Bachelor Informationstechnik

Schnelle Fakten

Fachbereich
Informationstechnik
Stand/Version
2023
Regelstudienzeit (Semester)
6
ECTS
180

Studienverlaufsplan

1. Semester	2. Semester	3. Semester	4. Semester	5. Semester	6. Semester
Grundlagen der Informationstechnik PF 4SWS 5ECTS	Grundlagen der Elektrotechnik PF 4SWS 5ECTS	Grundlagen der Signal- und Systemtheorie PF 4SWS 5ECTS	Automotive Systems Engineering PF 4SWS 5ECTS	Fachpraktikum 2 Informationstechnik PF 5SWS 5ECTS	Bachelor Arbeit und Abschluss-Kolloquium PF 0SWS 15ECTS
Informatik 1 PF 4SWS 5ECTS	Informatik 2 PF 4SWS 5ECTS	Informatik 3 PF 4SWS 5ECTS	Autonome Systeme PF 4SWS 5ECTS	Projektorientiertes Arbeiten 1 PF 4SWS 4ECTS	Projektorientiertes Arbeiten 2 PF 0SWS 15ECTS
Mathematik 1 PF 4SWS 5ECTS	Kommunikationstechnik PF 4SWS 5ECTS	Kommunikationsnetze und IT-Sicherheit PF 4SWS 5ECTS	Connected Car und V2X PF 4SWS 5ECTS	Seminar Informationstechnik PF 4SWS 5ECTS
Mikroprozessortechnik PF 4SWS 5ECTS	Mathematik 2 PF 4SWS 5ECTS	Messtechnik und Fehlerrechnung PF 4SWS 5ECTS	Fachpraktikum 1 Informationstechnik PF 5SWS 5ECTS	Web Protokolle und Services PF 4SWS 10ECTS
Physik 1 PF 4SWS 5ECTS	Physik 2 PF 4SWS 5ECTS	Mobile Robotik PF 4SWS 5ECTS	Informatik 4 PF 4SWS 5ECTS	Wahlpflichtmodule (14)
Praxisnahe Grundlagen 1 PF 5SWS 5ECTS	Praxisnahe Grundlagen 2 PF 5SWS 5ECTS	Modellbildung & Simulation für die Digitalen Technologien PF 4SWS 5ECTS	Schlüsselqualifikationen PF 4SWS 4ECTS
		Modellbildung & Simulation für die Informationstechnik (IM, RO) PF 4SWS 5ECTS	Sensorik und Simulation PF 4SWS 5ECTS
		Praxisnahe Grundlagen 3 PF 5SWS 5ECTS	Signalverarbeitung & Regelungstechnik PF 4SWS 5ECTS
		Robotik PF 4SWS 5ECTS	Softwaretechnik PF 4SWS 5ECTS
		Smart Mobility PF 4SWS 5ECTS	Wahlpflichtmodule (45)
		Übertragungstechnik PF 4SWS 5ECTS

