detection- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
Nummer
10404
Dauer (Semester)
1
Ausgewählte Kapitel der Digitalen Technologien 1- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
Nummer
10418
Dauer (Semester)
1
Ausgewählte Kapitel der Digitalen Technologien 2- WP
- 2 SWS
- 6 ECTS
- WP
- 2 SWS
- 6 ECTS
Nummer
10419
Dauer (Semester)
1
Ausgewählte Softwaresysteme - Programmierung IV- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
Nummer
10402
Dauer (Semester)
1
Automotive Systems- WP
- 2 SWS
- 5 ECTS
- WP
- 2 SWS
- 5 ECTS
Nummer
10434
Dauer (Semester)
1
Bildgebende Verfahren der Medizintechnik 1- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
Nummer
10405
Dauer (Semester)
1
Bildgebende Verfahren der Medizintechnik 2- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
Nummer
10415
Dauer (Semester)
1
Cyber Security 1- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
Nummer
10423
Dauer (Semester)
1
Cyber Security 2- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
Nummer
10430
Dauer (Semester)
1
Digitale Signalverarbeitung 2- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
Nummer
10414
Dauer (Semester)
1
Digitale Signalverarbeitung für (Mobil-)Kommunikationssysteme- WP
- 2 SWS
- 6 ECTS
- WP
- 2 SWS
- 6 ECTS
Nummer
10420
Dauer (Semester)
1
EM Design- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
Nummer
10428
Dauer (Semester)
1
Einführung in Maschinelles Lernen und Künstliche Intelligenz- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
Nummer
10407
Dauer (Semester)
1
Einführung in die Radartechnik- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
Nummer
10445
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1
Kontaktzeit
45h
Selbststudium
45h
Lernergebnisse (learning outcomes)/Kompetenzen
Die Studierenden kennen die Aufgaben und die Notwendigkeit der Zustandsbewertung der
Komponenten (Betriebsmittel) einer elektrischen Anlage. Die verschiedenen Arten von Prüfungen
(Werkprüfungen, vor-Ort-Prüfungen) sowie die Anwendung von modernen Online-Monitoringsystemen
sind den Studierenden bekannt. Die Studierenden sind in der Lage die Notwendigkeit und Umfang der
Prüfung von niederspannungsanlagen gemäß den zutreffenden Vorschriften (z.B. DGUV V3) festlegen.
Die Messverfahren sowie die notwendigen Schritte für die Durchführung und Interpretation von
Prüfungen unter Berücksichtigung der geltenden Vorschriften zum Thema Arbeitssicherheit sind
bekannt. Die Diagnose- und Monitoring-Verfahren zur Zustandsbewertung von primärtechnischen
Betriebsmitteln (z.B. Transformatoren, Kabel, Leistungsschalter, etc.) sowie die Aussagekraft der
verschiedenen Messverfahren kann wiedergegeben werden. Darüber hinaus sind die Studierenden in
der Lage passende Prüfungspläne, für die Zustandsbewertung eines Betriebsmittel zu erstellen. Die
Messverfahren sowie die Relevanz der Prüfung einer Erdungsanlage werden verstanden. Ergänzend
erwerben die Studierenden Kenntnisse und Fertigkeiten im Bereich der Prüfung sekundärtechnischen
Systemen einer elektrischen Anlage (z.B. Schutztechnik, Leittechnik). Die Studieren haben einen guten
Überblick über die gängigen Messgeräte, in der Praxis Anwendung finden.
Inhalte
-Einführung in die Prüfung und Zustandsbewertung elektrischer Anlagen: Aufgaben und Notwendigkeit, Zustandsbewertung und Instandhaltungsstrategien, Rolle von Prüfungen bei der Zustandsbewertung, Arten von Prüfungen, Online Monitoring elektrischer Anlagen, betriebliche Belastung elektrischer Anlagen (Ströme, Spannungen, Oberschwingungen), Normen und Vorschriften.
-Prüfungen und Zustandsbewertung in der Niederspannungsanlagen: Motivation, Erstprüfung elektrischer Anlagen nach DIN VDE 0100-600, Prüfungen nach Instandsetzung nach VDE 0701, wiederkehrende Prüfungen nach VDE 0702, wiederkehrende Prüfung elektrischer Anlagen nach VDE 0105-100, Messtechnik und Sensoren.
