• Signale und Systeme
• Signalsynthese und Testfunktionen
• Lineare, zeitinvariante Systeme
• Modellbildung und Simulation im Originalbereich
• Laplace-Transformation
• Übertragungsfunktionen
• Impuls-, Sprung-, Anstiegs und Schwingungsantwort
• Modellbildung und Simulation im Bildbereich
• Analyse und Entwurf von Steuerungs- und Regelungssystemen

• Föllinger, O.: Regelungstechnik, Berlin: VDE Verlag, 2016
• Föllinger, O.: Laplace-, Fourier- und z-Transformation, Berlin: VDE Verlag, 2011
• Frey, T., Bossert, M.: Signal- und Systemtheorie, Wiesbaden: Vieweg+Teubner, 2008
• Lunze, J.: Regelungstechnik I, Berlin: Springer Vieweg, 2016
• Lunze, J.: Automatisierungstechnik, DeGruyter Oldenbourg-Verlag, 2016
• Weber, H., Ulrich, H.: Laplace-, Fourier- und z-Transformation, Wiesbaden: Vieweg+Teubner, 2012

• Einführung in die Lehrveranstaltung
• Fahrzeugantriebe, Kennlinien, Kennfelder
• Leistungsbedarf von Fahrzeugen
• Traktion von Radfahrzeugen
• Antriebsstrang
  • Energiespeicher
  • Mobile Antriebsmaschinen
  • Energiewandler im Antriebsstrang
• Fahrzeuggetriebe
• Kennfelder der Energiewandlern im Kraftfahrzeug
• Antriebsabstimmung im Kraftfahrzeug
• Energieverbrauch / Kraftstoffverbrauch im Normzyklus
• Zusammenfassung, Bewertung und Ausblick von Fahrzeugantrieben

• Taschenrechner
• Eine Formelsammlung wird gestellt.

• Eckstein: Längsdynamik von Kraftfahrzeugen
• Weiterführende Literatur wird zu Beginn der LV bekannt gegeben

• kennen weiterführende mathematische Konzepte und Techniken der linearen Algebra und mehrdimensionalen Analysis.
• sind in der Lage, abstrakte mathematische Strukturen der linearen Algebra (Vektorräume und damit zusammenhängende Begriffe) in konkreten Aufgabenstellungen zu erkennen und dazugehörige Elemente zu berechnen, wie z.B. Kern oder Bild einer linearen Abbildung, Eigenwerte, Eigenvektoren, Eigenräume, usw..
• sind in der Lage, Methoden der Differential- und Integralrechnung für Funktionen mehrerer Veränderlicher anzuwenden um Extremstellen mit Nebenbedingungen zu bestimmen, Kurven-, Flächen- und Volumenintegrale zu berechnen, ggf. unter Einsatz von Integralsätzen. 
• sind in der Lage, lineare Differentialgleichungen höherer Ordnung zu lösen, ggf. unter Einsatz der Laplace-Transformation.
• können sich selbstständig neue Gebiete erschließen, die ein hohes mathematisches Abstraktionsniveau erfordern.
• sind in der Lage, die Verbindung zwischen mathematischer Theorie und ingenieurwissenschaftlichen Problemstellungen herzustellen, insbesondere betreffend die Modellierung durch gewöhnliche oder partielle Differentialgleichungen, sowie der Einsatz von Fourierreihen und -Transformation. 

• Höhere lineare Algebra
• Vektoranalysis: Skalar- und Vektorfelder, Gradient eines Skalarfeldes, Divergenz und Rotation eines Vektorfeldes, kurven- und Flächenintegrale, Integralsätze von Gauß und Stokes und deren physikalische Bedeutung
• Laplace- und Fourier-Transformationen
• Extrema mit Nebenbedingnugen
• Differentialgleichungen (DGL): gewöhnliche DGL höherer Ordnung, Systeme linearer DGL
• Grundlagen partielle DGL: Anfangswertprobleme, Randwertprobleme

• Skript
• Formelsammlung (in Buchform) 
• nicht programmierbarer Taschenrechner

• Herrmann, N.: Mathematik für Ingenieure, Physiker und Mathematiker, Oldenbourg, 2007
• Papula, L.: Mathematik für Ingenieure und Naturwissenschaftler, Bd.3, Vieweg, 2011

• Spannungen und Verformungen von Scheiben-, Platten- und Schalentragwerken mit  

• Modellbildungen gedämpfter, elastischer Mehrkörpersysteme und Kontinua 
• analytische und nummerische Bestimmung von Eigenfrequenzen, Eigenformen und  Antwortverhalten auf Erregungsmechanismen, 
• aktive und passive Schwingungstilgungsverfahren, 
• Schwingungsmesstechnik an Maschinen und Fahrzeugen

• Höhere technische Mechanik: Vorlesungsumdruck
• Maschinendynamik: Vorlesungsumdruck 

• die Herausforderungen großer Stromnetze bezüglich der Energiewende differenziert zu betrachten.
• individuelle Aspekte, Vor- und Nachteile und Emissionen von Teilkomponenten zu unterscheiden.
• eigenständige Systemsimulationen in Matlab/Simulink zu erstellen.
• auf Basis dieser Simulationen einzelne Komponenten und spezifische Eigenschaften zu analysieren.

• sich mit Teilkomponenten vertiefend auseinandersetzen und sind in der Lage die Simulationen durch die neu gewonnenen Kenntnisse selbstständig zu verfeinern.
• auf Grundlage von Simulationen Konzepte zum Betreiben emissionsfreier Stromnetze entwickeln.
• Kosten von verschiedenen Stromnetzen betrachten und einschätzen.
• Ergebnisse der Einzelarbeit zielgerichtet darstellen und dem Kurs präsentieren.

• große Stromnetze und deren Teilkomponenten (Kraftwerke, regenerative Energien, Netze, Regelungen)
• Emissionen von großen Stromnetzen und deren Teilkomponenten
• Herausforderungen der Energiewende
• Simulationen in Matlab/Simulink

• Seminaristischer Unterricht

Formal: keine

Inhaltlich: keine

Die Modulprüfung setzt sich aus zwei Teilleistungen zusammen:

Teil 1:

Bei > 4 Teilnehmenden wird eine 75-minütige Klausur erbracht. In der Klausur werden die Kenntnisse zum deutschen Stromnetz, die systemischen Zusammenhänge des Stromnetzes und die Anwendungen des Gelernten auf weitere Themen abgefragt. Die Klausur fließt mit 100% in die Gesamtnote ein.

