Master Informationstechnik

Verschiedene Formen der Brailleschrift und deren Herstellungsverfahren; Umsetzung von Arduino Projekten; Realisierung von Lösungen in Bezug auf die Anforderungen einer spezifische Peer Group (visuelle Beeinträchtigungen)

Inhalte

Die Brailleschrift ist ein taktiles Schriftsystem, das von Louis Braille in den 1820er Jahren entwickelt wurde, um blinden und sehbehinderten Menschen das Lesen und Schreiben zu ermöglichen. Die Schrift basiert auf einem System erhabener Punkte, die in einem 2x3-Raster angeordnet sind. Jeder Buchstabe, jede Zahl, jedes Satzzeichen und sogar spezielle Abkürzungen werden durch unterschiedliche Kombinationen dieser sechs Punkte dargestellt. Es gibt verschiedene Abstufungen der Brailleschrift, angefangen bei der Grundstufe, die die grundlegenden Buchstaben und Zeichen umfasst, bis hin zur fortgeschrittenen Brailleschrift, die komplexe Strukturen wie mathematische und wissenschaftliche Notationen sowie spezielle Abkürzungen enthält. Die Funktionsweise eines Brailledruckers ähnelt der eines herkömmlichen Druckers, aber statt Tinten oder Farben werden erhabene Punkte erzeugt. Brailledrucker sind mit Computern oder mobilen Geräten kompatibel und können die Brailleschrift direkt aus digitalen Textdokumenten drucken. Aufgrund dieser notwendigen mechanischen Arbeit sind diese Geräte oft groß, schwer und sehr teuer. Ein bestehendes open Source Projekt soll nun weiterentwickelt werden. Die Version „La Picoreuse“ (https://github.com/iapafoto/BraillePrinter)soll nun so umgestaltet werden das die dokumentierten Fehler (wie zum Beispiel Prägetiefe und Präge stärke, Normkonformität der Braille Zeichen, Kommunikation mit dem Endg

Lehrformen

Online-Auftaktveranstaltung, Selbststudium, Online Tutorium

Teilnahmevoraussetzungen

Arduino Programmierung; außerdem wünschenswert: Rappidprototyping (Konstruktionszeichnen und 3D Druck)

Prüfungsformen

Paper, Ergebnispräsentation

Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten

regelmäßige Teilnahme an der Präsenzveranstaltung; Bestehen der Prüfungsformen

Verwendbarkeit des Moduls (in anderen Studiengängen)

siehe hierzu Homepage der Ruhr Master School

Literatur

https://github.com/iapafoto/BraillePrinter

Angewandte biomechanische Messtechnik
WP

4 SWS

8 ECTS

Nummer
11222
Dauer (Semester)
1

Architekturen verteilter intelligenter Systeme
WP

3 SWS

4 ECTS

Nummer
60674
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Automotive Systems
WP

3 SWS

4 ECTS

Nummer
60675
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Biomedical Signal Processing
WP

6 SWS

8 ECTS

Nummer
60324
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Computer Netzwerke
WP

6 SWS

8 ECTS

Nummer
60630
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Computer Vision
WP

3 SWS

8 ECTS

Nummer
60317
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Computer-Netzwerke 1
WP

3 SWS

4 ECTS

Nummer
106401
Dauer (Semester)
1

Computer-Netzwerke 2
WP

3 SWS

4 ECTS

Nummer
106402
Dauer (Semester)
1

Cyber Security A
WP

3 SWS

4 ECTS

Nummer
60636
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Cyber Security A
WP

3 SWS

4 ECTS

Nummer
RMS
Dauer (Semester)
1

Cyber Security B
WP

4 SWS

6 ECTS

Nummer
60668
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Cyber Security B
WP

4 SWS

6 ECTS

Nummer
RMS
Dauer (Semester)
1

Lernergebnisse (learning outcomes)/Kompetenzen

Test

Data Science und Softwareengineering 1
WP

3 SWS

4 ECTS

Nummer
106341
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Data Science und Softwareengineering 2
WP

3 SWS

4 ECTS

Nummer
106351
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Data-driven Development
WP

4 SWS

6 ECTS

Nummer
106391
Dauer (Semester)
1

Digital Automation and Control
WP

3 SWS

4 ECTS

Nummer
60673
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Digital Design Lab
WP

3 SWS

4 ECTS

Nummer
60666
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Digital Transmission Systems
WP

3 SWS

4 ECTS

Nummer
60669
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Digitale Signalverarbeitung auf FPGAs
WP

3 SWS

4 ECTS

Nummer
106321
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Drahtlose Sensornetzwerke / Aktornetzwerke
WP

3 SWS

4 ECTS

Nummer
60216
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Elektromagnetische Feldsimulation
WP

3 SWS

4 ECTS

Nummer
60631
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Elektronik 1 in der Medizintechnik
WP

3 SWS

4 ECTS

Nummer
11220
Dauer (Semester)
1

Elektronik 2 in der Medizintechnik
WP

3 SWS

4 ECTS

Nummer
11221
Dauer (Semester)
1

Embedded Systems
WP

3 SWS

8 ECTS

Nummer
60315
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Embedded Systems Hardware Design and Rapid Prototyping
WP

4 SWS

6 ECTS

Nummer
10417
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Embedded Systems for AI/ML
WP

3 SWS

4 ECTS

Nummer
11213
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Lernergebnisse (learning outcomes)/Kompetenzen

Inhalte

Lehrformen

Online-Auftaktveranstaltung, Selbststudium, Online Tutorium

Teilnahmevoraussetzungen

Arduino Programmierung; außerdem wünschenswert: Rappidprototyping (Konstruktionszeichnen und 3D Druck)

Prüfungsformen

Paper, Ergebnispräsentation

Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten

regelmäßige Teilnahme an der Präsenzveranstaltung; Bestehen der Prüfungsformen

Verwendbarkeit des Moduls (in anderen Studiengängen)

siehe hierzu Homepage der Ruhr Master School

Literatur

https://github.com/iapafoto/BraillePrinter

Energieübertragungstechnik
WP

0 SWS

8 ECTS

Nummer
RMS
Dauer (Semester)
1
Kontaktzeit
72h
Selbststudium
168h

Lernergebnisse (learning outcomes)/Kompetenzen

Die Studierenden kennen die wesentlichen mit Hochspannung beanspruchten Betriebsmittel des Energietransports und können die aus deren betrieblichen Beanspruchung resultierenden Designmerkmale, insbesondere der Isolier- und Lichtbogenanordnungen, erläutern und begründen. Auf der Grundlage eines eingehenden Verständnisses der grundlegenden Alterungs- und Versagensmechanismen sind die Studierenden in der Lage, Isolier- und Lichtbogenanordnungen zu analysieren, zu optimieren und selbständig oder im Team weiter zu entwickeln. Zur Überprüfung der Lösungen und zur betrieblichen Überwachung können die Studierenden Hochspannungsprüfungen und Diagnoseverfahren vorschlagen. Die Studierenden können die an ausgewählten Betriebsmittelbeispielen erlernten Kenntnisse und Methoden auch auf andere Betriebsmittel übertragen.
Die Studierenden verfügen über Kenntnisse zur Wirkung und Rückwirkung von Regelkomponenten und Kompensationseinheiten in Netzen.
Sie verfügen über Kenntnisse zur Auslegung und Simulation von Netzregelanlagen.
Sie sind in der Lage komplexe Aufgabenstellungen durch eigenständige Wahl geeigneter Hilfsmittel (z.B. Software-Tools MicroCap, Simplorer, NETOMAC oder NEPLAN) zu lösen.