-Prüfung von Erdungsanlagen (Motivation, Messverfahren, Normen)
-Prüfungen und Zustandsbewertung primärtechnischer Betriebsmittel: Motivation, Fehlerarten und Fehlerstatistiken, Arten von Prüfungen, Monitoring und Diagnoseverfahren primärtechnischen Betriebsmitteln (elektrische Prüfungen, Öl-Analyse, Online-Monitoring und Überwachung, Verwaltung und Analyse von Messdaten, Zutreffende Normen und Interpretationskriterien
-Sekundärtechnische Prüfungen: Motivation, Arten von Prüfungen, Prüfung von Schutzsystemen, Prüfung der Leittechnik (Steuerung, Überwachung, Kommunikation, etc)
Lehrformen
Vorlesung und Übung:
Seminaristische Vorlesung
Praktische Übung (ggfs. erfolgen die praktischen Übungen im Labor)
Exkursion (optional)
Teilnahmevoraussetzungen
Formal gelten die Vorgaben der jeweils gültigen Prüfungsordnung
Inhaltlich: Mehrphasensysteme, Netze, Anlagen
Prüfungsformen
Klausur oder mündliche Prüfung
Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten
Modulprüfung muss bestanden sein
Verwendbarkeit des Moduls (in anderen Studiengängen)
BA Energiewirtschaft und Energiedatenmanagement
Stellenwert der Note für die Endnote
1,54%
Literatur
/
Embedded Systems Hardware Design and Rapid Prototyping- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
Nummer
10421
Dauer (Semester)
1
Extended Reality- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
Nummer
10429
Dauer (Semester)
1
Extended Reality 2- WP
- 4 SWS
- 6 ECTS
- WP
- 4 SWS
- 6 ECTS
Nummer
10433
Dauer (Semester)
1
Grundlagen der Mensch-Computer-Interaktion- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
Nummer
10424
Dauer (Semester)
1
IoT-Protokolle- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
Nummer
10435
Dauer (Semester)
1
Mathematik Ergänzungen 1- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
Nummer
10406
Dauer (Semester)
1
Mathematik Ergänzungen 2- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
Nummer
10412
Dauer (Semester)
1
Medizinische Signalverarbeitung- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
Nummer
10403
Dauer (Semester)
1
RMS anerk.- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
Nummer
RMS
Dauer (Semester)
1
Kontaktzeit
45h
Selbststudium
45h
Lernergebnisse (learning outcomes)/Kompetenzen
Die Studierenden werden nach Abschluss des Moduls in der Lage sein:
- die Grundlagen des Robot Operating System (ROS) zu verstehen und anzuwenden
- Navigation und Steuerung von Robotern mit Hilfe von ROS zu realisieren
- Bildverarbeitung und Computer Vision anzuwenden
- Regelungstechnische Konzepte auf Roboteranwendungen zu übertragen
- Simulationen von Robotern durchzuführen
- Embedded ROS (MicroROS) für die Ansteuerung von Sensoren und Aktuatoren zu nutzen
- die Grundlagen des Robot Operating System (ROS) zu verstehen und anzuwenden
- Navigation und Steuerung von Robotern mit Hilfe von ROS zu realisieren
- Bildverarbeitung und Computer Vision anzuwenden
- Regelungstechnische Konzepte auf Roboteranwendungen zu übertragen
- Simulationen von Robotern durchzuführen
- Embedded ROS (MicroROS) für die Ansteuerung von Sensoren und Aktuatoren zu nutzen
Inhalte
Einführung in das Robot Operating System (ROS) und dessen Anwendungsmöglichkeiten
- Navigation und Steuerung von Robotern (Prof. Andreas Becker)
- Durchführung von Simulationen von Robotern (Prof. Thomas Straßmann)
- Übertragung regelungstechnischer Konzepte auf Robotersysteme (Prof. Yan Liu)
- Anwendung von Bildverarbeitung und Computer Vision (Prof. Jörg Thiem/Dr. Tai Fei)
- Einsatz von Embedded ROS (MicroROS) zur Ansteuerung von Sensoren und Aktuatoren (Prof. Christof Röhrig) Praktikum im RT-Labor(Liu):
Versuch 1: Einführung der Roboterplattform: EduRob
Versuch 2: Ansteuerung des EduRobs
Versuch 3: Integration eines Reglers für EduRob
- Navigation und Steuerung von Robotern (Prof. Andreas Becker)
- Durchführung von Simulationen von Robotern (Prof. Thomas Straßmann)
- Übertragung regelungstechnischer Konzepte auf Robotersysteme (Prof. Yan Liu)
- Anwendung von Bildverarbeitung und Computer Vision (Prof. Jörg Thiem/Dr. Tai Fei)
- Einsatz von Embedded ROS (MicroROS) zur Ansteuerung von Sensoren und Aktuatoren (Prof. Christof Röhrig) Praktikum im RT-Labor(Liu):
Versuch 1: Einführung der Roboterplattform: EduRob
Versuch 2: Ansteuerung des EduRobs
Versuch 3: Integration eines Reglers für EduRob
Lehrformen
Die Veranstaltung wird in zwei Teilen angeboten: - Ringvorlesung (2 SWS) und - Praktikum (1 SWS).