Bei < 4 Teilnehmenden wird eine 45-minütige mündliche Prüfung erbracht, die im Rahmen eines Fachgespräches stattfindet. Die Studierenden beweisen ihre Kenntnisse zum deutschen Stromnetz, Ihre Kenntnisse über die systemischen Zusammenhänge des Stromnetzes und wenden das Gelernte auf neue Themen an. Das Fachgespräch fließt mit 100% in die Gesamtnote ein.

Teil 2:

Die Studierenden erarbeiten semesterbegleitend ein individuelles Fachthema und ein entsprechendes zugehöriges Simulink-Simulationsmodell. Das Fachthema wird der Gruppe in einem 30-minütigen Vortrag präsentiert und das Simulationsmodell inkl. Dokumentation dem Kursleiter übergeben. Durch den Vortrag können 8% und durch das Simulationsmodell inkl. Dokumentation weitere 8% Bonuspunkte, bezogen auf die Gesamtpunktzahl des Moduls, erreicht werden.

• Bitterlich; Lohmann: Gasturbinenanlagen. Komponenten, Betriebsverhalten, Auslegung, Berechnung, Springer Verlag, 2. Auflage, 2018
• Schäfer: Systemführung. Betrieb elektrischer Energieübertragungsnetze, Springer Verlag, 2022
• Strauß: Kraftwerkstechnik. Zur Nutzung fossiler, nuklearer und regenerativer Energiequellen, Springer Verlag, 6. Auflage, 2009
• MATLAB Onramp, Simulink Onramp: https://de.mathworks.com/support/learn-with-matlab-tutorials.html

• Fallstudie Viterbi-Decoder
• Entwicklungsprozesse für HW/SW Projekte
• Anforderungsanalyse, Testkonzepterstellung
• Systemmodellierung, Verifikation und Validierung
• Zielplattformen
• Systempartitionierung, Repräsentation mittels Graphen
• Systemsynthese, Codegenerierung, HW/SW Coverfikation
• Nutzung von SystemC, TLM, Mentor Vista
• Grundlagen Projektmanagement für Engineering-Projekte, Teamorganisation
• Schreiben einer (englischsprachigen) Veröffentlichung + Vortrag
• Beispiel eines komplexen realen HW/SW Projekts, Diskussion mit einem Industrievertreter

• Vorlesung in Interaktion mit den Studierenden, mit Tafelanschrieb und Projektion
• seminaristischer Unterricht mit Flipchart, Smartboard oder Projektion

Siehe jeweils gültige Prüfungsordnung (BPO/MPO) des Studiengangs.

schriftliche Klausurarbeit oder mündliche Prüfung (gemäß akt. Prüfungsplan)

bestandene Klausurarbeit oder bestandene mündliche Prüfung (gemäß akt. Prüfungsplan)

Master Informatik

M.A. EuroMPM-IT: 5,4 % (6/84) x 75

• Teich, J.; Haubelt, C.: Digitale Hardware/Software-Systeme, Synthese und Optimierung, 2. Auflage, Springer, 2007
• Marwedel, P.: Eingebettete Systeme, Springer, 2008
• Martin, G.; Bailey, B.: ESL Models and their Application: Electronic System Level Design and Verification in Practice, Springer, 2010
• Schaumont, P.: A Practical Introduction to Hardware/Software Codesign, 2nd Edition, Springer, 2012
• Angermann, A.; Beuschel, M.; Rau, M.; Wohlfahrt, U.: MATLAB - Simulink - Stateflow, 5. Auflage, Oldenbourg, 2007
• Sammlung von Veröffentlichungen und Präsentationen im ILIAS

• Henn/Sinambari/Fallen: Ingenieurakustik, Vieweg+Teubner Verlag, 2008
• Kollmann, Maschinenakustik, Springer-Verlag, 1993
• Möser: Technische Akustik, Springer-Verlag, 2015
• Pflüger, Brandl, Bernhard, Feitzelmayer: Fahrzeugakustik, SpringerWienNewYork, 2010
• Schirmer (Hrsg.): Technischer Lärmschutz, Springer, 2006
• Zeller: Handbuch Fahrzeugakustik, Springer Vieweg Verlag, 2018

• Lean Methoden und Werkzeuge nach VDI 2870-1 anzuwenden und Maßnahmen zur Reduktion von Verschwendung in direkten und indirekten Bereichen
• die wichtigsten Produktionskennzahlen zu interpretieren und kritisch zu hinterfragen
• den Zustand eines Produktionsprozesses einer Produktfamilie hinsichtlich des Material- und Informa- tionsflusses visuell darzustellen und zu bewerten
• Synergien von Lean Management, Digitalisierung und ressourceneffizienter Produktion zu benennen

• Lean Production / Toyota Production System
• Gestaltungsprinzipien Ganzheitlicher Produktionssysteme:
  • Standardisierung  
  • Pull Prinzip 
  • Fließfertigung
  • Visuelles Management und Produktionskennzahlen
  • Vermeidung von Verschwendung
  • Null-Fehler-Prinzip
  • Mitarbeiterorientierung
• Prozessaufnahme und -analyse, Wertstromanalyse und -design
• Lean, Green & Digital: Fabrik der Zukunft

• Vorlesung: Skript des Lehrenden
• Bertagnolli, F.: Lean Management. Einführung und Vertiefung in die japanische Management-Philosophie, Springer Verlag, Berlin 2018
• Dombrowski, U., Mielke, T. (Hrsg.): Ganzheitliche Produktionssysteme. Aktueller Stand und zukünftige Entwicklungen (VDI Buch). Springer Verlag, 2015
• Westkämper, E.: Einführung in die Organisation der Produktion; Springer Verlag, Berlin 2006

• Grundlagen der Produktentwicklung
• vertiefte Einführung in die Baugruppenkonstruktion mittels parametrischer Konstruktion und über Bauräume und Referenzen
• Parametrische Flächenmodellierung
• FE-Berechnungsmethoden auf Basis von CAD-Modellen
• Anwendung auf statische Berechnungen von Konstruktionsmodulen und Baugruppen

• Bonitz, P.:  Freiformflächen in der rechnerunterstützten Karosseriekonstruktion und im Industriedesign, Springer, 2009
• Piegl and Tiller, The Nurbs Book, 2. Auflage, Springer
• Sandor, V. et. al., CAx für Ingenieure, 3.Auflage, Springer Vieweg

• Themenstellungen aus den Veranstaltungsbereichen des Masterstudienganges Maschinenbau werden von Dozenten zur Bearbeitung ausgegeben
• Der Umfang der Arbeit ist an die zur Verfügung stehende Workload angepasst