Wahlpflichtmodule 1. Semester

Wahlpflichtmodule 2. Semester

Wahlpflichtmodule 3. Semester

Wahlpflichtmodule 4. Semester

Systembiologie 2: Systemtheorie

WP
2SWS
3ECTS

Angewandte Biosignalverarbeitung - Einf. In maschinelle Lernverfahren

WP
2SWS
3ECTS

Angewandte Biosignalverarbeitung - Schlagdetektion

WP
2SWS
3ECTS

Ausgewählte Kapitel der Digitalen Technologien 1

WP
2SWS
3ECTS

Ausgewählte Kapitel der Digitalen Technologien 2

WP
2SWS
6ECTS

Ausgewählte Softwaresysteme - Programmierung IV

WP
2SWS
3ECTS

Bildgebende Verfahren der Medizintechnik 1

WP
2SWS
3ECTS

Bildgebende Verfahren der Medizintechnik 2

WP
2SWS
3ECTS

Digitale Signalverarbeitung für (Mobil-)Kommunikationssysteme

WP
2SWS
6ECTS

Einführung in Maschinelles Lernen und Künstliche Intelligenz

WP
2SWS
3ECTS

Einführung in die Radartechnik

WP
2SWS
3ECTS

Einführung in die mobile Robotik

WP
2SWS
3ECTS

Embedded Systems Hardware Design and Rapid Prototyping

WP
2SWS
3ECTS

Grundlagen der Mensch-Computer-Interaktion

WP
2SWS
3ECTS

Medizinische Signalverarbeitung

WP
2SWS
3ECTS

Neuronale Netze und Deep Learning

WP
2SWS
3ECTS

Regulatorische Grundlagen für Medizinprodukte - Teil I

WP
2SWS
3ECTS

Regulatorische Grundlagen für Medizinprodukte - Teil II

WP
2SWS
3ECTS

Softwareentwicklung robotischer Systeme mit ROS

WP
2SWS
3ECTS

Systembiologie 1: biologische Netzwerke

WP
2SWS
3ECTS

Wahlpflichtmodule 5. Semester

Ausgewählte Managementaufgaben in der Netzwirtschaft

WP
3SWS
3ECTS

Automatisierung ereignisdiskreter Systeme

WP
3SWS
3ECTS

Grundlagen der Finite Elemente Methode

WP
3SWS
3ECTS

Modellbasierte Methoden der Fehlerdiagnose

WP
3SWS
3ECTS

Special electrical machines and drives

WP
3SWS
3ECTS

Wahlpflichtmodule 6. Semester

Modulübersicht

1. Studiensemester

Grundlagen der Informationstechnik
PF

4 SWS

5 ECTS

Nummer
10020
Dauer (Semester)
1

Informatik 1
PF

4 SWS

5 ECTS

Nummer
10160
Dauer (Semester)
1

Mathematik 1
PF

4 SWS

5 ECTS

Nummer
10010
Dauer (Semester)
1

Mikroprozessortechnik
PF

4 SWS

5 ECTS

Nummer
10040
Dauer (Semester)
1

Physik 1
PF

4 SWS

5 ECTS

Nummer
10103
Dauer (Semester)
1

Praxisnahe Grundlagen 1
PF

5 SWS

5 ECTS

Nummer
10050
Dauer (Semester)
1

2. Studiensemester

Grundlagen der Elektrotechnik
PF

4 SWS

5 ECTS

Nummer
10090
Dauer (Semester)
1

Informatik 2
PF

4 SWS

5 ECTS

Nummer
10161
Dauer (Semester)
1

Kommunikationstechnik
PF

4 SWS

5 ECTS

Nummer
10081
Dauer (Semester)
1

Mathematik 2
PF

4 SWS

5 ECTS

Nummer
10060
Dauer (Semester)
1

Physik 2
PF

4 SWS

5 ECTS

Nummer
10104
Dauer (Semester)
1

Praxisnahe Grundlagen 2
PF

5 SWS

5 ECTS

Nummer
10110
Dauer (Semester)
1

3. Studiensemester

Grundlagen der Signal- und Systemtheorie
PF

4 SWS

5 ECTS

Nummer
10130
Dauer (Semester)
1

Informatik 3
PF

4 SWS

5 ECTS

Nummer
10162
Dauer (Semester)
1

Kommunikationsnetze und IT-Sicherheit
PF

4 SWS

5 ECTS

Nummer
10151
Dauer (Semester)
1

Messtechnik und Fehlerrechnung
PF

4 SWS

5 ECTS

Nummer
10182
Dauer (Semester)
1

Mobile Robotik
PF

4 SWS

5 ECTS

Nummer
10323
Dauer (Semester)
1

Modellbildung & Simulation für die Digitalen Technologien
PF

4 SWS

5 ECTS

Nummer
10191
Dauer (Semester)
1

Modellbildung & Simulation für die Informationstechnik (IM, RO)
PF

4 SWS

5 ECTS

Nummer
10192
Dauer (Semester)
1

Praxisnahe Grundlagen 3
PF

5 SWS

5 ECTS

Nummer
10200
Dauer (Semester)
1

Robotik
PF

4 SWS

5 ECTS

Nummer
10153
Dauer (Semester)
1

Smart Mobility
PF

4 SWS

5 ECTS

Nummer
10152
Dauer (Semester)
1

Übertragungstechnik
PF

4 SWS

5 ECTS

Nummer
10181
Dauer (Semester)
1

4. Studiensemester

Automotive Systems Engineering
PF

4 SWS

5 ECTS

Nummer
10252
Dauer (Semester)
1

Autonome Systeme
PF

4 SWS

5 ECTS

Nummer
10241
Dauer (Semester)
1

Connected Car und V2X
PF

4 SWS

5 ECTS

Nummer
10242
Dauer (Semester)
1

Fachpraktikum 1 Informationstechnik
PF

5 SWS

5 ECTS

Nummer
10281
Dauer (Semester)
1

Informatik 4
PF

4 SWS

5 ECTS

Nummer
10163
Dauer (Semester)
1

Schlüsselqualifikationen
PF

4 SWS

4 ECTS

Nummer
10270
Dauer (Semester)
1

Sensorik und Simulation
PF

4 SWS

5 ECTS

Nummer
10253
Dauer (Semester)
1

Signalverarbeitung & Regelungstechnik
PF

4 SWS

5 ECTS

Nummer
10220
Dauer (Semester)
1

Softwaretechnik
PF

4 SWS

5 ECTS

Nummer
10251
Dauer (Semester)
1

Neurophysiologie 1
WP

2 SWS

3 ECTS

Nummer
10408
Dauer (Semester)
1

Systembiologie 2: Systemtheorie
WP

2 SWS

3 ECTS

Nummer
10427
Dauer (Semester)
1

Angewandte Biosignalverarbeitung - Einf. In maschinelle Lernverfahren
WP

2 SWS

3 ECTS

Nummer
10416
Dauer (Semester)
1

Angewandte Biosignalverarbeitung - Schlagdetektion
WP

2 SWS

3 ECTS

Nummer
10404
Dauer (Semester)
1

Ausgewählte Kapitel der Digitalen Technologien 1
WP

2 SWS

3 ECTS

Nummer
10418
Dauer (Semester)
1

Ausgewählte Kapitel der Digitalen Technologien 2
WP

2 SWS

6 ECTS

Nummer
10419
Dauer (Semester)
1

Ausgewählte Softwaresysteme - Programmierung IV
WP

2 SWS

3 ECTS

Nummer
10402
Dauer (Semester)
1

Automotive Systems
WP

2 SWS

5 ECTS

Nummer
10434
Dauer (Semester)
1

Bewegungsanalyse
WP

2 SWS

3 ECTS

Nummer
10432
Dauer (Semester)
1

Bildgebende Verfahren der Medizintechnik 1
WP

2 SWS

3 ECTS

Nummer
10405
Dauer (Semester)
1

Bildgebende Verfahren der Medizintechnik 2
WP

2 SWS

3 ECTS

Nummer
10415
Dauer (Semester)
1

Cyber Security 1
WP

2 SWS

3 ECTS

Nummer
10423
Dauer (Semester)
1

Cyber Security 2
WP

2 SWS

3 ECTS

Nummer
10430
Dauer (Semester)
1

DSVM
WP

2 SWS

3 ECTS

Nummer
10413
Dauer (Semester)
1

DT Ergänzung
WP

2 SWS

3 ECTS

Nummer
10401
Dauer (Semester)
1

Digitale Signalverarbeitung 2
WP

2 SWS

3 ECTS

Nummer
10414
Dauer (Semester)
1

Digitale Signalverarbeitung für (Mobil-)Kommunikationssysteme
WP

2 SWS

6 ECTS

Nummer
10420
Dauer (Semester)
1

Digitalfilter
WP

2 SWS

3 ECTS

Nummer
10436
Dauer (Semester)
1

EM Design
WP

2 SWS

3 ECTS

Nummer
10428
Dauer (Semester)
1

Einführung in Maschinelles Lernen und Künstliche Intelligenz
WP

2 SWS

3 ECTS

Nummer
10407
Dauer (Semester)
1

Einführung in die Radartechnik
WP

2 SWS

3 ECTS

Nummer
10445
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Lernergebnisse (learning outcomes)/Kompetenzen