Teilnahmevoraussetzungen
Formal gelten die Vorgaben der jeweils gültigen Prüfungsordnung
Prüfungsformen
Mündliche Prüfung
Praktikum: Unbenoteter Teilnahmenachweis
Praktikum: Unbenoteter Teilnahmenachweis
Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten
Modulprüfung muss bestanden sein
Praktikum: Unbenoteter Teilnahmenachweis muss erbracht sein
Praktikum: Unbenoteter Teilnahmenachweis muss erbracht sein
Verwendbarkeit des Moduls (in anderen Studiengängen)
BA Elektrotechnik
Stellenwert der Note für die Endnote
1,54%
Literatur
/
RMS anerk.- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
Nummer
RMS
Dauer (Semester)
1
Regulatorische Grundlagen für Medizinprodukte - Teil I - WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
Nummer
10437
Dauer (Semester)
1
Kontaktzeit
48h
Selbststudium
132h
Lernergebnisse (learning outcomes)/Kompetenzen
Die Studierenden werden befähigt grundlegende Schaltungen der Leistungselektronik zu analysieren und grundlegend zu dimensionieren. Sie kennen und erkennen das Schaltverhalten der einzelnen Bauelemente und sind in der Lage, diese in praktischen Anwendungen sinnvoll einzusetzen.
Praktikum:
Das Praktikum stellen eine wichtige Ergänzung der in den Vorlesungen vermittelten Theorie dar. Die Studierenden lernen, mit leistungselektronischen Geräten umzugehen, üben sich in der Handhabung hochwertiger Messgeräte wie digitalen Strom-, Spannungs-, und Leistungsmessern, Oszilloskopen bis hin zu rechnergestützten Messsystemen und Simulationsprogrammen. Sie werden angehalten, im Team zu arbeiten und ihre Messergebnisse in systematischer und übersichtlicher Form zu dokumentieren.
Praktikum:
Das Praktikum stellen eine wichtige Ergänzung der in den Vorlesungen vermittelten Theorie dar. Die Studierenden lernen, mit leistungselektronischen Geräten umzugehen, üben sich in der Handhabung hochwertiger Messgeräte wie digitalen Strom-, Spannungs-, und Leistungsmessern, Oszilloskopen bis hin zu rechnergestützten Messsystemen und Simulationsprogrammen. Sie werden angehalten, im Team zu arbeiten und ihre Messergebnisse in systematischer und übersichtlicher Form zu dokumentieren.
Inhalte
Es wird das Grundwissen der Leistungselektronik vermittelt. Es werden die Prinzipien erläutert, die Komponenten der Leistungselektronik vorgestellt und Grundschaltungen der Leistungselektronik behandelt. Durch den Bezug zu praxisnahen Anwendungsbeispielen werden der Schaltungsaufbau und die Komponenten vertieft.
Inhalte: - Aufbau, Funktion und Eigenschaften moderner Leistungshalbleiter
- Nichtkommmutierende, netz- und selbstgeführte Stromrichterschaltungen
- Modulationsverfahren
Praxisnahe Anwendungen:
- Wechselrichterschaltungen im industriellen Einsatz
- DC/DC-Wandler
- Drehzahlsteuerung mittels Frequenzumrichter
Praktikum:
Versuch 1 Kennlinien von Leistungshalbleitern
Diode, Thyristor, MOS-FET, IGBT
Messungen: Kennlinien der Bauelemente
Versuch 2 Gleichrichter in Einpulsschaltung (M1)
Ungesteuerte und gesteuerte M1-Schaltungen bei unterschiedlichen Lasten
Messungen: Strom- und Spannungsverläufe, Steuerkennlinien
Versuch 3 Wechselstromsteller (W1) und Zweipuls-Mittelpunktschaltung (M2)
W1-Schaltung bei ohmscher und ohmsch-induktiver Last
M2-Schaltung mit und ohne Glättungsdrossel,
Messungen: Strom- und Spannungsverläufe, Steuerkennlinien,
Wirk- und Blindleistungsverläufe, Lückbetrieb
Inhalte: - Aufbau, Funktion und Eigenschaften moderner Leistungshalbleiter
- Nichtkommmutierende, netz- und selbstgeführte Stromrichterschaltungen
- Modulationsverfahren
Praxisnahe Anwendungen:
- Wechselrichterschaltungen im industriellen Einsatz
- DC/DC-Wandler
- Drehzahlsteuerung mittels Frequenzumrichter
Praktikum:
Versuch 1 Kennlinien von Leistungshalbleitern
Diode, Thyristor, MOS-FET, IGBT
Messungen: Kennlinien der Bauelemente
Versuch 2 Gleichrichter in Einpulsschaltung (M1)
Ungesteuerte und gesteuerte M1-Schaltungen bei unterschiedlichen Lasten
Messungen: Strom- und Spannungsverläufe, Steuerkennlinien
Versuch 3 Wechselstromsteller (W1) und Zweipuls-Mittelpunktschaltung (M2)
W1-Schaltung bei ohmscher und ohmsch-induktiver Last
M2-Schaltung mit und ohne Glättungsdrossel,
Messungen: Strom- und Spannungsverläufe, Steuerkennlinien,
Wirk- und Blindleistungsverläufe, Lückbetrieb
Lehrformen
In der Vorlesung wird das theoretische Fachwissen dargestellt und erläutert. Anhand von vorgestellten Bauelementen wird deren Aufbau und Funktionalität gemeinsam erarbeitet. Die Grundschaltungen werden präsentiert und Ihre Funktion an Beispielen erklärt. Die Dimensionierung der Schaltungen in Übungen an praxisorientierten Aufgaben angewandt und weiter vertieft. Begleitend steht allen Studierenden ein Vorlesungsskript zur Verfügung.