Inhalte

Technologie des Energietransports:
- Betriebsmittel des Energietransports und deren Beanspruchungsarten (AC, DC, Mischbeanspruchung)
- Eigenschaften von Isoliergasen
- Teilentladungs- und Duchschlagprozesse gasförmiger Isolieranordnungen
- Design und Bemessung äußerer Isolierstrecken am Beispiel von Freiluftisolatoren
- Eigenschaften von Fesstoffisolierungen
- Alterungs- und Versagensmechnismen bei Fesstoffisolierungen
- Design und Bemessung innere Isolierstrecken am Beispiel von Gießharz isolierten Wandlern
- Eigenschaften von Isolierflüssigkeiten
- Alterungs- und Versagensmechnismen flüssigkeitsisolierter Isolieranordnungen
- Design und Bemssung der inneren Isolation von Transformatoren
- Physik der Gasentladung und des Lichtbogens
- Lichtbogemodellierung und Lichtbogenlöschung
- Design und Bemessung von Lichtbogenanordnungen am Beispiel von Trenn-, Last-, und Leistungschaltern, sowie Ableiterfunkenstrecken
- Überwachung und Diagnose der Isolieranordnungen in den Betriebsmitteln

Netzregelung:
- Wirkleistungs- und Frequenzregelung
- Primärregelung
- Sekundärregelung
- Verbundbetrieb
- Blindleistungs- und Spannungsregelung
- Spannungsqualität
- Generatorregelung
- Transformatorregelung
- Kompensatoren
- STATCOM und SVC
- Leistungselektronische Bauelemente der Energietechnik

Lehrformen

Seminaristische Veranstaltung

Teilnahmevoraussetzungen

Formal gelten die Vorgaben der jeweils gültigen Prüfungsordnung

Prüfungsformen

Klausur oder mündliche Prüfung (je nach Teilnehmerzahl und in Absprache mit dem ganzen Kurs)

Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten

Modulprüfung muss bestanden sein

Verwendbarkeit des Moduls (in anderen Studiengängen)

Connects to:

MOD-E01 – Applied Embedded Systems 1 & 2
MOD-E03 – Automotive Systems

Stellenwert der Note für die Endnote

wird im studiengangsspezifischen Handbuch berechnet

Literatur

Beyer, Boeck, Möller, Zaengl, Hochspannungstechnik
Küchler, Andreas, Hochspannungstechnik
Schwab, Adolf, Hochspannungsmesstechnik
Spring, Eckhardt: Elektrische Energienetze, Energieübertragung und Verteilung
Heuck, Dettmann, Schulz: Elektrische Energieversorgung
Flosdorff, Hilgarth: Elektrische Energieverteilung
Schwab, A. J.: Elektroenergiesysteme

Extended Reality
WP

3 SWS

4 ECTS

Nummer
106361
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Extended Reality
WP

3 SWS

4 ECTS

Nummer
RMS
Dauer (Semester)
1

Extended Reality 2
WP

6 SWS

8 ECTS

Nummer
106362
Dauer (Semester)
1

Fahrzeugvernetzung
WP

4 SWS

6 ECTS

Nummer
1063951
Dauer (Semester)
1

Gebäudekommunikations- und Managementsysteme
WP

3 SWS

4 ECTS

Nummer
60632
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Hardware-Software-CoDesign
WP

3 SWS

4 ECTS

Nummer
106331
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Hardware/Software Kodesign
WP

4 SWS

5 ECTS

Nummer
RMS
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1
Kontaktzeit
60 h
Selbststudium
90 h

Lernergebnisse (learning outcomes)/Kompetenzen

Die Veranstaltung basiert auf den drei Bestandteilen einer semesterbegleitenden Fallstudie eines HW/SW Projekts, der Erstellung einer Veröffentlichung zu einer aktuellen Forschungsfrage und einer Veranstaltung mit einem Industrievertreter. Die Studierenden erwerben die notwendigen Kompetenzen zur fachgerechten Durchführung von HW/SW Projekten anhand aktueller Methodik, zur Anpassung und Erweiterung der Methodik und zur Präsentation und kritischen Diskussion solcher Projekte mit Fachexperten.

Fach- und Methodenkompetenz:

Entwicklungsprojekt für ein Hardware-Software-System planen und durchführen (Fallstudie)
Analysieren und beurteilen, welche Prozesse, Methoden und Werkzeuge in einem solchen Projekt anzuwenden sind (u.a. SystemC, TLM, Mentor Vista Tools)
Modellgetriebenen Ansatz kennen und in einer Fallstudie geeignet anpassen und anwenden
Ausgangssituation analysieren (einen Viterbi-Decoder) und strukturieren
Anforderungen ermitteln und die Lösung und den Lösungsweg konzipieren
Erstellung einer Veröffentlichung (+ Literaturrecherche) für eine kleinere Tagung als Gruppenarbeit (aktuelles Forschungsthema im Bereich des HW/SW Codesign, englisch)

Sozialkompetenz:

Zur Abarbeitung der Fallstudie bilden die Studenten Projektteams und definieren die Rollen der einzelnen Teammitglieder entsprechend der Rollen in einem HW/SW-Projekt (basierend auf Belbin Test)
Projekt wird eigenständig anhand der vermittelten Methoden und Prozesse geplant und seine Durchführung wird durch einen Projektleiter gesteuert
Projekt schließt mit einem Lessons-Learned-Workshop
Vortrag auf der Tagung (International Research Conference an der FH Dortmund) zur erstellten Veröffentlichung (englisch)

Berufsfeldorientierung:

Vorstellung und Diskussion eines Praxisprojekts durch einen Industrievertreter
Studenten sind dann in der Lage, ihr Wissen auf einen Praxisfall zu transferieren und angemessen zu diskutier

Inhalte

Fallstudie Viterbi-Decoder
Entwicklungsprozesse für HW/SW Projekte
Anforderungsanalyse, Testkonzepterstellung
Systemmodellierung, Verifikation und Validierung
Zielplattformen
Systempartitionierung, Repräsentation mittels Graphen
Systemsynthese, Codegenerierung, HW/SW Coverfikation
Nutzung von SystemC, TLM, Mentor Vista
Grundlagen Projektmanagement für Engineering-Projekte, Teamorganisation
Schreiben einer (englischsprachigen) Veröffentlichung + Vortrag
Beispiel eines komplexen realen HW/SW Projekts, Diskussion mit einem Industrievertreter

Lehrformen

Vorlesung in Interaktion mit den Studierenden, mit Tafelanschrieb und Projektion
seminaristischer Unterricht mit Flipchart, Smartboard oder Projektion

Teilnahmevoraussetzungen

Siehe jeweils gültige Prüfungsordnung (BPO/MPO) des Studiengangs.