Test

Einführung in die Robotik
WP

4 SWS

3 ECTS

Nummer
10431
Dauer (Semester)
1

Einführung in die mobile Robotik
WP

2 SWS

3 ECTS

Nummer
10425
Dauer (Semester)
1

Embedded Systems Hardware Design and Rapid Prototyping
WP

2 SWS

3 ECTS

Nummer
10421
Dauer (Semester)
1

Extended Reality
WP

2 SWS

3 ECTS

Nummer
10429
Dauer (Semester)
1

Extended Reality 2
WP

4 SWS

6 ECTS

Nummer
10433
Dauer (Semester)
1

Grundlagen der Mensch-Computer-Interaktion
WP

2 SWS

3 ECTS

Nummer
10424
Dauer (Semester)
1

IoT-Netze und Protokolle
WP

2 SWS

3 ECTS

Nummer
10440
Dauer (Semester)
1

IoT-Protokolle
WP

2 SWS

3 ECTS

Nummer
10435
Dauer (Semester)
1

Mathematik Ergänzungen 1
WP

2 SWS

3 ECTS

Nummer
10406
Dauer (Semester)
1

Mathematik Ergänzungen 2
WP

2 SWS

3 ECTS

Nummer
10412
Dauer (Semester)
1

Medizinische Signalverarbeitung
WP

2 SWS

3 ECTS

Nummer
10403
Dauer (Semester)
1

Neuronale Netze und Deep Learning
WP

2 SWS

3 ECTS

Nummer
10417
Dauer (Semester)
1

Neurophysiologie 2
WP

2 SWS

3 ECTS

Nummer
10409
Dauer (Semester)
1

RMS
WP

2 SWS

3 ECTS

Nummer
10500
Dauer (Semester)
1

RMS
WP

2 SWS

3 ECTS

Nummer
10501
Dauer (Semester)
1

Regulatorische Grundlagen für Medizinprodukte - Teil I
WP

2 SWS

3 ECTS

Nummer
10437
Dauer (Semester)
1

Regulatorische Grundlagen für Medizinprodukte - Teil II
WP

2 SWS

3 ECTS

Nummer
10438
Dauer (Semester)
1

Robotik
WP

2 SWS

3 ECTS

Nummer
10410
Dauer (Semester)
1

Robotik 1
WP

2 SWS

3 ECTS

Nummer
10442
Dauer (Semester)
1

Robotik 2
WP

2 SWS

3 ECTS

Nummer
10443
Dauer (Semester)
1

Sensorik
WP

2 SWS

3 ECTS

Nummer
10411
Dauer (Semester)
1

Smart Mobility
WP

2 SWS

3 ECTS

Nummer
10439
Dauer (Semester)
1

Softwareentwicklung robotischer Systeme mit ROS
WP

2 SWS

3 ECTS

Nummer
10444
Dauer (Semester)
1

Systembiologie 1: biologische Netzwerke
WP

2 SWS

3 ECTS

Nummer
10426
Dauer (Semester)
1

5. Studiensemester

Fachpraktikum 2 Informationstechnik
PF

5 SWS

5 ECTS

Nummer
10350
Dauer (Semester)
1

Projektorientiertes Arbeiten 1
PF

4 SWS

4 ECTS

Nummer
10340
Dauer (Semester)
1

Seminar Informationstechnik
PF

4 SWS

5 ECTS

Nummer
10300
Dauer (Semester)
1

Web Protokolle und Services
PF

4 SWS

10 ECTS

Nummer
10321
Dauer (Semester)
1

Ausgewählte Managementaufgaben in der Netzwirtschaft
WP

3 SWS

3 ECTS

Nummer
84RMS
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1
Kontaktzeit
45h
Selbststudium
45h

Lernergebnisse (learning outcomes)/Kompetenzen

Grundzüge und Funktionen des deutschen Konzessionsrechts sind den Studierenden vertraut, sie könnenden den Konzessionswettbewerb und die Ausschreibungsphasen beschreiben und die
Anforderungen aus der Bewertung der Netze einordnen.

Inhalte

Netznutzungsberechnung
Konzessionen und -verfahren (Interessenbekundung, Veröffentlichung relevanter Netzdaten, Konzepte zur Netzübernahme)
Kaufpreisermittlungsmethoden (relevante Netzdaten, Sachzeitwertermittlung, Ertragswertermittlung, Assetgruppen)
aktulle Rechtslage

Lehrformen

Vorlesung und Übung

Teilnahmevoraussetzungen

Formal gelten die Vorgaben der jeweils gültigen Prüfungsordnung

Prüfungsformen

mündliche Prüfung

Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten

Modulprüfung muss bestanden sein

Verwendbarkeit des Moduls (in anderen Studiengängen)

BA Energiewirtschaft und Energiedatenmanagement

Stellenwert der Note für die Endnote

1,54%

Literatur

Meier, J. 2014. Bewertung von Energieverteilnetzen im Falle eines Konzessionsübergangs. Springer Gabler
Spremann, K. 2002. Finanzanalyse und Unter- nehmensbewertung. Oldenburg
Deutscher Städte- und Gemeindebund (DStGB). 2017. Auslaufende Konzessionsverträge.
Illing. B. 2015. Der Einfluss von Netznutzungsentgelten auf die Last im Verteilernetz. Ilmenauer Beiträge zur elektrischen Energiesystem-, Geräte und Anlagentechnik (IBEGA). Band 13.