Praktikum:
Die in der Vorlesung vermittelte Theorie wird durch praktische Versuche vertieft und ergänzt. Die einzelnen Versuche sind in speziellen Anleitungen ausführlich beschrieben. Es wird erwartet, dass der/die Studierende sich auf den Praktikumsversuch vorbereitet d.h. ihm/ihr die Aufgabenstellung vertraut ist und er/sie die zugrunde liegende Theorie beherrscht. Die Versuche werden unter fachlicher Aufsicht im Team selbstständig durchgeführt und in einer gemeinsamen Ausarbeitung dokumentiert und diskutiert.
Praktikum:
Die in der Vorlesung vermittelte Theorie wird durch praktische Versuche vertieft und ergänzt. Die einzelnen Versuche sind in speziellen Anleitungen ausführlich beschrieben. Es wird erwartet, dass der/die Studierende sich auf den Praktikumsversuch vorbereitet d.h. ihm/ihr die Aufgabenstellung vertraut ist und er/sie die zugrunde liegende Theorie beherrscht. Die Versuche werden unter fachlicher Aufsicht im Team selbstständig durchgeführt und in einer gemeinsamen Ausarbeitung dokumentiert und diskutiert.
Teilnahmevoraussetzungen
Formal gelten die Vorgaben der jeweils gültigen Prüfungsordnung
Prüfungsformen
Klausur
Praktikum: Unbenoteter Teilnahmenachweis
Praktikum: Unbenoteter Teilnahmenachweis
Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten
Modulprüfung muss bestanden sein
Praktikum: Unbenoteter Teilnahmenachweis muss erbracht sein
Praktikum: Unbenoteter Teilnahmenachweis muss erbracht sein
Verwendbarkeit des Moduls (in anderen Studiengängen)
BA Elektrotechnik
Stellenwert der Note für die Endnote
wird im studiengangsspezifischen Handbuch berechnet
Literatur
Felderhoff, Rainer; Busch, Udo: Leistungselektronik
Michel, Manfred: Leistungselektronik
Specovius, Joachim: Grundkurs Leistungselektronik
Schröder, D. Elektrische Antriebe – Band 4: Leistungselektronische Schaltungen, Felderhoff, R. Leistungselektronik
Probst, Uwe: Leistungselektronik für Bachelors
Brosch, P. F. Moderne Stromrichterantriebe
Versuchsanleitungen Fachpraktikum Leistungselektronik
Vorlesungsskript Leistungselektronik
Michel, Manfred: Leistungselektronik
Specovius, Joachim: Grundkurs Leistungselektronik
Schröder, D. Elektrische Antriebe – Band 4: Leistungselektronische Schaltungen, Felderhoff, R. Leistungselektronik
Probst, Uwe: Leistungselektronik für Bachelors
Brosch, P. F. Moderne Stromrichterantriebe
Versuchsanleitungen Fachpraktikum Leistungselektronik
Vorlesungsskript Leistungselektronik
Regulatorische Grundlagen für Medizinprodukte - Teil II- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
Nummer
10438
Dauer (Semester)
1
Robotik 1- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
Nummer
10442
Dauer (Semester)
1
Robotik 2- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
Nummer
10443
Dauer (Semester)
1
Kontaktzeit
45h
Selbststudium
45h
Lernergebnisse (learning outcomes)/Kompetenzen
Die Studierenden werden nach Abschluss des Moduls in der Lage sein:
- die Grundlagen des Robot Operating System (ROS) zu verstehen und anzuwenden
- Navigation und Steuerung von Robotern mit Hilfe von ROS zu realisieren
- Bildverarbeitung und Computer Vision anzuwenden
- Regelungstechnische Konzepte auf Roboteranwendungen zu übertragen
- Simulationen von Robotern durchzuführen
- Embedded ROS (MicroROS) für die Ansteuerung von Sensoren und Aktuatoren zu nutzen
- die Grundlagen des Robot Operating System (ROS) zu verstehen und anzuwenden
- Navigation und Steuerung von Robotern mit Hilfe von ROS zu realisieren
- Bildverarbeitung und Computer Vision anzuwenden
- Regelungstechnische Konzepte auf Roboteranwendungen zu übertragen
- Simulationen von Robotern durchzuführen
- Embedded ROS (MicroROS) für die Ansteuerung von Sensoren und Aktuatoren zu nutzen
Inhalte
Einführung in das Robot Operating System (ROS) und dessen Anwendungsmöglichkeiten
- Navigation und Steuerung von Robotern (Prof. Andreas Becker)
- Durchführung von Simulationen von Robotern (Prof. Thomas Straßmann)
- Übertragung regelungstechnischer Konzepte auf Robotersysteme (Prof. Yan Liu)
- Anwendung von Bildverarbeitung und Computer Vision (Prof. Jörg Thiem/Dr. Tai Fei)
- Einsatz von Embedded ROS (MicroROS) zur Ansteuerung von Sensoren und Aktuatoren (Prof. Christof Röhrig) Praktikum im RT-Labor(Liu):
Versuch 1: Einführung der Roboterplattform: EduRob
Versuch 2: Ansteuerung des EduRobs
Versuch 3: Integration eines Reglers für EduRob
- Navigation und Steuerung von Robotern (Prof. Andreas Becker)
- Durchführung von Simulationen von Robotern (Prof. Thomas Straßmann)
- Übertragung regelungstechnischer Konzepte auf Robotersysteme (Prof. Yan Liu)
- Anwendung von Bildverarbeitung und Computer Vision (Prof. Jörg Thiem/Dr. Tai Fei)
- Einsatz von Embedded ROS (MicroROS) zur Ansteuerung von Sensoren und Aktuatoren (Prof. Christof Röhrig) Praktikum im RT-Labor(Liu):
Versuch 1: Einführung der Roboterplattform: EduRob
Versuch 2: Ansteuerung des EduRobs
Versuch 3: Integration eines Reglers für EduRob
Lehrformen
Die Veranstaltung wird in zwei Teilen angeboten: - Ringvorlesung (2 SWS) und - Praktikum (1 SWS).
