Zur Digitalen Woche Dortmund 2023 (DiWoDo2023) hat sich das IDiAL mit der Internationalen Gartenausstellung Metropole Ruhr 2027 (IGA2027) zusammengetan, um einen Blick in die Zukunft des Gartenbaus zu werfen.
Auf dem Stand der IGA2027 betätigte sich der omnidirektionale Manipulator OmniMan des IDiALs als autonomer Gärtner. Seine Aufgabe war das sortierten Pflanztöpfen mit Heidekraut. Zwischen sechs Lagerplätzen und einer Theke transportiere OmniMan die kleinen Gewächse autonom. Das Wässern der Pflanzen konnte allerdings aufgrund eines fehlenden Wasseranschlusses des Stands nur angedeutet werden.
Zur Erkennung der Pflanzen verwendet das System ArUco-Maker. Diese optischen Markierungen ähneln den bekannten QR-Codes. Sie ermöglichen nicht nur das eindeutige Identifizieren einzelner Pflanzen, was einen Abgleich mit einer Lagerhaltung ermöglicht. Auch die genaue Position der Topfe kann über die speziellen Markierungen bestimmt und zum zuverlässig gegriffen der Töpfe genutzt werden.
Nicht nur einen Einblick in die mögliche Digitalisierung eines typischen Vorgangs einer Gärtnerei sondern auch winterfeste Bepflanzung konnten die Besucher so von der DiWoDo2023 mitnehmen.