• Grundlage des Projekt- und Prozessmanagements
• Prozesse lenken und verbessern mit Methoden und Techniken wie:

• • Balance Score Card, TQM Tools
  • PMI/ PMBook
  • Transfernachweis nach IPMA
  • Projektphasen nach DIN-ISO 21500 und DIN 69901
  • Scrum und agiles Projektmanagement
  • 80/20 Prinzip, Pareto- Analyse, ABC(D)-Analyse
  • Führungsverhalten, Gesprächsführung und -leitung, Moderation von Arbeitsgruppen, Motivation und Konfliktmanagement, Soziale Kompetenz
  • Transaktionsanalyse, Brainstorming, Kreativ- und Metaplantechnik

• Bearbeitung der Themen durch die Studierenden möglichst in einer Arbeitsgruppe
• In einer schriftlichen Arbeit werden der Entwurf sowie die Durchführung z.B. der erforderlichen Berechnungen und/oder Messungen und Ergebnisse über einen Transfernachweis nach IPMA dokumentiert
• Abschlusspräsentation der Arbeitsergebnisse

• Numerik linearer Gleichungssysteme
• Interpolation mit Polynomen und Splines
• Nichtlineare Gleichungen
• Numerische Integration
• Numerik von Anfangs- und Randwertaufgaben
• Statistik: elementare Wahrscheinlichkeitsrechnung, Grundbegriffe der Statistik, Parameterschätzungen, Parametertests, Ausgleichsrechnung,

• Wärmeleitung stationär und instationär, Wärmedurchgang, Wärmeübergang
• Instationäre Aufheiz- und Abkühlvorgänge, Strahlung und Absorption
• Ähnlichkeitstheorie des Wärmübergangs, Pinch-Point-Methode
• Ähnlichkeitstheorie des Wärmübergangs, Pinch-Point-Methode
• Dimensionslose Kenngrößen zur Erfassung der Wärme- und Stoffübertragung in unterschiedlichen Strömungsformen
• Wärmeübertragerarten und -bauformen
• Wärmeübertragung mit Phasenwechsel (Verdampfung und Kondensation) mit dimensionslosen Kenn- größen
• Verdampfung mit Blasensieden, Übergangssieden und Filmsieden
• Kondensation mit Tropfen- und Filmkondensation, Nusseltsche Wasserhauttheorie, Kondensatströmung
• Berechnungsverfahren für Stoffeigenschaften
• Analogie zum Stofftransport, Diffusion, Stoffübergang, Stoffdurchgang, Schichtenmodell
• Phasengrenzflächen und Grenzschichttheorie, Reibung
• Druckverlust unterschiedlicher Geometrien, Umströmung und Durchströmung, Stützkraftkonzept
• Diffusoren, Konfusoren, Laval-Düse
• Erhaltungsgleichungen, Bernoulli-Gleichung, Drallsatz, Impulssatz
• Grundlagen der Strömungsmas
• Gasdynamik, Strömung kompressibler Fluide, Unter- und Überschallströmung anhand kritischer Verhältnisse

• Baer, H. D. / Stephan, K.: Wärme- und Stoffübertragung, Springer Verlag (neuste Auflage)
• Sieckmann, E. / Thamsen, P. U.: Strömungslehre für den Maschinenbau, Springer Verlag (neuste Auflage)
• Siegloch, H.: Technische Fluidmechanik, Springer Verlag (neuste Auflage)
• VDI-Wärmeatlas, Springer Verlag (neuste Auflage)
• Wagner, W.: Wärmeaustauscher, Vogel Verlag (neuste Auflage

• Mathematische Zusammenhänge für NURBS
• Struktur eines CAD-Programmes
• Parametrisierungsprinzip
• Inhalte von Schnittstellen: IGES, STEP, Parasolid, STL
• Typen und Inhalte von CAD-Schnittstellen
• Parametrisches Modellieren mit automatisiertem Datenimport

• die Herausforderungen großer Stromnetze bezüglich der Energiewende differenziert zu betrachten.
• individuelle Aspekte, Vor- und Nachteile und Emissionen von Teilkomponenten zu unterscheiden.
• eigenständige Systemsimulationen in Matlab/Simulink zu erstellen.
• auf Basis dieser Simulationen einzelne Komponenten und spezifische Eigenschaften zu analysieren.

• sich mit Teilkomponenten vertiefend auseinandersetzen und sind in der Lage die Simulationen durch die neu gewonnenen Kenntnisse selbstständig zu verfeinern.
• auf Grundlage von Simulationen Konzepte zum Betreiben emissionsfreier Stromnetze entwickeln.
• Kosten von verschiedenen Stromnetzen betrachten und einschätzen.
• Ergebnisse der Einzelarbeit zielgerichtet darstellen und dem Kurs präsentieren.

• große Stromnetze und deren Teilkomponenten (Kraftwerke, regenerative Energien, Netze, Regelungen)
• Emissionen von großen Stromnetzen und deren Teilkomponenten
• Herausforderungen der Energiewende
• Simulationen in Matlab/Simulink

• Seminaristischer Unterricht

Formal: keine

Inhaltlich: keine

Die Modulprüfung setzt sich aus zwei Teilleistungen zusammen:

Teil 1:

Bei > 4 Teilnehmenden wird eine 75-minütige Klausur erbracht. In der Klausur werden die Kenntnisse zum deutschen Stromnetz, die systemischen Zusammenhänge des Stromnetzes und die Anwendungen des Gelernten auf weitere Themen abgefragt. Die Klausur fließt mit 100% in die Gesamtnote ein.

Bei < 4 Teilnehmenden wird eine 45-minütige mündliche Prüfung erbracht, die im Rahmen eines Fachgespräches stattfindet. Die Studierenden beweisen ihre Kenntnisse zum deutschen Stromnetz, Ihre Kenntnisse über die systemischen Zusammenhänge des Stromnetzes und wenden das Gelernte auf neue Themen an. Das Fachgespräch fließt mit 100% in die Gesamtnote ein.

Teil 2:

Die Studierenden erarbeiten semesterbegleitend ein individuelles Fachthema und ein entsprechendes zugehöriges Simulink-Simulationsmodell. Das Fachthema wird der Gruppe in einem 30-minütigen Vortrag präsentiert und das Simulationsmodell inkl. Dokumentation dem Kursleiter übergeben. Durch den Vortrag können 8% und durch das Simulationsmodell inkl. Dokumentation weitere 8% Bonuspunkte, bezogen auf die Gesamtpunktzahl des Moduls, erreicht werden.