Automatisierung ereignisdiskreter Systeme
WP

3 SWS

3 ECTS

Nummer
84RMS
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1
Kontaktzeit
45h
Selbststudium
45h

Lernergebnisse (learning outcomes)/Kompetenzen

Die Studierenden verfügen über Kenntnisse von Modellbildungsansätzen für ereignisdiskrete Systeme, z. B. endliche Automaten und Petri-Netze, und können damit einfache technische ereignisdiskrete Systeme modellieren, analysieren und diagnostizieren.

Inhalte

Beschreibung ereignisdiskreter Systeme
   - Automaten
   - Petrinetze
Verhalten ereignisdiskreter Systeme
   - Verhalten von Automaten
   - Verhalten der Petrinetze
Steuerungsentwurf ereignisdiskreter Systeme

Lehrformen

Seminaristische Lehrveranstaltung. Ausgewählte praktische Beispiele werden in Gruppen diskutiert, modelliert und rechnergestützt simuliert.

Teilnahmevoraussetzungen

Formal gelten die Vorgaben der jeweils gültigen Prüfungsordnung
Inhaltlich: Regelungstechnik, SPS-Technik

Prüfungsformen

Klausur mit semesterbegleitenden Studienleistungen

Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten

Modulprüfung muss bestanden sein

Verwendbarkeit des Moduls (in anderen Studiengängen)

BA Elektrotechnik

Stellenwert der Note für die Endnote

1,54%

Literatur

Jan Lunze: Automatisierungstechnik, De Gruyter, 2016

Datenanalyse mit Python
WP

3 SWS

3 ECTS

Nummer
84RMS
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1
Kontaktzeit
45h
Selbststudium
45h

Lernergebnisse (learning outcomes)/Kompetenzen

Die Studierenden kennen grundlegende Methoden der Datenanalyse und sind darüber hinaus in der Lage, diese mit Python selbst
anzuwenden. Sie sind dazu befähigt, sich in die Verwendung weiterer numerischer Verfahren und Python-Bibliotheken
einzuarbeiten.

Inhalte

Grundkonzepte der Datenverarbeitung und -analyse mit Python
- Einlesen von Datensätzen in verschiedenen Formaten
- Visualisierung von zwei und drei dimensionalen Datensätzen
- Numerische und statistische Verarbeitung von Daten
- Bildmanipulation und -analyse
- Fitting- und Optimierungsverfahren
Die vorgestellten Methoden umfassen generelle Ansätze aus der Datenverarbeitung und -visualisierung und der
Optimierung. Der Schwerpunkt der Lehrveranstaltung liegt auf der praktischen Verwendung der Verfahren anhand von generischen und fachspezifischen Beispielen.
Die verwendeten fachspezifischen Anwendungsbeispiele kommen aus dem Bereich der Umwelttechnik und aus dem Energiemarkt und werden laufend angepasst.

Lehrformen

Vorlesungen, Übungen mit eigenständigem Lösen von praxisnahen Aufgaben, selbstständiges Erarbeiten von Lehrstoff

Teilnahmevoraussetzungen

Formal gelten die Vorgaben der jeweils gültigen Prüfungsordnung
Inhaltlich: Mathematik 1 und Mathematik 2, Grundlagen der Programmierung

Prüfungsformen

wird am Anfang des Semesters bekannt gegeben

Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten

Modulprüfung muss bestanden sein

Verwendbarkeit des Moduls (in anderen Studiengängen)

BA Elektrotechnik

Stellenwert der Note für die Endnote

1,54%

Literatur

Skript zur Vorlesung

Elektronische Steuergeräte
WP

3 SWS

3 ECTS

Nummer
84RMS
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1
Kontaktzeit
45h
Selbststudium
45h

Lernergebnisse (learning outcomes)/Kompetenzen

Die Studierenden kennen den Aufbau und die Funktionsweise von elektronischen Steuergeräten vor dem Hintergrund von Steuerungs- und Regelungsaufgaben in einem mechatronischen Gesamtsystem. Sie verstehen die grundlegenden Prinzipien der modellbasierten Entwicklung und des modellbasierten Testens, welche sie in den Zusammenhang der Entwicklung von elektronischen Steuergeräten einordnen können. Sie sind in der Lage, die Software-Tools MATLAB, Simulink und Simscape (MathWorks) zur Modellierung und Simulation von Software-Algorithmen und von elektronischen Komponenten und Systemen der Steuergeräte einzusetzen. Sie sind dabei mit dem Unterschied zwischen mathematischer und komponentenbasierer Modellierung vertraut. Als wesentliches Anwendungsbeispiel können sie ferner die Funktionsweise und Ansteuerung eines Gleichstrommotors beschreiben und können diesen zusammen mit der zugehörigen Ansteuerelektronik mit den obenstehend genannten Tools modellieren und simulieren sowie die entstehenden Simulationsergebnisse analysieren.