Teilnahmevoraussetzungen
Formal gelten die Vorgaben der jeweils gültigen Prüfungsordnung
Prüfungsformen
Mündliche Prüfung
Praktikum: Unbenoteter Teilnahmenachweis
Praktikum: Unbenoteter Teilnahmenachweis
Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten
Modulprüfung muss bestanden sein
Praktikum: Unbenoteter Teilnahmenachweis muss erbracht sein
Praktikum: Unbenoteter Teilnahmenachweis muss erbracht sein
Verwendbarkeit des Moduls (in anderen Studiengängen)
BA Elektrotechnik
Stellenwert der Note für die Endnote
1,54%
Literatur
/
Sensorik- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
Nummer
10411
Dauer (Semester)
1
Kontaktzeit
48h
Selbststudium
132h
Lernergebnisse (learning outcomes)/Kompetenzen
Ziel der Veranstaltung Elektrische Maschinen ist die Erlangung von Grundkenntnissen bezüglich der Anwen-dung und des Betriebsverhaltens elektrischer Maschinen. Dabei wird zunächst das allgemeine Prinzip der elektromechanischen Energiewandlung erläutert und daraus die wichtigsten elektrischen Maschinentypen, Gleichstrom-, Asynchron- und Synchronmaschine, grundlegend abgeleitet und durch Ersatzschaltbilder modelliert. Durch den vergleichenden Ansatz der Betrachtung der verschiedenen elektrischen Maschinen sind die Studierenden in der Lage, sich in Details spezifischer elektrischer Maschinen einzuarbeiten und ihr Wissen in die Auswahl und Projektierung elektrischer Maschinen einzubringen.
Praktikum:
An Gleichstrom-, Asynchron- und Synchronmaschine werden verschiedene praktische Versuche durch- geführt und deren Betriebsverhalten verstanden.
Praktikum:
An Gleichstrom-, Asynchron- und Synchronmaschine werden verschiedene praktische Versuche durch- geführt und deren Betriebsverhalten verstanden.
Inhalte
- Darstellung der Vielfallt und Anwendungsgebiete elektrischer Maschinen
- Wiederholungen zum magn. Kreis, Induktionsgesetz, Energie, Koenergie, Induktivität und Transformator
- Grundlagen der elektromechanischen Energiewandlung (Wirkprinzipien, energetische Betrachtung, virtuelle
Verschiebung, Kraft, Drehmoment, Bewegungsgleichung, Massenträgheitsmomente, Getriebe und typische
Lastkennlinien)
- Gleichstrommaschinen (Wirkprinzip, Kommutator, Ankerwicklungen, Wickelschemata, Ersatzschaltbild, Ver-
schaltungsvarianten, stationäres Betriebsverhalten, Leistungsbilanz und Verluste, Kommutierungseffekte,
Universalmotor)
- Drehfeldtheorie (Wechselfelder, Drehfelder, Wicklungsfaktoren, komplexe Raumzeiger, Streufelder)
- Asynchronmaschinen (Aufbau und Varianten, Wirkprinzip, Ersatzschaltbilder, stationäres Betriebsverhalten,
Rotornutformen, Drehzahlvariation, Isolierstoffklassen, Typenschild, einphasige Asynchronmotoren)
- Synchronmaschinen (Aufbau und Varianten, Wirkprinzip, Ersatzschaltbilder, stationäres Betriebsverhalten
von Voll- und Schenkelpolläufern, Permanentmagneterregung, Switched Reluctance Motors)
Praktikum:
Klassische Versuchsanordnungen zu Gleichstrom-, Asynchron- und Synchronmaschine: Leerlauf, Kurzschluss, Belastung. Auswertung der Messergebnisse und Darstellung charakteristischer Kurven.