Prüfungsformen

schriftliche Klausurarbeit oder mündliche Prüfung (gemäß akt. Prüfungsplan)

Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten

bestandene Klausurarbeit oder bestandene mündliche Prüfung (gemäß akt. Prüfungsplan)

Verwendbarkeit des Moduls (in anderen Studiengängen)

Master Informatik

Stellenwert der Note für die Endnote

wird im studiengangsspezifischen Handbuch berechnet

Literatur

Teich, J.; Haubelt, C.: Digitale Hardware/Software-Systeme, Synthese und Optimierung, 2. Auflage, Springer, 2007
Marwedel, P.: Eingebettete Systeme, Springer, 2008
Martin, G.; Bailey, B.: ESL Models and their Application: Electronic System Level Design and Verification in Practice, Springer, 2010
Schaumont, P.: A Practical Introduction to Hardware/Software Codesign, 2nd Edition, Springer, 2012
Angermann, A.; Beuschel, M.; Rau, M.; Wohlfahrt, U.: MATLAB - Simulink - Stateflow, 5. Auflage, Oldenbourg, 2007
Sammlung von Veröffentlichungen und Präsentationen im ILIAS

IOT Systems and Services
WP

3 SWS

4 ECTS

Nummer
60677
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

IT-Sicherheit und Datenmanagement
WP

6 SWS

8 ECTS

Nummer
RMS
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1
Kontaktzeit
72h
Selbststudium
168h

Lernergebnisse (learning outcomes)/Kompetenzen

Die Studierenden haben Detailkenntnisse über die Anforderungen und Ausführungen von sicheren IT-Systemen und robusten Datensystemen für die Steuerung und Überwachung von kritischen Infrastrukturen. Sie kennen insbesondere die gesetzlichen Anforderungen des IT-Sicherheitsgesetzes, BSI-Gesetzes, BSI-Kritis-Verordnungen, IT-Sicherheitskataloges (EnWG §11Abs. 1a) und (EnWG §11Abs. 1b) sowie die Ausführungshinweise der Normen DIN ISO/IEC 27001, DIN ISO/IEC 27002 und DIN ISO/IEC TR 27019 für die Assets des Geltungsbereiches, wie z. B. Steuerungs-und Telekommunikationssysteme, IT-Bestandssysteme, wie EDM-, GIS-, Marktkommunikations- und Prozessleit-Systeme. Es können die notwendigen technischen wie auch organisatorischen Maßnahmen zum sicheren Betrieb der kritischen Infrastruktur abgeleitet sowie eine umfassende Risikoanalyse, -bewertung und -behandlung erstellt werden. Hierzu gehören Maßnahme zur Datensicherung, Testverfahren, hardware- als auch softwareseitige Systemhärtung sowie auch der Einsatz von krypthografischer Verfahren. Neben den Fachkenntnissen haben die Studierenden in diesem Modul auch Schlüsselqualifikationen erlangt. Im Teilmodul Data Science erlernen die Studierenden zunächst die Grundprinzipien der digitalen Aufbereitung, Analyse und Darstellung von Datenstrukturen vor dem Hintergrund technischer Prozessdaten. Daran anschliessend werden verschiedene Algorithmen und Techniken zur Mustererkennung, Klassifikation und Vorhersage auf der Basis dieser digitalen Datenstrukturen behandelt und das Wissen anhand praktischer Beispiele sowie selbst durchgeführter Implementierungen vertieft. Ein Fokus des Moduls Data Science liegt auf dem Gebiet des maschinellen Lernens, bei dem Entscheidungsstrukturen anhand von trainierten Daten getroffen werden und keine explizite Programmierung durchgeführt wird.

Inhalte

IT-(Informationssicherheit)-Sicherheit in Energienetzen:
- Bedrohungslage und Gefährdungspotenziale kritischer Infrastrukturen, insbesondere Energienetze (ÜBN, VNB) (weitere Betrachtung um den intelligenten Messstellenbetreiber (iMSB) und Energieanlagen)
- gesetzte Anforderungen (IT-Sicherheitsgesetz, BSI-Gesetz, BSI-Kritis-Verordnungen, IT-Sicherheitskatalog (EnWG §11Abs. 1a), IT-Sicherheitskatalog (EnWG §11Abs. 1b), BSI Technische Richtlinie (TR-03109))
- kritische Geschschäftsprozesse und deren Modellierung (Notation: EPK, BPMN2.0, ...)
- Normen (DIN ISO/IEC 27001, DIN ISO/IEC 27002, DIN ISO/IEC TR 27019, TR-3109-x (BSI))
- Managementsytsem (Informationssicherheit und Datenschutz)
- Risikomanagement (Schutzbedarf, Assets, Bedrohung, Schwachstellen, Schadenskategorien nach dem IT-Sicherheitskatalog der BNetzA (Bundennetzagentur))
- Maßnahme zur Informationsicherheit (kryptografische Verfahren, Protokollierung und Überwachung, Kontrolle des Zugriffs auf Systeme und Anwendungen / Hashfunktionen)

Data Science:
- Datenprozessierung: Roh- und Fertigdaten
- Merkmale, Variablendaten sowie fehlende Daten (Ersatzwerte)
- Datenimporte und verschiedene Datenformate
- Datendarstellung (grafisch, tabellarisch), Datencockpit
- Regressions und Klassifikationsalgorithmen
- Überwachtes und unüberwachtes Lernen
- Aktivierungsfunktionen

Lehrformen

Seminaristische Veranstaltung, Praktische Durchführung des Aufbaus und des Tests eines sicheren und robusten Datensystems zur Steuerung und Überwachung von Energienetzen.