Inhalte

Die Vorlesung liefert eine Einführung in die Technologie und Funktionalität elektronischer Steuergeräte anhand von praktischen Beispielen, insbesondere aus der Automobilindustrie. Das elektronische Steuergerät aus Hard- und Software (HW/ SW) wird dabei als Teil eines mechatronischen Gesamtsystems betrachtet:
- Steuergeräte-HW: Leiterplatte und elektronische Bauelemente (Elektronik)
- Steuergeräte-SW: Algorithmen der Steuerungs- und Regelungstechnik (Informatik)
- Sensoren und Aktoren, z. B. elektromechanische Komponenten (Mechanik)

Anhand von praktischen Beispielen aus dem Bereich der Steuerung und Regelung von Gleichstrommotoren steht die Entwicklung von Elektronik und insbesondere von Software-Algorithmen der Steuergeräte im Mittelpunkt. Dabei kommen modellbasierte Methoden zur Entwicklung und zum Testen mit den professionellen Software-Tools MATLAB, Simulink und Simscape (MathWorks) zum Einsatz. Dazu wird eine praktische Einführung in diese Software-Tools gegeben:
- Möglichkeiten zur Modellierung und Simulation von dynamischen Systemen
- Beispiele: RC-Glied, RL-Glied, Gleichstrommotor (Funktionsweise und Ansteuerung)

Ebenfalls erfolgt eine praxisnahe Einführung in die modellbasierte Software-Entwicklung für eingebettete Systeme:
- Möglichkeiten zur Modellierung und Simulation von Software-Algorithmen
- Möglichkeiten zur Code-Generierung für Mikrocontroller-Entwicklungsboards
- Praktische Beispiele zur Steuerung und Regelung von Gleichstrommotoren

Lehrformen

In der Vorlesung werden die Inhalte grundlegend vorgestellt und diskutiert. Die erarbeiteten Zusammenhänge werden anschließend in den Übungen u. a. mit den Software-Tools MATLAB, Simulink und Simscape (MathWorks) an Hand von praktischen Beispielen vertieft.

Teilnahmevoraussetzungen

Formal gelten die Vorgaben der jeweils gültigen Prüfungsordnung

Prüfungsformen

Klausur oder mündliche Prüfung

Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten

Modulprüfung muss bestanden sein

Verwendbarkeit des Moduls (in anderen Studiengängen)

BA Elektrotechnik

Stellenwert der Note für die Endnote

1,54%

Literatur

Reif, K.: Bosch Autoelektrik und Autoelektronik, Vieweg +Teubner, 2011
Angermann, A.; Beuschel, M.; Rau, M.; Wohlfarth, U.: MATLAB – Simulink – Stateflow, De Gruyter, 2021
Pietruszka, W. D.; Glöckler, M.: MATLAB und Simulink in der Ingenieurpraxis, Springer, 2021
Schäuffele, J.; Zurawka, T.: Automotive Software Engineering, Springer, 2016
Abel, D.; Bollig, A.: Rapid Control Prototyping, Springer, 2006
Online-Dokumentationen und Tool-Hilfen zu diversen Software-Tools der Firma MathWorks (z. B. MATLAB, Simulink, Simscape)

Embedded Systems
WP

3 SWS

3 ECTS

Nummer
84RMS
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1
Kontaktzeit
45h
Selbststudium
45h

Lernergebnisse (learning outcomes)/Kompetenzen

Die Studierenden lernen in diesem Modul ihre Kenntnisse auf dem Gebiet der eingebetteten Systeme zu vertiefen. Neben Hardwarekenntnissen von Prozesseinheiten wie Field Programmable Gate Arrays, Mikrocontrollern oder Systems-on-Chip wird insbesondere der Umgang mit zugehörigen Entwicklungsumgebungen anhand von Projektarbeiten und praktischen Übungen unter fachlicher und methodischer Anleitung gelernt. Die Studierenden erhalten dabei einen tiefen Einblick in modernste Entwurfsmethoden des Hardware- und Softwareentwurfs und einen gesamtheitlichen Überblick über die Realisierung von eingebetteten Systemen. Die Projektarbeiten orientieren sich an praxisrelevanten Aufgabenstellungen beispielsweise aus der Robotik. Sie lernen die Funktionsweise und den praktischen Einsatz unterschiedlicher digitaler und analoger Peripheriekomponenten (z. B. Time-of-Flight Sensoren, Global Positioning Systems, interiale Messeinheiten). Außerdem lernen sie die Anbindung der Peripheriekomponenten an Prozesseinheiten mittels unterschiedlicher digitialer Schnittstellen wie Serial-Peripheral-Interface, Inter-Integrated-Circuit oder Universal Asynchronous Receiver Transmitter Schnittstellen. In den Projektarbeiten wird zudem die Kreativität, die eigenständige Problemlösungskompetenz und die Persönlichkeitsentwicklung der Studierenden gefördert.

Inhalte

- Grundlagen von eingebetteten Systemen und Cyber-Physical Systems
- Architektur von praxisrelevanten Prozesseinheiten (z. B. Systems-on-Chip, Field-Programmable-Gate-Arrays)
- Digitale/analoge Baugruppen der Sensorik und Aktorik (z. B. Time-of-Flight, Global Positioning System)
- Bussysteme/Schnittstellen und deren Anwendung zur Verknüpfung digitaler Baugruppen
- Grundkenntnisse des Hardware Software Codesigns
- Entwurf und Programmierung von Sensor und Aktorsystemen zur Lösung eines technischen Problems

Lehrformen

In den Vorlesungen werden fachliche Inhalte vorgestellt, die in Übungen durch zu lösende Problemstellungen verfestigt werden. Im Praktikum wird die Umsetzung der Methoden an Hand kleiner technischer Problemstellungen und mit Hilfe von Industriewerkzeugen eingeübt.