- Wiederholungen zum magn. Kreis, Induktionsgesetz, Energie, Koenergie, Induktivität und Transformator
- Grundlagen der elektromechanischen Energiewandlung (Wirkprinzipien, energetische Betrachtung, virtuelle
Verschiebung, Kraft, Drehmoment, Bewegungsgleichung, Massenträgheitsmomente, Getriebe und typische
Lastkennlinien)
- Gleichstrommaschinen (Wirkprinzip, Kommutator, Ankerwicklungen, Wickelschemata, Ersatzschaltbild, Ver-
schaltungsvarianten, stationäres Betriebsverhalten, Leistungsbilanz und Verluste, Kommutierungseffekte,
Universalmotor)
- Drehfeldtheorie (Wechselfelder, Drehfelder, Wicklungsfaktoren, komplexe Raumzeiger, Streufelder)
- Asynchronmaschinen (Aufbau und Varianten, Wirkprinzip, Ersatzschaltbilder, stationäres Betriebsverhalten,
Rotornutformen, Drehzahlvariation, Isolierstoffklassen, Typenschild, einphasige Asynchronmotoren)
- Synchronmaschinen (Aufbau und Varianten, Wirkprinzip, Ersatzschaltbilder, stationäres Betriebsverhalten
von Voll- und Schenkelpolläufern, Permanentmagneterregung, Switched Reluctance Motors)
Praktikum:
Klassische Versuchsanordnungen zu Gleichstrom-, Asynchron- und Synchronmaschine: Leerlauf, Kurzschluss, Belastung. Auswertung der Messergebnisse und Darstellung charakteristischer Kurven.
Lehrformen
In der Vorlesung wird das theoretische Fachwissen dargestellt und erläutert. In der Übung wird das Erlernte an praxisnahen Beispielen vertieft.
Praktikum:
Die in der Vorlesung vermittelte Theorie wird durch praktische Versuche vertieft und ergänzt. Die einzelnen Versuche sind in speziellen Anleitungen ausführlich beschrieben. Es wird erwartet, dass der/die Studierende sich auf den Praktikumsversuch vorbereitet d.h. ihm/ihr die Aufgabenstellung vertraut ist und er/sie die zugrunde liegende Theorie beherrscht. Die Versuche werden unter fachlicher Aufsicht im Team selbstständig durchgeführt und in einer gemeinsamen Ausarbeitung in Form eines Berichts dokumentiert.
Praktikum:
Die in der Vorlesung vermittelte Theorie wird durch praktische Versuche vertieft und ergänzt. Die einzelnen Versuche sind in speziellen Anleitungen ausführlich beschrieben. Es wird erwartet, dass der/die Studierende sich auf den Praktikumsversuch vorbereitet d.h. ihm/ihr die Aufgabenstellung vertraut ist und er/sie die zugrunde liegende Theorie beherrscht. Die Versuche werden unter fachlicher Aufsicht im Team selbstständig durchgeführt und in einer gemeinsamen Ausarbeitung in Form eines Berichts dokumentiert.
Teilnahmevoraussetzungen
Formal gelten die Vorgaben der jeweils gültigen Prüfungsordnung
Prüfungsformen
Klausur
Praktikum: unbenoteter Teilnahmenachweis
Praktikum: unbenoteter Teilnahmenachweis
Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten
Modulprüfung muss bestanden sein
Praktikum: Unbenoteter Teilnahmenachweis muss erbracht sein
Praktikum: Unbenoteter Teilnahmenachweis muss erbracht sein
Verwendbarkeit des Moduls (in anderen Studiengängen)
BA Elektrotechnik
Stellenwert der Note für die Endnote
3,08%
Literatur
[1] Binder, A.: Elektrische Maschinen und Antriebe. Springer Vieweg, Berlin, 2017
[2] Bolte, E.: Elektrische Maschinen. Springer Vieweg, Berlin, 2018
[3] White, D. C., H. H. Woodson: Electromechanical energy conversion. Wiley, New York, 1959