Teilnahmevoraussetzungen

Formal gelten die Vorgaben der jeweils gültigen Prüfungsordnung

Prüfungsformen

Klausur oder mündliche Prüfung (je nach Teilnehmerzahl und in Absprache mit dem ganzen Kurs)

Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten

Modulprüfung muss bestanden sein

Verwendbarkeit des Moduls (in anderen Studiengängen)

MA Elektrotechnik und Energiesysteme

Stellenwert der Note für die Endnote

5,33%

Literatur

Appelrath, H, u.a. 2012. IT-Architekturentwicklung im Smart Grid.
bitkom und VKU. 2015. Praxisleitfaden IT-Sicherheits-katalog.
BDEW: Whitepaper- Anforderungen an sichere Steuerungs- und Telekommunikationssysteme
BDEW: Ausführungshinweise zur Anwendung des Whitepaper - Anforderungen an sichere Steuerungs- und Telekommunkationssysteme
BDEW: Checkliste zum Whitepaper - Anforderungen an sichere Steuerungs- und Telekommunikationssysteme
BSI: Technische Richtlinie TR-03109, TR-03109-1 bis TR-03109-6 sowie Testspezifikationen (TS)
BSI (Bundesamt für Sicherheit in der Informationstechnik). 2015. KRITIS-Sektorstudie – Energie.
Klipper, S. 2015. Information Security Risk Manage-ment. Springer Verlag.
FNN/DVGW. 2015. Informationssicherheit in der Energiewirtschaft.
VDE. 2014. Positionspapier Smart Grid Security Energieinformationsnetze und –systeme.
Kävrestad, J. 2018. Fundamentals of Digital Forensics Theory, Methods, and Real-Life Applications. Berlin. Springer‐Verlag.
Kersten, H. und G. Klett. 2017. Business Continuity und IT-Notfallmanagement. Grundlagen, Methoden und Konzepte. Springer Verlag.
Witte, F. 2016. Testmanagement und Softwaretest. Theoretische Grundlagen und praktische Umsetzung. Springer Verlag
Paar und Pelzl. 2016. Kryptografie verständlich Ein Lehrbuch für Studierende und Anwender. Berlin: Springer‐Verlag.
Eckert, C.: IT-Sicherheit: Konzepte - Verfahren - Protokolle, De Gruyter Oldenbourg
Ng, Soo: Data Science - was ist das eigentlich?!
Nelli: Python Data Analytics
Yan, Yan: Hands-On Data Science with Anaconda
VanderPlas: Data Science mit Python
Frochte: Maschinelles Lernen: Grundlagen und Algorithmen in Python

Innovative Beleuchtungssysteme - Qualität, Technik, Design und Digitalisierung
WP

4 SWS

6 ECTS

Nummer
106371
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Innovative Beleuchtungssysteme – Qualität, Technik, Design und Digitalisierung (light)
WP

2 SWS

3 ECTS

Nummer
106381
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Intelligente Antriebssysteme
WP

0 SWS

8 ECTS

Nummer
RMS
Dauer (Semester)
1
Kontaktzeit
72h
Selbststudium
168h

Lernergebnisse (learning outcomes)/Kompetenzen

Die Studierenden verfügen über vertiefte theoretische und praktische Kenntnisse zur Entwicklung, Dimensionierung und Programmierung moderner elektronischer Antriebe in der Antriebs- und Automatisierungstechnik. Sie sind befähigt, geeingente Regelalgorithmen auf der Basis der vorhandenen praktischen Aufgabenstellung zu entwickeln und bei der Umsetzung die Eigenschaften der vorhandenen Komponenten zu berücksichtigen.

Inhalte

Elektronische Antriebe:
In der Lehrveranstaltung „Elektronische Antriebe“ werden modernen elektronische Antriebe in Aufbau und Funktion vorgestellt. Hierbei wird detailliert auf die leistungselektronischen Komponenten eingegangen und die unterschiedlichen Steuer- und Regelmethoden der zugehörigen Hardware erklärt. Praktische Untersuchungen, Simulationen und Dimensionierungsbeispiele ergänzen und vertiefen die Lehrinhalte.

Inhalte:
- Sensoren der Antriebstechnik
- Servoregler und Frequenzumrichter
- Modellbildung, Pulsmustererzeugung und Regelungverfahren
- Elektronische Antriebe (BLDC, Servomotoren, Schrittmotoren)
- Konzepte zur energieeffizienten Nutzung von Antriebssystemen
- Anwendungsbeispiele

Moderne Antriebssteuerungen:
In der Lehrveranstaltung „Moderne Antriebssteuerungen“ werden zunächst verschiedene Regelkreisstrukturen und Auslegungsmethoden, typische Anwendungsprobleme der Regelung mit möglichen Lösungsansätzen behandelt. Danach werden die Anwendungen der Methoden auf Regelung elektrischer Antriebe mit Beispielen ausführlich erklärt und rechnergestützt simuliert.

Inhalte:
- Regelkreisstrukturen
- Typische regelungstechnische Anwendungsprobleme
- Drehzahl-, Drehmoment -und Positionsregelung
- Regelung der Gleichstrommaschine
- Regelverfahren für Drehfeldmaschinen

Lehrformen

Seminaristische Veranstaltung, Praktische messtechnische Untersuchungen an elektronischen Antriebs
systemen,Simulationen

Teilnahmevoraussetzungen

Formal gelten die Vorgaben der jeweils gültigen PrüfungsordnungInhaltlich: Besuch der Veranstaltung Antriebssystemtechnik

Prüfungsformen

Klausur oder mündliche Prüfung (je nach Teilnehmerzahl und in Absprache mit dem ganzen Kurs)

Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten

Modulprüfung muss bestanden sein

Stellenwert der Note für die Endnote

wird im studiengangsspezifischen Handbuch berechnet

Literatur

Brosch: Moderne Stromrichterantriebe
Schröder: Elektrische Antriebe - Regelung von Antriebssystemem
Riefenstahl.: Elektrische Antriebssysteme
Teigelkötter: Energieeffizient elektrische Antriebe
Probst: Servoantriebe in der Automatisierungstechnik
Zirn, Weikert: Modellbildung und Simulation hochdynamischer Fertigungssysteme

Intelligente Energienetze
WP

3 SWS

4 ECTS

Nummer
60672
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Intelligente Sensoren und Aktoren
WP

3 SWS

4 ECTS

Nummer
60633
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Interaktions- und Visualisierungssysteme
WP

3 SWS

4 ECTS

Nummer
60634
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Internet of Things (in Smart Homes, Smart Buildings, Smart Cities)
WP

3 SWS

8 ECTS

Nummer
60684
Dauer (Semester)
1

Kommunikationssoftware
WP

3 SWS

4 ECTS

Nummer
60211
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Kommunikationssoftware
WP

0 SWS

8 ECTS

Nummer
60212
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Low Cost Braille Drucker
WP

0 SWS

4 ECTS

Nummer
11260
Dauer (Semester)
1

Lernergebnisse (learning outcomes)/Kompetenzen

Inhalte

Lehrformen

Online-Auftaktveranstaltung, Selbststudium, Online Tutorium

Teilnahmevoraussetzungen

Arduino Programmierung; außerdem wünschenswert: Rappidprototyping (Konstruktionszeichnen und 3D Druck)