Teilnahmevoraussetzungen

Formal gelten die Vorgaben der jeweils gültigen Prüfungsordnung
Inhaltlich: Mikrocontrollertechnik, Grundlagen der Programmierung

Prüfungsformen

Referat oder mündliche Prüfung

Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten

Modulprüfung muss bestanden sein

Verwendbarkeit des Moduls (in anderen Studiengängen)

BA Elektrotechnik

Stellenwert der Note für die Endnote

1,54%

Literatur

Zynq Book
Lee, Seshia: "Embedded Systems - A Cyber-Physical Systems Approach", MIT Press, 2017
Marwedel: "Eingebettete Systeme - Grundlagen eingebetteter Systeme in Cyber-Physikalischen Systemen", Springer, 2021

Gebäudesimulation
WP

3 SWS

3 ECTS

Nummer
84RMS
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1
Kontaktzeit
45h
Selbststudium
45h

Lernergebnisse (learning outcomes)/Kompetenzen

- Kenntnis der Grundbegriffe und Klassifizierungen von Simulationen
- Kenntnis der Vorgehensweise bei Simulationsstudien
- Überblick über die verschiedenen Typen von Simulationsmethoden und deren Differenzierung
- Bewerten der Einsetzbarkeit von Simulationsmethoden für die jeweilige Aufgabenstellung

Inhalte

Die Vorlesung Gebäudesimulation führt in die Methoden der Simulationstechnik ein. Thematischer Schwerpunkt ist die Untersuchung energierelevanter Fragestellungen am Gebäude. Besonderer Wert wird auf die strukturierte Herangehensweise an Simulationsaufgaben gelegt. Hierzu wird, auf Basis einer Klassifizierung von Simulationsarten, die Vorgehensweise zur Auswahl und Erstellung geeigneter Simulationsmodelle, die Durchführung von Simulationen sowie die Auswertung der Ergebnisse besprochen. Verschiedene Typen von Simulationsmethoden werden vorgestellt. Diese decken insbesondere den Bereich der computergestützten Werkzeuge ab. Dabei werden jeweils Einblicke in die mathematische Modellierung der Simulationswerkzeuge gegeben. Auf die programmiertechnische Umsetzung der Modelle wird jedoch weder in der Vorlesung noch in der Übung eingegangen (Programmierkenntnisse sind daher nicht notwendig). Ziel ist vielmehr, eine strukturierte Vorgehensweise bei der Simulation zu erlernen und unter Kenntnis der Stärken und Schwächen der verschiedenen Instrumente, das jeweils für die konkrete Aufgabenstellung am besten geeignete auszuwählen und dessen Ergebnisse richtig interpretieren zu können. Am Beispiel des Wärmehaushalts von Gebäuden wird die Vorgehensweise sowie die Auswertung und Interpretation der Ergebnisse im Rahmen von Vorlesung und begleitender Übungen am Rechner vertieft.

Lehrformen

Die Vorlesung vermittelt eine Übersicht über Begriffe, Grundlagen und verschiedene Methoden der Gebäudesimulation. In den Übungen werden zunächst diese grundlegenden Begriffe vertieft. Nachfolgend werden, bezogen auf ein Beispielgebäude, Berechnungen des Energiebedarfs mit verschiedenen Methoden durchgeführt und verglichen (analytische Berechnung, statische Simulation, dynamische Simulation).

Teilnahmevoraussetzungen

Formal gelten die Vorgaben der jeweils gültigen Prüfungsordnung

Prüfungsformen

Klausur oder mündliche Prüfung

Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten

Modulprüfung muss bestanden sein

Verwendbarkeit des Moduls (in anderen Studiengängen)

BA Elektrotechnik, BA Energiewirtschaft und Energiedatenmanagement

Stellenwert der Note für die Endnote

1,54%

Literatur

- Sauerbier, Thomas : Theorie und Praxis von Simulationssystemen, Vieweg Studium Technik, Braunschweig (1999)
- Gieseler, U.D.J., Bier, W., Heidt, F.D.: Combined thermal measurement and simulation for the detailed analysis of four occupied low-energy buildings. Proceedings of the 8th Intern. IBPSA Conf., Building Simulation, Eindhoven (2003) vol. 1, pp. 391-398
- Gieseler, U.D.J; Heidt, F.D.: Bewertung der Energieeffizienz verschiedener Maßnahmen für Gebäude mit sehr geringem Energiebedarf, Forschungsbericht, Fachgebiet Bauphysik und Solarenergie, Universität Siegen, Fraunhofer IRB-Verlag, Stuttgart (2005)
- Deutsches Institut für Normung (DIN): DIN V 18599: Energetische Bewertung von Gebäuden, Beuth Verlag, Berlin (2018)
- Baehr, H.D., Stephan, K.: Wärme- und Stoffübertragung, Springer Verlag, Berlin (2006)
- Klein, S.A., Duffie, J.A. and Beckman, W.A.: TRNSYS - A Transient Simulation Program, ASHRAE Trans. 82 (1976) pp. 623 ff

Grundlagen der Finite Elemente Methode
WP

3 SWS

3 ECTS

Nummer
84RMS
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Light Technology
WP

3 SWS

3 ECTS

Nummer
84RMS
Sprache(n)
en
Dauer (Semester)
1
Kontaktzeit
45h
Selbststudium
45h

Lernergebnisse (learning outcomes)/Kompetenzen

- Kenntnis der grundlegenden radiometrischen und photometrischen Grundgrößen.
- Kenntnis der Messmethoden der Grundgrößen.
- Verständnis der Funktionsweise verschiedener Lichtquellen.
- Kenntnis der Anforderungen bei der Innenraumbeleuchtung.
- Verständnis des Zusammenhangs zwischen Lichterzeugung und Energieverbrauch.
- Anwendung der radio- und photometrischen Größen zur Bewertung von Lichtquellen
bezüglich deren Einsatzes innerhalb und außerhalb von Gebäuden.
- Fremdsprachenkompetenz (Englisch)

Inhalte

The lecture light technology introduces the technologies of light production and efficient illumination. First, the underlying fundamentals and relevant physical measures for light are introduced. This is followed by methods for light measurement and detection, including the human eye. The main part of the lecture covers the different mechanisms and technologies of light production. Corresponding sources include: Sun and Daylight, thermal radiators, electric discharge lamps, electroluminescent sources and light emitting diodes (LED). Applications presented are mainly in the area of light sources used in buildings and illumination techniques. Special consideration is given to energy efficient lighting in buildings.