• Bitterlich; Lohmann: Gasturbinenanlagen. Komponenten, Betriebsverhalten, Auslegung, Berechnung, Springer Verlag, 2. Auflage, 2018
• Schäfer: Systemführung. Betrieb elektrischer Energieübertragungsnetze, Springer Verlag, 2022
• Strauß: Kraftwerkstechnik. Zur Nutzung fossiler, nuklearer und regenerativer Energiequellen, Springer Verlag, 6. Auflage, 2009
• MATLAB Onramp, Simulink Onramp: https://de.mathworks.com/support/learn-with-matlab-tutorials.html

• Knows standards and platforms for specific domain
• Knows target systems
• Has acquired overview of target domain

• Can describe relevant characteristics and challenges of application domain
• Can model mechatronic systems for the domain
• Can apply methodology and state of the art tools on real use cases
• Can select tools and define tool chains and design flows

• Can structure a real mechatronic systems design project
• Can communicate and find solutions with domain experts
• Understands issues from application domains and can integrate solutions into a holistic design

1. Introduction to the application domain
2. Characteristics of CPS in the application domain
3. Architectures for application specific CPS
   1. Standards
   2. Platforms and Frameworks
   3. Design methodology and processes
4. Domain specific languages (DSL) and applications
   1. DSL engineering
   2. Tools and Tool Chain Integration
5. Target Platforms and Code Generation
   1. Code generation
   2. Using real time operating systems (RTOS)

• CS01: AMALTHEA tool chain – will be used for case study
• A recent use case from a research project will be discussed

• Lectures, Labs (with AMALTHEA tools), homework
• Access to tools and tool tutorials
• Access to recent research papers

• Oral Exam at the end of the course (50%) and
• group work as homework (50%): modeling and target mapping of an example with AMALTHEA tools, demonstration and presentation

• MOD1-02 – Distributed and Parallel Systems
• MOD1-03 - Embedded Software Engineering

• MOD-E02 – Biomedical Systems
• MOD-E04 – SW Architectures for Embedded Systems
• MOD-E03 – Automotive Systems

• AMALTHEA documentation
• Research papers of PIMES research group:
• http://www.fh-dortmund.de/en/fb/3/forschung/pimes/Eigene_Veroeffentlichungen.php

• Grundlagen der Fertigungsautomatisierung (Begriffe und Abgrenzungen)
• Automatisierte Fertigungsverfahren
• Steuerungs- und Reglungstechnik
• Sensoren
• Aktoren
• Verkettung (Schnittstellen)

• Einführung in die Bruchmechanik: Schadensanalyse und -Prävention, Ansatz der Kontinuumsmechanik und der Werkstoffwissenschaft
• Brucherscheinungsformen metallischer Bauteile: Sprödbruch, Zähbruch, Dauerbruch, anodische Spannungsrisskorrosion SpRk)
• Linear-elastische Bruchmechanik: Energiebilanz, Spannungsintensität
• Fließbruchmechanik
• Bruchmechanik der stabilen Rissausbreitung durch Schwingungen und SpRK
• Prüfmethoden zur Ermittlung der Bruchzähigkeit
• Verständnis der Bruchmechanik, insbesondere aus werkstoffkundlicher Sicht
• Zielsetzung der Bruchmechanik zur Schadensprävention
• Übersichtsgewinnung bruchmechanischer Ansätze und Prüfmethoden.
• Erarbeiten von industriellen Anwendungsbeispielen

• Fahrzyklen: Theoretische Fahrzyklen / Realfahrzyklen
• Datenerfassung am Fahrzeug (Datenlogger, OBD-Schnittstelle, CAN-Bus)
• Aufzeichnung und Auswertung realer Fahrzyklen
• Energiebilanzierung am Beispiel selbst gefahrener Fahrzyklen
• Hybrid-Antriebssysteme für Kraftfahrzeuge
• Elektromobile
• Energiewandlung in Hybridsystemen und Elektromobilen
• Kennfelder von Energiewandlern
•  
• Fahrzeugsimulation mit Excel
• Fahrzeugsimulation mit CarMaker
• Bedarfsgerechte Auslegung von Elektromobilen
• Primärenergieversorgung / Energieflüsse
• Beitragsmöglichkeiten vernetzter Energiespeicher von E-Mobilen zum Ausgleich von Spitzenlasten in Stromnetzen
• Zusammenfassung, Bewertung und Ausblick von Elektromobilität

• ein nicht programmierbarer Taschenrechner

• Babiel; G.: Elektrische Antriebe in der Fahrzeugtechnik, Vieweg + Teubner 2007
• Kampker; A., Vallee; D., Schnettler, A.: Elektromobilität, Springer-Verlag 2013
• Keichel; M., Schwedes; O.: Das Elektroauto, ATZ-Fachbuch, Springer-Verlag 2013
• Stan; C.: Alternative Antriebe für Automobile, Springer-Verlag 2012

• Grundlagen der Fahrerassistenzsysteme
• Mensch-Maschine-Interaktion bei der Fahrzeugführung
• Fahrerverhaltensmodelle
• Gesetzliche Rahmenbedingungen für Fahrerassistenzsysteme
• Sensorik und Aktorik für Fahrerassistenzsysteme
• Mensch-Maschine-Schnittstelle für Fahrerassistenzsysteme
• Fahrerassistenz auf Stabilisierungsebene
• Fahrerassistenz auf Bahnführungs- und Navigationsebene
• Perspektiven von Fahrerassistenzsystemen
• Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation
• Verkehrsleitsysteme
• Verkehrsflussoptimierung durch Verkehrsleitsysteme
• Einbindung von Fahrerassistenzsystemen in die Verkehrsflussoptimierung
• Zusammenfassung, Bewertung und Ausblick von Fahrerassistenz- und Verkehrsleitsystemen

• Bauweisen des Leichtbaus
• Werkstoffe und Fertigungsverfahren des Leichtbaus
• Faserverbund Werkstoffe (GFK, CFK), dünnwandige Profilstäbe
• Berechnung des Spannungs- und Verformungszustandes in Scheiben-, Platten- und Schalenbauteilen, analytische und rechnergestützte Dimensionierung von Kastenträgern
• Auslegung von CFK- und GFK-Bauteilen
• Stabilität von Stabprofilen, Blechfeldern, Rohren und Kastenträgern