Prüfungsformen

Paper, Ergebnispräsentation

Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten

regelmäßige Teilnahme an der Präsenzveranstaltung; Bestehen der Prüfungsformen

Verwendbarkeit des Moduls (in anderen Studiengängen)

siehe hierzu Homepage der Ruhr Master School

Literatur

https://github.com/iapafoto/BraillePrinter

Management und Planung von F+E-Projekten
WP

3 SWS

8 ECTS

Nummer
60611
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Mikroelektronik
WP

6 SWS

8 ECTS

Nummer
60041
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Mikrosysteme in der Messtechnik
WP

0 SWS

8 ECTS

Nummer
60515
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Mixed-Signal CMOS Design
WP

0 SWS

8 ECTS

Nummer
RMS
Dauer (Semester)
1
Kontaktzeit
72h
Selbststudium
168h

Lernergebnisse (learning outcomes)/Kompetenzen

Die Studierende erlernen die Methodik für den Entwurf integrierter Schaltungen sowohl im Kontext analoger als auch digitaler Systeme. Darüber hinaus werden die Studierenden in die Lage versetzt, beide Entwurfswelten zu kombinieren und komplexe Mixed-Signal Systeme zu erstellen. Die Studierenden sind nach Besuch der Veranstaltung in der Lage CMOS Schaltungen zu analysieren und das erworbene Wissen kreativ beim Entwurf einzusetzen. Zusätzlich erhalten die Studierenden eine intensive Einführung in die Nutzung professioneller Entwurfswerkzeuge, welche sich als Standardanwendung in der Industrie durch gesetzt haben. Teilnehmer erhalten einen Einblick in gängige Mixed-Signal Design Blöcke wie beispielsweise Analog-Digital bzw. Digital-Analog Converter oder Phase-Lock bzw. Delay-Lock Loops. Etablierte Verifikationsmethoden wie die Unified Verification Methodology wird den Studierenden nahe gebracht.

Inhalte

Teilmodul: Digital CMOS Design
-Übersicht Desing Flow
-Hardwarebeschreibungssprachen: Verilog, System-C, Mixed-Language
-Synthese
-Design Constraints
-Place & Route
-Design For Testibility (DFT)

Teilmodul: Analog CMOS Schaltungsentwurf
- MOS Transistor Modell
- Kurzkanaleffekte
- Rauschen
- Stromspiegel
- Arbeitspunkteinstellung
- Invertierender Verstärker
- Differentieller Verstärker
- Bandgap-Spannungsreferenz
- Linearregler

Nach Vermittlung der grundlegenden Themen werden weitere Einblicke lehrveranstaltungsübergreifend an Hand von konkreten Mixed-Signal Schaltungsbeispielen wie ADC, DAC, PLL, DLL Bausteinen vermittelt und mit gängigen Verifkationsmethoden untersucht.

Lehrformen

Vorlesung, Übung, Seminar, Praktikum

Teilnahmevoraussetzungen

Formal gelten die Vorgaben der jeweils gültigen Prüfungsordnung

Prüfungsformen

Klausur oder mündliche Prüfung (je nach Teilnehmerzahl und in Absprache mit dem ganzen Kurs)

Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten

Modulprüfung muss bestanden sein

Verwendbarkeit des Moduls (in anderen Studiengängen)

MA Elektrotechnik und Energiesysteme

Stellenwert der Note für die Endnote

wird im studiengangsspezifischen Handbuch berechnet

Literatur

Razavi, Design Of Analog Cmos Integrated Circuit , 2Nd Edition, McGraw-Hill
Baker, Cmos: Circuit Design, Layout, and Simulation, 4th Edition, Wiley-Blackwell
Allen, Holberg, CMOS Analog Circuit Design, Oxford University Press
Sansen, Analog Design Essentials, Springer
Hubert Kaeslin: "Top-Down Digital VLSI Design", Morgan Kaufmann, December 2014
Erik Brunvand, Digital VLSI Chip Design with Cadence and Synopsys CAD Tools, Pearson Education
Weste, Harris, CMOS VLSI Design, 4th edition, Addison-Wesley
Nikolic, Rabae, Chandrakasan, Digital Integrated Circuits: A Design Perspective, Pearson Education

Mobile Kommunikationssysteme
WP

3 SWS

4 ECTS

Nummer
60637
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Nachhaltigkeit in smarten Technologien und Gesellschaft
WP

3 SWS

4 ECTS

Nummer
60679
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Neurotechnology and Brain-Computer Interfaces
WP

3 SWS

4 ECTS

Nummer
11224
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Projektmanagement und Projektplanung
WP

3 SWS

8 ECTS

Nummer
60122
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Projektmanagement und Projektplanung
WP

3 SWS

4 ECTS

Nummer
60683
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Qualitätsmanagement
WP

3 SWS

4 ECTS

Nummer
60625
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Radar Systems
WP

4 SWS

6 ECTS

Nummer
10420
Dauer (Semester)
1
Kontaktzeit
Präsenzzeit während der Summer School - 48
Selbststudium
72

Lernergebnisse (learning outcomes)/Kompetenzen

Die Studierenden haben die Fähigkeit erworben, Fragestellungen zum Themenkomplex Nachhaltigkeit mit Bezug auf Digitale Transformation, smarte Technologien und Gesellschaften aus dem ingenieurwissenschaftlichen Blickwinkel heraus zu beleuchten, zu diskutieren und in einem interdisziplinären Kontext zu bearbeiten. Sie sind in der Lage, einen Use Case im Rahmen des Themenschwerpunktes der Summer School auszuarbeiten, diesen adäquat darzustellen und zu erläutern. Die Studierenden werden befähigt, für ihre eigene Fachrichtung auch Wissen aus verschiedenen Fachdisziplinen und Kulturen zu berücksichtigen, zu integrieren und aus den komplexen Zusammenhängen Relevantes für den Use Case auszuwählen sowie das gewonnene Wissen auch auf weitere Fragestellungen zu transferieren. Durch das interkulturelle Training wird in einem Workshop-Format, Sensibilität für das Arbeiten und Gestalten in internationalen Zusammenhängen erworben. Außerdem eignen sich die Studierenden Kommunikationstechniken für heterogene Teams und ein V erständnis vor dem Hintergrund der Global Diversity an.

Inhalte

In der RMS Summer School wird das Thema „Sustainability regional“ von unterschiedlichen Fachdisziplinen im internationalen Austausch betrachtet und aus ingenieurwissenschaftlichem bzw. technischem Blickwinkel bearbeitet. Teilschwerpunkte sind:

Smarte Systeme
Digitale Transformation und digitale Infrastrukturen
Energie und Energiewende o Industrie 4.0
Modellbildung und Simulation
Mobilitätsentwicklung
Nachhaltigkeitsökonomie
Projektmanagement

Das Fachprogramm basiert auf drei Hauptbestandteilen, dabei werden aktuelle Trends in Technik und Gesellschaft in den Mittelpunkt gestellt.