[4] Eckhardt, H.: Grundzüge der elektrischen Maschinen. B. G. Teubner, Stuttgart, 1982
[5] Müller, G., B. Ponick: Grundlagen elektrischer Maschinen. Wiley-VCH, Weinheim, 2014
[6] Müller, G., B. Ponick: Theorie elektrischer Maschinen. Wiley-VCH, Weinheim, 2009
[7] Bödefeld, T., H. Sequenz: Elektrische Maschinen. Springer, Wien, 1971
[8] Schröder, D., R. Kennel: Elektrische Maschinen. Springer Vieweg, Berlin, 2021
[9] Woodson, H. H., J. R. Melcher: Electromechanical Dynamics. Wiley, New York, 1968
[10] Gerling, D.: Vorlesungsmanuskripte zu elektrischen Maschinen und Antrieben (z. T. herunterzuladen)
[2] Bolte, E.: Elektrische Maschinen. Springer Vieweg, Berlin, 2018
[3] White, D. C., H. H. Woodson: Electromechanical energy conversion. Wiley, New York, 1959
[4] Eckhardt, H.: Grundzüge der elektrischen Maschinen. B. G. Teubner, Stuttgart, 1982
[5] Müller, G., B. Ponick: Grundlagen elektrischer Maschinen. Wiley-VCH, Weinheim, 2014
[6] Müller, G., B. Ponick: Theorie elektrischer Maschinen. Wiley-VCH, Weinheim, 2009
[7] Bödefeld, T., H. Sequenz: Elektrische Maschinen. Springer, Wien, 1971
[8] Schröder, D., R. Kennel: Elektrische Maschinen. Springer Vieweg, Berlin, 2021
[9] Woodson, H. H., J. R. Melcher: Electromechanical Dynamics. Wiley, New York, 1968
[10] Gerling, D.: Vorlesungsmanuskripte zu elektrischen Maschinen und Antrieben (z. T. herunterzuladen)
Softwareentwicklung robotischer Systeme mit ROS - WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
- WP
- 2 SWS
- 3 ECTS
Nummer
10444
Dauer (Semester)
1
5. Studiensemester
Fachpraktikum 2 Biomedizintechnik- PF
- 5 SWS
- 5 ECTS
- PF
- 5 SWS
- 5 ECTS
Nummer
10350
Dauer (Semester)
1
Diagnose & Therapie- PF
- 4 SWS
- 5 ECTS
- PF
- 4 SWS
- 5 ECTS
Nummer
10311
Dauer (Semester)
1
Normen, HW/SW-Sicherheit, Daten, EMV- PF
- 4 SWS
- 5 ECTS
- PF
- 4 SWS
- 5 ECTS
Nummer
10312
Dauer (Semester)
1
Seminar Biomedizintechnik- PF
- 4 SWS
- 5 ECTS
- PF
- 4 SWS
- 5 ECTS
Nummer
10300
Dauer (Semester)
1
6. Studiensemester
Bachelor Arbeit und Abschluss-Kolloquium- PF
- 4 SWS
- 15 ECTS
- PF
- 4 SWS
- 15 ECTS
Nummer
101
Dauer (Semester)
1
Kontaktzeit
60h
Selbststudium
120h
Lernergebnisse (learning outcomes)/Kompetenzen
Die Studierenden erwerben das Verständnis für die Entstehung, Struktur und Anwendung von Normensystemen und können die wichtigsten Normen in der Praxis bei betrieblichen Abläufen umsetzen. Sie kennen ihre Pflichten, Aufgaben und Verantwortung als Elektrofachkraft.
Die Studierenden können wissenschaftlich Arbeiten und Denken. Sie haben Verständnis für den wissenschaftlichen Beweis und erforderliche Dokumentation.
Sie kennen die formale Struktur einer wissenschaftlichen Veröffentlichung, zitieren korrekt und haben ein Problembewusstsein bei Plagiaten.
Sie besitzen Kenntnisse und Fertigkeiten bei der Anwendung von Software im Bereich der künstlichen Intelligenz.
Die Studierenden können wissenschaftlich Arbeiten und Denken. Sie haben Verständnis für den wissenschaftlichen Beweis und erforderliche Dokumentation.
Sie kennen die formale Struktur einer wissenschaftlichen Veröffentlichung, zitieren korrekt und haben ein Problembewusstsein bei Plagiaten.
Sie besitzen Kenntnisse und Fertigkeiten bei der Anwendung von Software im Bereich der künstlichen Intelligenz.