• Definition Sicherheit
• Überblick und Vokabular der Normen (ISO 26262, IEC 61508, …)
• Sicherheitslebenszyklus
• Management der Funktionalen Sicherheit
• Konzeptphase
• Gefährdungs- und Risikoanalyse
• Funktionales Sicherheitskonzept
• Produktentwicklung auf System Ebene
• System Sicherheitsanalysen
• Technisches Sicherheitskonzept
• Sicherheitsgerichtete Hard- & Softwareentwicklung
• Sicherheits Verifikation & Validation
• Sicherheitsnachweis
• Produktion & Betrieb - Außerbetriebnahme

• Börcsök, J.: Funktionale Sicherheit - Grundzüge sicherheitstechnischer Systeme, Hüthig Verlag
• Gebhardt, Rieger, Mottok, Gießelbach: Funktionale Sicherheit nach ISO 26262, dpunkt.Verlag
• Pabst, Petry: Funktionale Sicherheit in der Praxis, dpunkt.Verlag
• Ross, Hans-Leo: Funktionale Sicherheit im Automobil, Hanser Verlag Löw

• Knows concepts and architectures of real-time embedded systems
• Knows key aspects of real-time networking
• Has acquired overview of cloud computing and selected cloud platforms

• Can implement, deploy and test simple IoT-systems
• Can set-up and utilize a cloud system
• Can analyze the E2E latency in distributed systems

• Can design a simple IoT system for a given set of requirements
• Can structure an IoT development project regarding function and time
• Can propose and implement measures to reduce latency in a distributed system

1. Introduction
2. Real-time Embedded Systems
3. Real-Time Networking
4. Cloud Computing
5. Edge Computing

• E-learning modules and lectures on IoT and Edge Computing
• Small project with Eclipse IoT stack
• Access to the Open Edge Computing Initiative and the Living Edge Labs

• Knows CONSENS, INCOSE SE handbook, MechatronicUML
• Knows mechatronic systems engineering processes
• Knows Enterprise Architect and other relevant tools

• Can model mechatronic systems
• Can apply methodology and state of the art tools on real use cases (e.g. printing machine)
• Can select tools and define tool chains and design flows

• Can structure the early phase of mechatronic systems design
• Can lead cross domain design of mechatronic systems
• Understands issues from different domains and can integrate solutions into a holistic design

1. Motivation:
   1. Examples for Mechatronic Systems
   2. Characteristics of Mechatronic Systems
   3. Challenges
2. Discipline-spanning development process
3. Systems Engineering (according to INCOSE SE handbook)
4. Conceptual Design of Mechatronic Systems
   1. CONSENS
5. The Software Engineering Domain
   1. MechatronicUML
   2. Behavior synthesis
6. Self-Optimization: Operator Controller Module (OCM)
7. Application to Use Case (Printing Industry, Rail Cab)

• CS07: Rail Cab – modeling with CONSENS (Enterprise Architect)
• CS07: Rail Cab – modeling with Mechatronic UML

• Lectures, Labs (with Enterprise Architect and other tools), homework
• Access to tools and tool tutorials
• Access to recent research papers

• MOD2-04 - Control Theory and Systems
• MOD1-03 - Embedded Software Engineering

• Written Exam at the end of the course (50%) and
• individual homework (50%): MechatronicUML model of an example

• MOD-E04 – SW Architectures for Embedded and Mechatronic Systems
• MOD-E06 – Formal Methods in Mechatronics
• MOD-E07 – Model Based and Model Driven Design

• MOD1-04 – Requirements Engineering
• MOD2-03 - R&D Project Management

• Jürgen Gausemeier, Franz Rammig, Wilhelm Schäfer (Editors): Self-optimizing Mechatronic Systems: Design the Future. HNI-Verlagsschriftenreihe, Band 223, 2008
• P.L. Tarr, A.L. Wolf (eds.): Engineering of Software. Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2011
• K. Pohl, H. Hönninger, R. Achatz, M. Broy (Eds.): Model-Based Engineering of Embedded Systems: The SPES 2020 Methodology, Springer, 2012
• INCOSE: Guide to the Systems Engineering Body of Knowledge - G2SEBoK: http://g2sebok.incose.org/app/mss/menu/index.cfm

• Knows microelectronic components of embedded systems
• Knows digital systems design methodology and processes
• Knows tools and technologies for digital design
• Knows concept of virtual prototype and its application in HW/SW Codesign

• Can compose an embedded system out of microelectronic components
• Can describe digital systems with SystemC or VHDL
• Can run a digital simulation
• Can assess synthesis and verification reports for simple designs
• Can run test and debug sessions with FPGAs

• Can set up HW/SW Codesign projects for embedded systems
• Can choose and tailor the tool chain and methodology
• Can present and demonstrate the design flow for a digital design project

1. Microelectronic Components for Embedded Systems
   1. DSP, Microcontroller
   2. FPGA
   3. ASIC, ASSP
   4. Memories
   5. Communication components (e.g. serial busses)
   6. PCB and standard circuits
2. Digital systems design methodologies and processes
   1. ESL concepts
   2. SystemC
   3. VHDL/Verilog
   4. Simulation and validation
   5. HW/SW partitioning
   6. Verification and test
   7. Synthesis (on FPGA)
3. Virtual Prototypes and HW/SW co-verification
4. Tools and Tool Chains
5. New Trends: Multicore/Manycore, SoC, 3D, MEMS

• CS01: AMALTHEA tool chain – Use of Virtual Prototypes
• CS03: CoreVA – Implementation of IP blocks and testbenches in SystemC and VHDL
• CS04: Avionics Computer & Robots – Design and implementation on FPGA

• Lectures
• Labs with: SystemC and VHDL simulation (Mentor), FPGA synthesis (Mentor or Synopsis) and FPGA implementation (Xilinx or Lattice). Access to tools and tool tutorials (Europractice tool chain)

• MOD1-03 - Embedded Software Engineering
• electronics, basics of embedded systems

• Oral Exam at the end of the course (50%) and
• group work as homework (50%): SystemC or VHDL implementation, mapping on FPGA, demonstration and presentation

• MOD-E08 – SoC Design

• MOD2-03 - R&D Project Management

• Documentation of Europractice – Mentor Graphics Tools and Cadence Tools
• Neil H.E. Weste, David Money Harris: “Integrated Circuit Design”, Pearson, 2011
• Clive “Max” Maxfield (Editor): “FPGAs World Class Designs”, Newnes / Elsevier, 2009
• Jack Ganssle (Editor): “Embedded Systems World Class Designs”, Newnes / Elsevier, 2008
• Peter J. Ashenden: “Digital Design – An Embedded Systems Approach Using VHDL“, Morgan Kaufmann / Elsevier, 2008
• Peter J. Ashenden: “The Designer’s Guide to VHDL 2nd Edition”, Morgan Kaufmann / Academic Press, 2002
• Schaumont, Patrick: A Practical Introduction to Hardware/Software Codesign. Springer 2010
• Bailey, Brian, Martin, Grant: ESL Models and their Application: Electronic System Level Design and Verification in Practice. Springer 2010