Fachvorträge mit anschließender Diskussion
Fachspezifische Exkursionen, die einen Praxiseinblick vermitteln
Studentische Arbeitsgruppen mit internationaler und interdisziplinärer Zusammensetzung zur Anwendung und Diskussion des neugewonnenen Wissens. Die „Use Case‐Entwicklung“ (z.B. Poster-Projekt) wird dazu genutzt, Rahmenbedingungen für ein fiktives oder reales Projekt zu erarbeiten sowie Anforderungsprofile und interdisziplinäre Lösungsansätze zu den Herausforderungen moderner Metropolregionen, für die das Ruhrgebiet ein Beispiel ist, zu erstellen und das neugewonnene Wissen praktisch anzuwenden.

Den Auftakt zur Summer School bildet das gemeinsame interkulturelle Training von deutschen und internationalen Teilnehmer*innen im Workshop-Format. Das gemeinsame Fazit erfolgt in Form einer Podiumsdiskussion.

Lehrformen

Vorträge, Exkursionen, Workshops, Interkulturelles Training

Teilnahmevoraussetzungen

keine

Prüfungsformen

Hausarbeit zu einem der o.g. Schwerpunktthemen mit Bezug auf ein Vortragsthema aus Summer School; auszuwählen in Absprache mit einer/m hauptamtlich Lehrenden (70% der Gesamtnote)
Mündliche Prüfung (30% der Gesamtnote)

Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten

Regelmäßige Teilnahme an der RMS Summer School mit mindestens „ausreichend“ bewerteter Prüfungsleistung.
Es besteht die Möglichkeit einen zusätzlichen ECTS-Punkt durch Zusatzleistungen zu erwerben.

Verwendbarkeit des Moduls (in anderen Studiengängen)

Gemäß Katalog der Ruhr Master School

Reinforcement Learning
WP

3 SWS

4 ECTS

Nummer
60681
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Robotic Vision
WP

6 SWS

8 ECTS

Nummer
60680
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Robotics
WP

6 SWS

8 ECTS

Nummer
60123
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Ruhr Master School
WP

3 SWS

8 ECTS

Nummer
60704
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Ruhr Master School
WP

3 SWS

8 ECTS

Nummer
60701
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Semantik und Datenmodelle
WP

3 SWS

4 ECTS

Nummer
60678
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Sensorik
WP

3 SWS

8 ECTS

Nummer
60513
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Service orientierte Anwendungen und Dienste
WP

3 SWS

4 ECTS

Nummer
11223
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Signals and Systems for Automated Driving
WP

4 SWS

6 ECTS

Nummer
10404
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Signalverarbeitung in der Kommunikationstechnik
WP

0 SWS

8 ECTS

Nummer
60640
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Signalübertragung
WP

3 SWS

8 ECTS

Nummer
60313
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Software Engineering
WP

3 SWS

8 ECTS

Nummer
60512
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Statistik
WP

3 SWS

4 ECTS

Nummer
11012
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Sustainability regional: International and Interdisciplinary RMS Summer School
WP

0 SWS

4 ECTS

Nummer
11261
Dauer (Semester)
1
Kontaktzeit
Präsenzzeit während der Summer School - 48
Selbststudium
72

Lernergebnisse (learning outcomes)/Kompetenzen

Inhalte

Smarte Systeme
Digitale Transformation und digitale Infrastrukturen
Energie und Energiewende o Industrie 4.0
Modellbildung und Simulation
Mobilitätsentwicklung
Nachhaltigkeitsökonomie
Projektmanagement

Das Fachprogramm basiert auf drei Hauptbestandteilen, dabei werden aktuelle Trends in Technik und Gesellschaft in den Mittelpunkt gestellt.

Fachvorträge mit anschließender Diskussion
Fachspezifische Exkursionen, die einen Praxiseinblick vermitteln
Studentische Arbeitsgruppen mit internationaler und interdisziplinärer Zusammensetzung zur Anwendung und Diskussion des neugewonnenen Wissens. Die „Use Case‐Entwicklung“ (z.B. Poster-Projekt) wird dazu genutzt, Rahmenbedingungen für ein fiktives oder reales Projekt zu erarbeiten sowie Anforderungsprofile und interdisziplinäre Lösungsansätze zu den Herausforderungen moderner Metropolregionen, für die das Ruhrgebiet ein Beispiel ist, zu erstellen und das neugewonnene Wissen praktisch anzuwenden.

Lehrformen

Vorträge, Exkursionen, Workshops, Interkulturelles Training

Teilnahmevoraussetzungen

keine

Prüfungsformen

Hausarbeit zu einem der o.g. Schwerpunktthemen mit Bezug auf ein Vortragsthema aus Summer School; auszuwählen in Absprache mit einer/m hauptamtlich Lehrenden (70% der Gesamtnote)
Mündliche Prüfung (30% der Gesamtnote)

Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten

Verwendbarkeit des Moduls (in anderen Studiengängen)

Gemäß Katalog der Ruhr Master School

Verteilte Energieinformationssysteme- und Anwendungen
WP

3 SWS

4 ECTS

Nummer
11218
Dauer (Semester)
1

WP anerkannt
WP

3 SWS

8 ECTS

Nummer
60671
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

WP anerkannt
WP

3 SWS

8 ECTS

Nummer
60670
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Wearables
WP

6 SWS

8 ECTS

Nummer
11208
Dauer (Semester)
1
Kontaktzeit
Präsenzzeit während der Summer School - 48
Selbststudium
72

Lernergebnisse (learning outcomes)/Kompetenzen

Inhalte

Smarte Systeme
Digitale Transformation und digitale Infrastrukturen
Energie und Energiewende o Industrie 4.0
Modellbildung und Simulation
Mobilitätsentwicklung
Nachhaltigkeitsökonomie
Projektmanagement

Das Fachprogramm basiert auf drei Hauptbestandteilen, dabei werden aktuelle Trends in Technik und Gesellschaft in den Mittelpunkt gestellt.

Fachvorträge mit anschließender Diskussion
Fachspezifische Exkursionen, die einen Praxiseinblick vermitteln
Studentische Arbeitsgruppen mit internationaler und interdisziplinärer Zusammensetzung zur Anwendung und Diskussion des neugewonnenen Wissens. Die „Use Case‐Entwicklung“ (z.B. Poster-Projekt) wird dazu genutzt, Rahmenbedingungen für ein fiktives oder reales Projekt zu erarbeiten sowie Anforderungsprofile und interdisziplinäre Lösungsansätze zu den Herausforderungen moderner Metropolregionen, für die das Ruhrgebiet ein Beispiel ist, zu erstellen und das neugewonnene Wissen praktisch anzuwenden.