Lehrformen

Die Vorlesung vermittelt die Grundgrößen der Lichttechnik und deren Messmethoden, die Grundlagen der Lichterzeugung sowie Anwendungen in der Beleuchtungstechnik.
Im Rahmen der Übungen sollen die Studierenden Aufgaben zur Anwendung der Grundgrößen der Lichttechnik aus den Bereichen der Messtechnik, Lichterzeugung sowie Beleuchtungstechnik möglichst selbstständig lösen und diese in einer gemeinsamen Besprechung präsentieren.
Vorlesungen und Übungen werden auf Englisch durchgeführt.

Teilnahmevoraussetzungen

Formal gelten die Vorgaben der jeweils gültigen Prüfungsordnung
Inhaltlich: Mathematik (insbesondere Differential- und Integralrechnung)

Prüfungsformen

Klausur oder mündliche Prüfung

Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten

Modulprüfung muss bestanden sein

Verwendbarkeit des Moduls (in anderen Studiengängen)

BA Elektrotechnik, BA Energiewirtschaft und Energiedatenmanagement

Stellenwert der Note für die Endnote

1,54%

Literatur

Wyszecki, G.; Stiles, W.S.: Color Science. John Wiley & Sons, New York (2000)
Lighting Press International (LPI), PPVMEDIEN, periodical (English/German)
Hentschel, H.-J.: Licht und Beleuchtung, Hüthing Verlag, Heidelberg (2002)
Gall, D.: Grundlagen der Lichttechnik, Pflaum Verlag München (2007)
Schubert, E.F.: Light Emitting Diodes, E-Book, Cambridge University Press (2006)
Jacobs, A.: SynthLight Handbook, Low Energy Architecture Research Unit, LEARN,
London Metropolitan University (2004),
https://www.new-learn.info/packages/synthlight/handbook/index.html

Modellbasierte Methoden der Fehlerdiagnose
WP

3 SWS

3 ECTS

Nummer
84RMS
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1
Kontaktzeit
45h
Selbststudium
45h

Lernergebnisse (learning outcomes)/Kompetenzen

Die Studierenden verstehen die grundlegenden Konzepte der modellbasierten Fehlerdiagnose und verfügen über Kenntnisse von Definition und Klassifikation der Fehlerdiagnose, ausgewählten modellbasierten Methoden der Fehlerdiagnose und deren Anwendungsbedingungen und Beschränkungen. Sie können für einfache technische Systeme eine passende modellbasierte Methode zur Fehlerdiagnose auswählen und daraus ein Fehlerdiagnosesystem entsprechend entwerfen. Sie beherrschen technische Begriffe hinsichtlich der Fehlerdiagnose in englischer Sprache.

Inhalte

Basic concepts
   - Definition and classification of fault diagnosis techniques
   - Model-based fault detection and diagnosis
Description and analysis of technical systems
   - Modeling
   - Fault detectability, isolability and identifiability
Parity equation and parity space approach                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                Observer-based fault diagnosis
   - Observer design
   - Observer bank
Fault diagnosis methods considering unknown inputs

Lehrformen

Seminaristische Lehrveranstaltung in englischer Sprache. Ausgewählte praktische Beispiele werden in Gruppen diskutiert, modelliert und rechnergestützt simuliert.

Teilnahmevoraussetzungen

Formal gelten die Vorgaben der jeweils gültigen Prüfungsordnung
Inhaltlich: Regelungstechnik

Prüfungsformen

Klausur mit semesterbegleitenden Studienleistungen

Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten

Modulprüfung muss bestanden sein

Verwendbarkeit des Moduls (in anderen Studiengängen)

BA Elektrotechnik

Stellenwert der Note für die Endnote

1,54%

Literatur

S.X. Ding: Model-based Fault Diagnosis Techniques, Springer, 2013
J. Chen, R.J. Patton: Robust Model-Based Fault Diagnosis for Dynamic Systems, Springer, 1999

Nachhaltigkeit
WP

3 SWS

3 ECTS

Nummer
84RMS
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1
Kontaktzeit
45 h
Selbststudium
45 h

Lernergebnisse (learning outcomes)/Kompetenzen

Die Studierenden sollen ihr Wissen über die verschiedenen Bereiche der Nachhaltigkeit, Ökologie, Ökonomie und Soziales ausweiten. Sie sollen gemeinsam mit Studierenden anderer Fachbereiche über die Notwendigkeit und Konsequenzen von nachhaltigen Entwicklungen diskutieren.

Im Rahmen der seminaristischen Veranstaltung stärken die Studierenden Schlüsselkompetenzen wie strukturiertes Dokumentieren & Präsentieren der Arbeitsergebnisse, sowie deren Diskussion in der Gruppe.

Inhalte

- Gesellschaftliche Verantwortung und Nachhaltigkeit
- Ökologische Nachhaltigkeit, Energiemanagement, Umweltmanagement, nachhaltige Mobilität
- Ökonmische Nachhaltigkeit: Nachhaltigkeit im bewtriebswirtschaftlichen handeln
- Soziale Nachhaltig und Ethik der Nachhaltigkeit
- Ergänzungen zur Erstellung von Essays(Berichten und Präsentationen

Lehrformen

seminaristische Vorlesung

Teilnahmevoraussetzungen

Formal gelten die Vorgaben der jeweils gültigen Prüfungsordnung

Prüfungsformen

Präsentation (ggf. auf Basis einer schriftlichen Ausarbeitung)

Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten

Modulprüfung muss bestanden sein

Verwendbarkeit des Moduls (in anderen Studiengängen)

BA Elektrotechnik, BA Energiewirtschaft und Energiedatenmanagement

Stellenwert der Note für die Endnote

1,54%

Literatur

Numerische Mathematik
WP

3 SWS

3 ECTS

Nummer
84RMS
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1
Kontaktzeit
45h
Selbststudium
45h

Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten

Modulprüfung muss bestanden sein

Verwendbarkeit des Moduls (in anderen Studiengängen)

BA Elektrotechnik, BA Energiewirtschaft und Energiedatenmanagement

Stellenwert der Note für die Endnote

1,54%

Literatur

Technische Datenblätter, Fachartikel (z. B. IEEE), diverse Lehrbücher "Technical English" / "English for Engineers"

Studienverlaufsplan

Grundlagen der Informationstechnik

Grundlagen der Elektrotechnik

Grundlagen der Signal- und Systemtheorie

Automotive Systems Engineering

Fachpraktikum 2 Informationstechnik

Bachelor Arbeit und Abschluss-Kolloquium

Informatik 1

Informatik 2

Informatik 3

Autonome Systeme

Projektorientiertes Arbeiten 1

Projektorientiertes Arbeiten 2

Mathematik 1

Kommunikationstechnik

Kommunikationsnetze und IT-Sicherheit

Connected Car und V2X

Seminar Informationstechnik

Mikroprozessortechnik

Mathematik 2

Messtechnik und Fehlerrechnung

Fachpraktikum 1 Informationstechnik

Web Protokolle und Services

Physik 1

Physik 2

Mobile Robotik

Informatik 4

Wahlpflichtmodule (14)

Praxisnahe Grundlagen 1

Praxisnahe Grundlagen 2

Modellbildung & Simulation für die Digitalen Technologien

Schlüsselqualifikationen

Modellbildung & Simulation für die Informationstechnik (IM, RO)

Sensorik und Simulation

Praxisnahe Grundlagen 3

Signalverarbeitung & Regelungstechnik

Robotik

Softwaretechnik

Smart Mobility

Wahlpflichtmodule (45)

Übertragungstechnik

Wahlpflichtmodule 1. Semester

Wahlpflichtmodule 2. Semester

Wahlpflichtmodule 3. Semester

Wahlpflichtmodule 4. Semester

Neurophysiologie 1

Systembiologie 2: Systemtheorie

Angewandte Biosignalverarbeitung - Einf. In maschinelle Lernverfahren

Angewandte Biosignalverarbeitung - Schlagdetektion

Ausgewählte Kapitel der Digitalen Technologien 1

Ausgewählte Kapitel der Digitalen Technologien 2

Ausgewählte Softwaresysteme - Programmierung IV

Automotive Systems

Bewegungsanalyse

Bildgebende Verfahren der Medizintechnik 1

Bildgebende Verfahren der Medizintechnik 2

Cyber Security 1

Cyber Security 2

DSVM

DT Ergänzung

Digitale Signalverarbeitung 2

Digitale Signalverarbeitung für (Mobil-)Kommunikationssysteme

Digitalfilter

EM Design

Einführung in Maschinelles Lernen und Künstliche Intelligenz

Einführung in die Radartechnik

Einführung in die Robotik

Einführung in die mobile Robotik

Embedded Systems Hardware Design and Rapid Prototyping

Extended Reality

Extended Reality 2

Grundlagen der Mensch-Computer-Interaktion

IoT-Netze und Protokolle

IoT-Protokolle

Mathematik Ergänzungen 1

Mathematik Ergänzungen 2

Medizinische Signalverarbeitung

Neuronale Netze und Deep Learning

Neurophysiologie 2

RMS

Grundlagen der Informationstechnik
PF

4 SWS

5 ECTS

Informatik 1
PF

4 SWS

5 ECTS

Mathematik 1
PF

4 SWS

5 ECTS

Mikroprozessortechnik
PF

4 SWS

5 ECTS

Physik 1
PF

4 SWS

5 ECTS

Praxisnahe Grundlagen 1
PF

5 SWS

5 ECTS

Grundlagen der Elektrotechnik
PF

4 SWS

5 ECTS

Informatik 2
PF

4 SWS

5 ECTS

Kommunikationstechnik
PF

4 SWS

5 ECTS

Mathematik 2
PF

4 SWS

5 ECTS

Physik 2
PF

4 SWS

5 ECTS

Praxisnahe Grundlagen 2
PF

5 SWS

5 ECTS

Grundlagen der Signal- und Systemtheorie
PF

4 SWS

5 ECTS

Informatik 3
PF

4 SWS

5 ECTS

Kommunikationsnetze und IT-Sicherheit
PF

4 SWS

5 ECTS

Messtechnik und Fehlerrechnung
PF

4 SWS

5 ECTS

Mobile Robotik
PF

4 SWS

5 ECTS

Modellbildung & Simulation für die Digitalen Technologien
PF

4 SWS

5 ECTS

Modellbildung & Simulation für die Informationstechnik (IM, RO)
PF

4 SWS

5 ECTS

Praxisnahe Grundlagen 3
PF

5 SWS

5 ECTS

Robotik
PF

4 SWS

5 ECTS

Smart Mobility
PF

4 SWS

5 ECTS

Übertragungstechnik
PF

4 SWS

5 ECTS

Automotive Systems Engineering
PF

4 SWS

5 ECTS

Autonome Systeme
PF

4 SWS

5 ECTS

Connected Car und V2X
PF

4 SWS

5 ECTS

Fachpraktikum 1 Informationstechnik
PF

5 SWS

5 ECTS

Informatik 4
PF

4 SWS

5 ECTS

Schlüsselqualifikationen
PF

4 SWS

4 ECTS

Sensorik und Simulation
PF

4 SWS

5 ECTS

Signalverarbeitung & Regelungstechnik
PF

4 SWS

5 ECTS

Softwaretechnik
PF

4 SWS

5 ECTS

Neurophysiologie 1
WP

2 SWS

3 ECTS