• Knows standards and platforms for computer and robotic vision
• Knows cameras, components, target systems
• Has acquired overview of algorithms and methods

• Can model signal processing path for computer vision and robot kinematics
• Can apply methodology and  state of the art tools for robotic vision systems
• Can adapt and modify/parameterize relevant algorithms

• Can structure a real robotic vision project
• Can integrate cameras and vision modules into mechatronic systems
• Can analyze mechatronic systems and derive requirements for computer vision

• Introduction to Robotic Vision
• 2D and 3D Geometry
• Camera Calibration
• Feature Extraction
• 3D Vision
• Paths and Trajectories
• Robot Kinematics and Motion
• Vision-based Robot Control
• Robotic Vision Project

• Lectures, Labs (with MATLAB/Simulink), homework
• Access to tools and tool tutorials
• Access to recent research papers

• MOD1-01 – Mathematics for Controls & Signals
• MOD1-03 - Embedded Software Engineering
• MOD2-04 – Signals & Control Systems 1

• Assessment of the course: Oral Exam (30 min) at the end of the course (50%) and group work as homework (50%): modeling and target mapping of an example with MATLAB/Simulink, demonstration and presentation 

• MOD-E01 – Applied Embedded Systems
• MOD-E04 – Signals and Systems for Automated Driving
• MOD-E10 – Automotive Systems

• P. Corke: Robotic Vision, https://doi.org/10.1007/978-3-030-79175-9 , Springer, 2022
• P. Corke: Robotics and Control, https://doi.org/10.1007/978-3-030-79179-7 , Springer, 2022
• R. Szeliski: Computer Vision: Algorithms and Applications, https://doi.org/10.1007/978-3-030-34372-9, Springer, 2022
• E. Gopi: Digital Signal Processing for Medical Imaging Using Matlab, Springer, 2013

• Definition Roboter und Robotersysteme
• Anwendungen und Einsatzbedingungen
• Roboterarten, kinematische Aufbauten und Antriebssysteme
• Koordinatensysteme und Koordinatentransformationen
• Robotersteuerung und -Regelung
• Aktorik, Sensorik und Messtechnik
• Programmierung und Simulation von Robotern
• Sicherheitsaspekte beim Einsatz von Robotern

• Adept, V+ User Manual; Adept Sigt User Guide, 2019
• Hesse, S.: Taschenbuch Robotik - Montage - Handhabung; Hanser, 2010
• Maier, H.: Grundlagen der Robotik; VDE-Verlag, 2022
• Mareczek, J.: Grundlagen der Roboter-Manipulatoren, Band 1 & 2. Springer, 2020
• Weber, W.: Industrieroboter, Methoden der Steuerung und Regelung; Fachbuchverlag Leipzig, 2019
• VDI R. 2860: Montage- und Handhabungstechnik. Handhabungsfunktionen, Handhabungseinrichtungen, Begriffe, Definitionen, Symbole; Beuth, 05/1990

• Knows concepts and structure of SW architectures for embedded systems
• Knows standards and frameworks
• Knows specific challenges (e.g. real time, functional safety)

• Can define requirements and features for a specific problem
• Can develop a SW architecture for a specific problem
• Can model SW architectures with state of the art tools
• Can apply SW architecture standards to structure a project

• Ensures quality and safety for embedded SW
• Can discuss and assess the advantages and disadvantages of different SW architectures
• Understands the main issues within research about SW architectures for embedded systems

1. Characteristics of Embedded (and real-time) Systems
2. Motivation for Architectures for Embedded and Mechatronic Systems
3. Software Design Architecture for Embedded and Mechatronic Systems
4. Patterns for Embedded and Mechatronic Systems
5. Real-Time Building Blocks: Events and Triggers
6. Dependable Systems
7. Hardware's Interface to Embedded and Mechatronic Systems
8. Layered Hierarchy for Embedded and Mechatronic Systems Development
9. Software Performance Engineering for Embedded and Mechatronic Systems
10. Optimizing Embedded and Mechatronic Systems for Memory and for Power
11. Software Quality, Integration and Testing Techniques for Embedded and Mechatronic Systems
12. Software Development Tools for Embedded and Mechatronic Systems
13. Multicore Software Development for Embedded and Mechatronic Systems
14. Safety-Critical Software Development for Embedded and Mechatronic Systems

• CS01: AMALTHEA tool chain – front end will be used for modeling, Artop modeling tool for AUTOSAR will be used
• CS05: M2M System – architecture of the middleware will be used

• Lectures, Labs (with AMALTHEA and Artop tools), homework
• Access to tools and tool tutorials
• Access to recent research papers
• Presentation of an industry case by partner BHTC GmbH

• Oral Exam at the end of the course (50%) and
• individual homework (50%): paper/essay on a recent research topic, presentation

• MOD1-02 – Distributed and Parallel Systems
• MOD1-03 - Embedded Software Engineering
• MOD2-01 – Mechatronic Systems Engineering

• MOD-E01 – Applied Embedded Systems 1 & 2
• MOD-E03 – Automotive Systems

• Robert Oshana and Mark Kraeling, Software Engineering for Embedded Systems: Methods, Practical Techniques, and Applications, Expert Guide, 2013
• Bruce Powel Douglass. Doing Hard Time: Developing Real-Time Systems with UML, Objects, Frameworks and Patterns. Addison-Wesley, May 1999
• Bruce P. Douglass, Real-Time Design Patterns: Robust Scalable Architecture For Real-Time Systems, Addison-Wesley, 2009
• F. Buschmann, R. Meunier, H. Rohnert, P. Sommerlad, and M. Stal. Pattern Oriented Software Architecture. John Wiley & Sons, Inc., 1996

• Grundsätzliche Methoden der Schaltungsanalyse und -synthese,
• Einführung in die Bedienung von Programmen der Schaltungsanalyse (PSpice, MicroCap) und des Layoutentwurfs (Eagle) an exemplarischen Beispielen,
• Worst-Case-Rechnung, Transienten-Analyse, AC-Sweep, DC-Sweep, Temperaturdrift
• Hardwareentwurf, Musterbau, Teststrategie