Lehrformen

Vorträge, Exkursionen, Workshops, Interkulturelles Training

Teilnahmevoraussetzungen

keine

Prüfungsformen

Hausarbeit zu einem der o.g. Schwerpunktthemen mit Bezug auf ein Vortragsthema aus Summer School; auszuwählen in Absprache mit einer/m hauptamtlich Lehrenden (70% der Gesamtnote)
Mündliche Prüfung (30% der Gesamtnote)

Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten

Verwendbarkeit des Moduls (in anderen Studiengängen)

Gemäß Katalog der Ruhr Master School

Wellendigitalfilter
WP

3 SWS

4 ECTS

Nummer
60220
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Wellendigitalfilter 2
WP

3 SWS

8 ECTS

Nummer
60663
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Wireless Digital Communication
WP

3 SWS

4 ECTS

Nummer
11219
Dauer (Semester)
1

2. Studiensemester

Projektarbeit 2
PF

3 SWS

6 ECTS

Nummer
60722
Sprache(n)
de
Dauer (Semester)
1

Applied Embedded Systems
WP

4 SWS

6 ECTS

Nummer
RMS
Sprache(n)
en
Dauer (Semester)
1
Kontaktzeit
60
Selbststudium
120

Lernergebnisse (learning outcomes)/Kompetenzen

Knowledge

Knows standards and platforms for specific domain
Knows target systems
Has acquired overview of target domain

Skills

Can describe relevant characteristics and challenges of application domain
Can model mechatronic systems for the domain
Can apply methodology and state of the art tools on real use cases
Can select tools and define tool chains and design flows

Competence - attitude

Can structure a real mechatronic systems design project
Can communicate and find solutions with domain experts
Understands issues from application domains and can integrate solutions into a holistic design

Inhalte

Applied embedded systems such as embedded controllers for industrial (i.e. robotics) applications are surrounded from sensors and actuators. Together with other embedded systems they can be groups of networked computers, which have a common goal for their work. This course gives an overview about the recent state of the art in embedded and cyber physical systems. Each semester, a selected CPS application will be analyzed in depth. This can be from robotic, energy, mobile communications or industrial scenarios (industry 4.0). The student will learn how to explore and structure a certain application domain and how to map the acquired skills and knowledge to that particular domain. CPS applications will be selected from recent research projects.

Course Structure

Introduction to the application domain
Characteristics of CPS in the application domain
Architectures for application specific CPS
1. Standards
2. Platforms and Frameworks
3. Design methodology and processes
Domain specific languages (DSL) and applications
1. DSL engineering
2. Tools and Tool Chain Integration
Target Platforms and Code Generation
1. Code generation
2. Using real time operating systems (RTOS)

Case Studies

CS01: AMALTHEA tool chain – will be used for case study
A recent use case from a research project will be discussed

Skills trained in this course: theoretical, practical and methodological skills

Lehrformen

Lectures, Labs (with AMALTHEA tools), homework
Access to tools and tool tutorials
Access to recent research papers

Teilnahmevoraussetzungen

none

Prüfungsformen

Oral Exam at the end of the course (50%) and
group work as homework (50%): modeling and target mapping of an example with AMALTHEA tools, demonstration and presentation

Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten

Passed exam and passed semester assignments

Verwendbarkeit des Moduls (in anderen Studiengängen)

Requires:

MOD1-02 – Distributed and Parallel Systems
MOD1-03 - Embedded Software Engineering

Connects to:

MOD-E02 – Biomedical Systems
MOD-E04 – SW Architectures for Embedded Systems
MOD-E03 – Automotive Systems

Stellenwert der Note für die Endnote

5,00%

Literatur

AMALTHEA documentation
Research papers of PIMES research group:
http://www.fh-dortmund.de/en/fb/3/forschung/pimes/Eigene_Veroeffentlichungen.php

SW Architectures for Embedded and Mechatronic Systems
WP

4 SWS

6 ECTS

Nummer
RMS
Sprache(n)
en
Dauer (Semester)
1
Kontaktzeit
60
Selbststudium
120

Lernergebnisse (learning outcomes)/Kompetenzen

Knowledge

Knows concepts and structure of SW architectures for embedded systems
Knows standards and frameworks
Knows specific challenges (e.g. real time, functional safety)

Skills

Can define requirements and features for a specific problem
Can develop a SW architecture for a specific problem
Can model SW architectures with state of the art tools
Can apply SW architecture standards to structure a project

Competence - attitude

Ensures quality and safety for embedded SW
Can discuss and assess the advantages and disadvantages of different SW architectures
Understands the main issues within research about SW architectures for embedded systems

Inhalte

The ongoing complexity increase in mechatronic solutions consequently leads to more complex embedded systems and embedded software. Therefore, advanced SW engineering methodology from large software development projects is consecutively applied in the embedded world, too. Software architectures help to structure, to manage and to maintain large embedded SW systems. They allow re-use, design patterns and component based development. In addition, specific topics like safety, SW quality, integration and testing are addressed by SW architectures and respective standards (e.g. AUTOSAR). In this module, students learn about the concepts and structure of SW architectures for embedded systems.

Course Structure

Characteristics of Embedded (and real-time) Systems
Motivation for Architectures for Embedded and Mechatronic Systems
Software Design Architecture for Embedded and Mechatronic Systems
Patterns for Embedded and Mechatronic Systems
Real-Time Building Blocks: Events and Triggers
Dependable Systems
Hardware's Interface to Embedded and Mechatronic Systems
Layered Hierarchy for Embedded and Mechatronic Systems Development
Software Performance Engineering for Embedded and Mechatronic Systems
Optimizing Embedded and Mechatronic Systems for Memory and for Power
Software Quality, Integration and Testing Techniques for Embedded and Mechatronic Systems
Software Development Tools for Embedded and Mechatronic Systems
Multicore Software Development for Embedded and Mechatronic Systems
Safety-Critical Software Development for Embedded and Mechatronic Systems

Case Studies

CS01: AMALTHEA tool chain – front end will be used for modeling, Artop modeling tool for AUTOSAR will be used
CS05: M2M System – architecture of the middleware will be used

Skills trained in this course: theoretical, practical and methodological skills

Lehrformen

Lectures, Labs (with AMALTHEA and Artop tools), homework
Access to tools and tool tutorials
Access to recent research papers
Presentation of an industry case by partner BHTC GmbH

Teilnahmevoraussetzungen

programming, basics of embedded systems

Prüfungsformen

Oral Exam at the end of the course (50%) and
individual homework (50%): paper/essay on a recent research topic, presentation

Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten

MOD1-02 – Distributed and Parallel Systems
MOD1-03 - Embedded Software Engineering
MOD2-01 – Mechatronic Systems Engineering

Verwendbarkeit des Moduls (in anderen Studiengängen)

Connects to:

MOD-E01 – Applied Embedded Systems 1 & 2
MOD-E03 – Automotive Systems

Stellenwert der Note für die Endnote

5,00%

Literatur

Robert Oshana and Mark Kraeling, Software Engineering for Embedded Systems: Methods, Practical Techniques, and Applications, Expert Guide, 2013
Bruce Powel Douglass. Doing Hard Time: Developing Real-Time Systems with UML, Objects, Frameworks and Patterns. Addison-Wesley, May 1999
Bruce P. Douglass, Real-Time Design Patterns: Robust Scalable Architecture For Real-Time Systems, Addison-Wesley, 2009
F. Buschmann, R. Meunier, H. Rohnert, P. Sommerlad, and M. Stal. Pattern Oriented Software Architecture. John Wiley & Sons, Inc., 1996

1. Semester	2. Semester	3. Semester	4. Semester
Digitale Signalverarbeitung 1 PF 3SWS 4ECTS	Projektarbeit 2 PF 3SWS 6ECTS	Masterstudienarbeit PF 3SWS 14ECTS	Thesis und Kolloquium PF 4SWS 4ECTS
Digitale Signalverarbeitung 2 PF 3SWS 4ECTS	Wahlpflichtmodule (2)
Embedded System 1 PF 3SWS 4ECTS
Embedded System 2 PF 3SWS 4ECTS
Energiesystemtechnik PF 3SWS 8ECTS
Energiewirtschaft PF 0SWS 8ECTS
Fahrzeugelektronik PF 3SWS 8ECTS
Höhere Mathematik 2 PF 3SWS 4ECTS
Höhere Mathematik 1 PF 3SWS 4ECTS
KI-Systeme 1 PF 3SWS 4ECTS
KI-Systeme 2 PF 3SWS 4ECTS
Kommunikationstechnik 1 PF 3SWS 4ECTS
Kommunikationstechnik 2 PF 3SWS 4ECTS
Mikroelektronik PF 3SWS 8ECTS
Projektarbeit 1 PF 3SWS 6ECTS
Theoretische Elektrotechnik 2 PF 3SWS 4ECTS
Theoretische Elektrotechnik 1 PF 3SWS 4ECTS
Wahlpflichtmodule (79)

Studienverlaufsplan

Digitale Signalverarbeitung 1

Projektarbeit 2

Masterstudienarbeit

Thesis und Kolloquium

Digitale Signalverarbeitung 2

Wahlpflichtmodule (2)

Embedded System 1

Embedded System 2

Energiesystemtechnik

Energiewirtschaft

Fahrzeugelektronik

Höhere Mathematik 2

Höhere Mathematik 1

KI-Systeme 1

KI-Systeme 2

Kommunikationstechnik 1

Kommunikationstechnik 2

Mikroelektronik

Projektarbeit 1

Theoretische Elektrotechnik 2

Theoretische Elektrotechnik 1

Wahlpflichtmodule (79)

Wahlpflichtmodule 1. Semester

Advanced Robotic Vision

Angewandte biomechanische Messtechnik

Architekturen verteilter intelligenter Systeme

Automotive Systems

Biomedical Signal Processing

Computer Netzwerke

Computer Vision

Computer-Netzwerke 1

Computer-Netzwerke 2

Cyber Security A

Cyber Security A

Cyber Security B

Cyber Security B

Data Science und Softwareengineering 1

Data Science und Softwareengineering 2

Data-driven Development

Digital Automation and Control

Digital Design Lab

Digital Transmission Systems

Digitale Signalverarbeitung auf FPGAs

Drahtlose Sensornetzwerke / Aktornetzwerke

Elektromagnetische Feldsimulation

Elektronik 1 in der Medizintechnik

Elektronik 2 in der Medizintechnik

Embedded Systems

Embedded Systems Hardware Design and Rapid Prototyping

Embedded Systems for AI/ML

Energieübertragungstechnik

Extended Reality

Extended Reality

Extended Reality 2

Fahrzeugvernetzung

Gebäudekommunikations- und Managementsysteme

Hardware-Software-CoDesign

Hardware/Software Kodesign

IOT Systems and Services

IT-Sicherheit und Datenmanagement

Innovative Beleuchtungssysteme - Qualität, Technik, Design und Digitalisierung

Innovative Beleuchtungssysteme – Qualität, Technik, Design und Digitalisierung (light)

Intelligente Antriebssysteme

Intelligente Energienetze

Intelligente Sensoren und Aktoren

Interaktions- und Visualisierungssysteme

Internet of Things (in Smart Homes, Smart Buildings, Smart Cities)

Kommunikationssoftware

Kommunikationssoftware

Low Cost Braille Drucker

Management und Planung von F+E-Projekten

Mikroelektronik

Mikrosysteme in der Messtechnik

Mixed-Signal CMOS Design

Mobile Kommunikationssysteme

Nachhaltigkeit in smarten Technologien und Gesellschaft

Neurotechnology and Brain-Computer Interfaces

Projektmanagement und Projektplanung

Projektmanagement und Projektplanung

Digitale Signalverarbeitung 1
PF

3 SWS

4 ECTS

Digitale Signalverarbeitung 2
PF

3 SWS

4 ECTS

Embedded System 1
PF

3 SWS

4 ECTS

Embedded System 2
PF

3 SWS

4 ECTS

Energiesystemtechnik
PF

3 SWS

8 ECTS

Energiewirtschaft
PF

0 SWS

8 ECTS

Fahrzeugelektronik
PF

3 SWS

8 ECTS

Höhere Mathematik 2
PF

3 SWS

4 ECTS

Höhere Mathematik 1
PF

3 SWS

4 ECTS

KI-Systeme 1
PF

3 SWS

4 ECTS

KI-Systeme 2
PF

3 SWS

4 ECTS

Kommunikationstechnik 1
PF

3 SWS

4 ECTS

Kommunikationstechnik 2
PF

3 SWS

4 ECTS

Mikroelektronik
PF

3 SWS

8 ECTS

Projektarbeit 1
PF

3 SWS

6 ECTS

Theoretische Elektrotechnik 2
PF

3 SWS

4 ECTS

Theoretische Elektrotechnik 1
PF

3 SWS

4 ECTS

Advanced Robotic Vision
WP

6 SWS

8 ECTS

Angewandte biomechanische Messtechnik
WP

4 SWS

8 ECTS

Architekturen verteilter intelligenter Systeme
WP

3 SWS

4 ECTS

Automotive Systems
WP

3 SWS

4 ECTS

Biomedical Signal Processing
WP

6 SWS

8 ECTS

Computer Netzwerke
WP

6 SWS

8 ECTS

Computer Vision
WP

3 SWS

8 ECTS

Computer-Netzwerke 1
WP

3 SWS

4 ECTS

Computer-Netzwerke 2
WP

3 SWS

4 ECTS