Inhalte
Normen und Sicherheitstechnik
- Struktur des Normenwesens, international, europäisch, national
- Gesetze, Verordnungen und Unfallverhütungsvorschriften
- Die relevanten Normen für die Sicherheit in Anlagen und Betrieben
- Aufgaben, Pflichten und Sicherheit der Elektrofachkraft
- Organisation der Elektrosicherheit im Betrieb
- Dimensionierung von Schutzeinrichtungen
- Organisation von Schutzmaßnahmen, sicherheitstechnische Praxislösungen
Wissenschaftliches Arbeiten:
- Erstellen eines Wissenschaftlichen Berichtes
- Gliederung: Kurzfassung, Einleitung, Darstellung der Arbeit, Zusammenfassung, Anhang
- Layout: Text, Grafiken, insbesondere Diagramme, Formeln, Zitate
- Wissenschaftlich korrekte Zitiermethoden
- Wissenschaftliches Fehlverhalten (Plagiate)
- Umgang mit Werkzeugen der künstlichen Intelligenz
- Physikalische Einheiten und Präfixe
- Einführung in die ingenieurmäßigen Methoden zur Datenanalyse: Mittelwerte, Standardabweichung, Messfehler, Lineare Ausgleichsrechnung, Korrelationsfaktor
- Struktur des Normenwesens, international, europäisch, national
- Gesetze, Verordnungen und Unfallverhütungsvorschriften
- Die relevanten Normen für die Sicherheit in Anlagen und Betrieben
- Aufgaben, Pflichten und Sicherheit der Elektrofachkraft
- Organisation der Elektrosicherheit im Betrieb
- Dimensionierung von Schutzeinrichtungen
- Organisation von Schutzmaßnahmen, sicherheitstechnische Praxislösungen
Wissenschaftliches Arbeiten:
- Erstellen eines Wissenschaftlichen Berichtes
- Gliederung: Kurzfassung, Einleitung, Darstellung der Arbeit, Zusammenfassung, Anhang
- Layout: Text, Grafiken, insbesondere Diagramme, Formeln, Zitate
- Wissenschaftlich korrekte Zitiermethoden
- Wissenschaftliches Fehlverhalten (Plagiate)
- Umgang mit Werkzeugen der künstlichen Intelligenz
- Physikalische Einheiten und Präfixe
- Einführung in die ingenieurmäßigen Methoden zur Datenanalyse: Mittelwerte, Standardabweichung, Messfehler, Lineare Ausgleichsrechnung, Korrelationsfaktor
Lehrformen
Normen und Sicherheitstechnik:
Das Fachwissen wird in der Vorlesung präsentiert und erläutert. In den Übungen werden die vermittelten Methodenkenntnisse in der praktischen Anwendung dargestellt. Anhand von Bauelementen wird das theoretische Wissen vertieft. Die Teilnehmer tragen mit selbst erstellten Präsentationen aktiv zur Veranstaltung bei. Das Vorlesungsskript und die Übungen werden zum Download im Internet zur Verfügung gestellt.
Wissenschaftliches Arbeiten:
Die Vorlesung vermittelt die theoretischen Inhalte. Anhand typischer Aufgabenstellungen werden entsprechende praktische Problemstellungen in den zugehörigen Übungen zeitnah behandelt.
Das Fachwissen wird in der Vorlesung präsentiert und erläutert. In den Übungen werden die vermittelten Methodenkenntnisse in der praktischen Anwendung dargestellt. Anhand von Bauelementen wird das theoretische Wissen vertieft. Die Teilnehmer tragen mit selbst erstellten Präsentationen aktiv zur Veranstaltung bei. Das Vorlesungsskript und die Übungen werden zum Download im Internet zur Verfügung gestellt.
Wissenschaftliches Arbeiten:
Die Vorlesung vermittelt die theoretischen Inhalte. Anhand typischer Aufgabenstellungen werden entsprechende praktische Problemstellungen in den zugehörigen Übungen zeitnah behandelt.
Teilnahmevoraussetzungen
Formal gelten die Vorgaben der jeweils gültigen Prüfungsordnung
Prüfungsformen
Klausur
Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten
Modulprüfung muss bestanden sein
Verwendbarkeit des Moduls (in anderen Studiengängen)
BA Elektrotechnik, BA Energiewirtschaft und Energiedatenmanagement
Stellenwert der Note für die Endnote
3,08%
Literatur
DIN VDE 0100 Errichten von Starkstromanlagen
BGV Unfallverhütungsvorschriften
Vorschriften der Europäischen Gemeinschaft
VDE-Schriftreihe Normen Verständlich; „Betrieb von elektrischen Anlagen“; Verfasser: Komitee 224
Hohe, G.; Matz, F.: VDE-Schriftreihe Normen Verständlich; „Elektrische Sicherheit“
Vorlesungsskript Normen und Sicherheitstechnik
Heike & Lutz Hering: Technische Berichte, 7. Auflage, Springer Vieweg Wiesbaden 2015
Martin Kornmeier: Wissenschaftlich schreiben leicht gemacht, 6. Auflage, UTB-Bandnr. 3154
Eden,K; Gebhard, H: Dokumentation in der Mess- und Prüftechnik, 2. Auflage, Springer-Vieweg Wiesbaden
BGV Unfallverhütungsvorschriften
Vorschriften der Europäischen Gemeinschaft
VDE-Schriftreihe Normen Verständlich; „Betrieb von elektrischen Anlagen“; Verfasser: Komitee 224
Hohe, G.; Matz, F.: VDE-Schriftreihe Normen Verständlich; „Elektrische Sicherheit“
Vorlesungsskript Normen und Sicherheitstechnik
Heike & Lutz Hering: Technische Berichte, 7. Auflage, Springer Vieweg Wiesbaden 2015
Martin Kornmeier: Wissenschaftlich schreiben leicht gemacht, 6. Auflage, UTB-Bandnr. 3154
Eden,K; Gebhard, H: Dokumentation in der Mess- und Prüftechnik, 2. Auflage, Springer-Vieweg Wiesbaden
Projektorientiertes Arbeiten 1- PF
- 4 SWS
- 4 ECTS
- PF
- 4 SWS
- 4 ECTS
Nummer
10340
Dauer (Semester)
1
Projektorientiertes Arbeiten 2- PF
- 2 SWS
- 15 ECTS
- PF
- 2 SWS
- 15 ECTS
Nummer
10380
Dauer (Semester)
1