• Böhmer, E.: Elemente der angewandten Elektronik
• Santen, M.: Das Design-Center
• Tietze, Schenk: Halbleiterschaltungstechnik

• Knows relevant theoretical foundations of signal processing and control theory
• Knows mathematical background of linear feedback controllers
• Is aware of critical limitations of discrete time signals and the impact of sampling
• Knows basic analogue and digital filters

• Can analyze systems and signals
• Can model linear feedback controllers for mechatronic systems
• Can apply and design digital filters

• Can discuss control system design for mechatronic systems with experts
• Can lead cross domain design of control systems
• Understands control system experts and translates between different domains

1. State Variable Models
2. State Feedback Control Systems
3. Robust Control Systems
4. Digital Control Systems
5. Applications of the above
6. Control Engineering with Matlab/Simulink

• CS04: Avionics Computer & Robots – Control Algorithms
• CS04: Avionics Computer & Robots – MATLAB/Simulink implementation for Arm Type Robots

• Lectures & Exercises, Matlab/Simulink labs
• e-learning modules on mathematics and control theory, tool tutorials

• MOD-E05 – Computer Vision
• MOD-E011 – Signals & Control Systems 2

• P. Corke: Robotics, Vision and Control, Springer, 2013
• R. Bishop, R. Dorf: Modern Control Systems, Pearson Education, 2010

• Knows common driver assistance components and architectures
• Knows basic signal processing algorithms for radars
• Knows state estimation algorithms
• Knows basics of related system engineering

• Can develop tracking algorithms
• Can develop radar signal processing algorithms
• Can analyze requirements for subsystems of automated driving

• Understands the challenges in the development of automated driving and can discuss with experts from different domains
• Can lead development of subsystems for automated driving
• Can lead system level tests for automated driving

1. Technology overview
2. Sensors
   1. Radar
   2. Lidar
   3. Ultrasonic
   4. Camera
3. Radar signal processing
   1. Detection
   2. Target estimation
4. State estimation
   1. Vehicle motion models
   2. Random processes
   3. Tracking
   4. Target classification
   5. Mapping
5. Actuators & Vehicle Control
   1. Bicycle model
   2. Longitudinal control
   3. Brake and steering systems
6. Architectures
   1. Bus interfaces
   2. Car-to-X
   3. Safety domain controllers
   4. AUTOSAR
7. System Engineering
   1. Quality Process standards
   2. Process models
   3. Requirement engineering
   4. SPICE
8. ISO 26262
   1. Basics
   2. Concept phase
   3. Product development
9. Legal frameworks
   1. Vienna convention
   2. Relevant norms and legislation

• Lectures, Labs (with Matlab/Simulink)
• Access to tools and tool tutorials
• Access to recent research papers
• Company visit

• MOD1-01 - Mathematics for Controls & Signals

• MOD1-04 – Requirements Engineering
• MOD2-01 – Mechatronic Systems Engineering (MOD2-01)
• MOD-E03 – Automotive Systems
• MOD-E05 – Computer Vision

• Winner et al., Handbook of Driver Assistance Systems, Springer reference, 2016
• Pebbles, Radar Principles, John Wiley & Sons, 1998
• Bar-Shalom et al., Estimation with Applications to Tracking and Navigation, John Wiley & Sons, 2001
• Maurer et al., Autmotive Systems Engineering, Springer 2013

• Develop sophisticated software systems tailored to specified requirements, leveraging widely recognized design frameworks such as UML (Unified Modeling Language), SoaML (Service-oriented Architecture Modeling Language), or SysML (Systems Modeling Language)
• Demonstrate an understanding of the intricacies involved in creating scalable and maintainable system architectures

• Evaluate and apply appropriate architectural patterns, such as Microservices or Moduliths, to develop robust software solutions
• Tailor the architectural approach to address the specific needs and constraints of a given use case or application domain

• Create and implement scalable deployment strategies for distributed software systems, ensuring high availability and fault tolerance
• Utilize cloud platforms and container orchestration tools, such as Kubernetes, AWS, or Microsoft Azure, to deploy and manage applications efficiently in diverse operating environments

• Create and implement scalable deployment strategies for distributed software systems, ensuring high availability and fault tolerance
• Utilize cloud platforms and container orchestration tools, such as Kubernetes, AWS, or Microsoft Azure, to deploy and manage applications efficiently in diverse operating environments

• Introduction Microservice Architecture
• Introduction use case for the software system to develop
• Agile Methodologies in Software Development
• Requirements engineering
• Designing of the software system
• Implementation of the software system
• Deployment of the software system
• Testing of the software system  

• Object oriented modeling and design
• Architecture Design (Patterns, Frameworks, Libraries)
• Software Testing
• Tools
• Version control systems (Git, SVN, Mercurial SCM)
• Code management
• Ticket systems and bug tracker
• (Continuous) integration and release management
• Documentation
• Processes
• Classical software development
• Agile software development (Scrum)
• Requirements Engineering
• Project management, project planning, quality management

• Interactive lectures: Traditional lecture format enhanced with real-time discussion and interactive elements. If applicable, industry professionals, deliver guest lectures with additional industry insights
• Groupwork: Collaborative projects where students design and implement a software system for a given use case
• Hands-on Workshops: Practical sessions where students apply tools, methods and techniques introduced in class
• Self-Directed Learning and Research: Students explore specific areas of interest related to Microservice Architecture or service-based software systems through independent study and research
• Peer Reviews and Critique: Students provide constructive feedback on each other’s work during project development and pitch presentations

• MOD1-01 Innovation Driven Software Engineering
• MOD1-02 Software Architectures
• MOD1-04 R&D Project Management
• MOD2-02 Software-intensive Solutions

• differentiate basic principles of software design,
• differentiate and categorize relevant tools and methods for domain-driven design,
• name and classify current research approaches to modeling software architectures.

• analyze a complex domain and break it down into subdomains,
• implement a complex software design task within the context of a project over several weeks,
• select and apply adequate principles of software design to concrete application scenarios,
• differentiate, analyze, and apply key patterns at the macro- and micro-architecture level,
• select, combine and implement suitable methods for domain-driven design.

• develop and implement solutions cooperatively in a team,
• select and apply appropriate methods for the interdisciplinary development of solutions, in particular together with domain experts without technical background,
• present, explain and discuss their ideas and solutions using different formats such as group presentations, code reviews, lightning talks or pitches, particularly in front of an expert audience (e.g. guests/partners from the industry or from research projects).

• select and apply industrial and scientific best practices for software design,
• reflect and evaluate feedback, particulary from non-technical domain experts, and to autonomously implement the feedback they receive to improve their solution designs.

1. Short repetition of the Bachelor material on software design (e.g. design patterns according to Gamma et al., Separation of Concerns, layered architecture)
2. In-depth aspects of software design:
   1. Principles (e.g. loose coupling - high cohesion, SOLID)
   2. Architecture patterns (e.g. ports and adapters, CQRS)
   3. Methods (e.g. Domain-Driven Design, T&M approach)
3. Characteristics and patterns of modern architectural styles (e.g. modular architectures, event-based architectures, microservice architectures)
4. Model-driven design, development and reconstruction of software architectures

• Flipped/inverted classroom:
  • Online E-Learning materials with interactive slides and videos (asynchronous self-study)
  • Interactive classroom sessions (on-premise) for tasks and exercises based on examples from practice and research (e.g. coding, group exercises, lightning talks), for additional in-depth content, and for answering and discussing questions
• Lab project: Project task which is worked on in teams over the entire semester
• Guest lectures featuring experts and recent topics from research and industry

• MOD1-02 Software Architectures
• MOD1-03 Digital Systems 1

• Vernon, Vernon (2016): Domain-Driven Design Distilled, Addison-Wesley
• Evans, Eric (2003): Domain-Driven Design: Tackling Complexity in the Heart of Software, Addison-Wesley
• Richardson, Chris (2018): Microservice Patterns: With examples in Java, Manning
• Martin, Robert C. (2017): Clean Architecture: A Craftsman's Guide to Software Structure and Design, Pearson
• Lilienthal, Carola (2019): Sustainable Software Architecture: Analyze and Reduce Technical Debt; dpunkt.verlag
• Bass, Len; Clements, Paul; Kazman, Rick (2021): Software Architecture in Practice, SEI Series in Software Engineering, Fourth Edition, Addison-Wesley Professional
• Gamma, Erich; Helm, Richard; Johnson, Ralph; Vlissides, John (1994): Design Patterns: Elements of Reusable Object-Oriented Software, Addison-Wesley
• Combemale, Benoit; France, Robert; Jézéquel, Jean-Marc; Rumpe, Bernhard; Steel, James; Vojtisek, Didier (2016): Engineering Modeling Languages. CRC Press
• Rademacher, Florian (2022). A language ecosystem for modeling microservice architecture, Phd Thesis, https://dx.doi.org/doi:10.17170/kobra-202209306919

• Grundlagen der Spanbildung
  • Spanbildungsmodelle
  • Mechanische und thermische Kenngrößen
  • Zusammenhänge zwischen Werkstoffen und Spanbildung
• Spanen mit geometrisch bestimmter Schneide
  • Verfahren und deren Varianten (Drehen, Bohren, Fräsen)
  • Werkzeuge (Schneidstoffe, Beschichtungen)
  • Werkzeugmaschinen
• Spanen mit geometrisch unbestimmter Schneide
  • Verfahren und deren Varianten (Schleifen, Honen, Finishen)
  • Werkzeugaufbau (Schneidstoffe, Binder)
  • Werkzeugmaschinen
• Sondergebiete der spanenden Fertigungstechnik
  • Mikrobearbeitung
  • Verzahnungsherstellung
  • Kombinationsbearbeitungen
• Spanende Produktionssysteme
  • Vorstellung spanender Fertigungsprozessketten
  • Interaktion von Prozesseinzelschritten
  • Analyse und Bewertung spanender Fertigungsprozesse (Prozessfähigkeit, OEE,…)

• Übung: Verfahrens- und Arbeitsanweisungen im Downloadbereich des Lehrenden.
• Vorlesung: Skript im Downloadbereich des LehrendenWeck, M.; Brecher, C.: Werkzeugmaschinen: Maschinenarten und Anwendungsbereiche. 6. Auflage, Springer Verlag, Berlin/Heidelberg, 2009
• Conrad, K.-J.: Taschenbuch der Werkzeugmaschinen. 2. Auflage, Carl-Hanser-Verlag, München/Wien, 2006
• Denkena, B.; Tönshoff, H.K.: Spanen – Grundlagen. 2. Auflage. Springer Verlag, Berlin/ Heidelberg, 2003
• König, W.; Klocke, F.: Fertigungsverfahren Band 1: Drehen, Fräsen, Bohren. 8. Auflage, Springer Verlag, Berlin/Heidelberg, 2008
• König, W.; Klocke, F.: Fertigungsverfahren Band 2: Schleifen, Honen, Läppen. 4. Auflage, Springer Verlag, Berlin/Heidelberg, 2008
• N.N.: DIN 8589ff. Fertigungsverfahren Spanen. Beuth Verlag, Berlin, 2003

• haben das grundlegende Verständnis der Mechanik erweitert und ergänzt.
• beherrschen die qualifizierte Nutzung der Mechanik im Rahmen von Konstruktionsabläufen. 
• besitzen das Verständnis und Beherrschung entsprechender industrieüblicher Softwarepakete.
• üben eigenständig und zielgerichtet die Modellbildungen zur Behandlung konstruktiver Aufgaben aus.
• haben das Verständnis für problemgerechte Vorgehensweise zur Lösung konstruktiver Aufgaben.
• können Berechnungen hinsichtlich Zuverlässigkeit und Aufwand bewerten.
• besitzen die Qualifizierung für Tätigkeiten im Bereich Berechnung und Konstruktion/Fertigung.

• Vertiefte Behandlung der Mechanik in den Bereichen Festigkeitslehre und
• Dynamik (Spannungszustände, Zelt- und Dauerfestigkeit, freie und angeregte Schwingungen)
• Theoretische Behandlung der Finiten Elemente Methode in der Mechanik Berechnung von Einzelbauteilen und Baugruppen Konstruktive Verbesserung und Optimierung
• Berechnungen im Hinblick auf das Werkstoffverhalten (elastisch, plastisch)

• Bathe, K.-J.: Finite-Element-Methoden
• Gebhardt, Ch.: FEM mit ANSYS Workbench
• Vorlesungsumdruck

• Analytischen und numerischen Lösung der Navier-Stokes-Gleichung
• Prozesskette einer Strömungssimulation
• Post-Processing
• Löser
• Netz Erstellung und Netz-Studie
• Wahl des Rechnungsgebiets
• Grundlage der Transition und Turbulenz
• Transitions- und Turbulenzmodellierung (RANS) 
• Instationäre Rechnungen
• Parallelisierung von Rechnungen