Prof. Dr.-Ing. Christof Röhrig

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Lehre

Forschung & Entwicklung

Vorträge

OmniMan: Ein omnidirektionaler mobiler Manipulator für die Mensch-Roboter Kollabortion, 4. Dortmunder Symposium Bewegungstechnik, 14.05.2019

OmniMan: An Omnidirectional Mobile Manipulator for Human-Robot Collaboration, International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2019 (IMECS 2019), Hong Kong, 14.03.2019

Hierarchische Algorithmen in ambienten Systemen, AAL-Kongress Karlsruhe, 12. Oktober 2018

Autonomisierung und Robotik: Ein Schlüssel zur Digitalisierung der Arbeits- und Lebenswelt, 2. Tour de Ruhr: Automation von und für den Mittelstand – RegionRuhr und OWL, 10. Juli 2018, Dortmund

Robotik in der Digitalisierung der Arbeits- und Lebenswelt, Hans-Uhde Preisverleihung, 5. März 2018, Dortmund

Motion Controller Design for a Mecanum Wheeled Mobile Manipulator, 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications, 28. August, Kohala Coast, Hawai'i, USA.

WLAN und Bluetooth Technologien für die räumliche Ortung, GeoRoundtable, 28. Juni 2017, Dortmund

Omnidirektionale mobile Roboter in der Logistik, Forschungsfrühstück Fachhochschule Dortmund, Dortmund, 21.04.2016

Global Localization of Mobile Robots Using Signal Strength Readings from Floor-Installed RFID Transponders, International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2016 (IMECS 2016), Hong Kong, 18.03.2016

Innovative Technologien und intelligente Algorithmen für ein Aktives Assistiertes Leben, 5. SmartHomeNRW-Expertenrunde, Köln, 17.02.2016

Anwendung von RTLS in der Sicherungstechnik – Verfahren und Technologien von Bluetooth Low Energy (BLE) bis Ultra Wide Band (UWB), Innosecure 2015, Velbert, 22.04.2015

Constrained Kalman Filtering for Indoor Localization of Transport Vehicles Using Floor-Installed HF RFID Transponders, IEEE RFID 2015, San Diego, 17.04.2015

Neue Möglichkeiten der Indoor-Ortung mit Bluetooth Low Energy, AIM Expertenforum zum Thema "Zukunftskonzept Industrie 4.0", LogiMAT, Stuttgart, 10.02.2015

Indoor-Navigation mit Bluetooth Low Energy Beacons, AK RTLS, Köln, 15.10.2014

Indoornavigation, 4. GeoRoundtable, Dortmund, 05.07.2012

Global Localization for a Swarm of Autonomous Transport Vehicles Using IEEE 802.15.4a CSS, International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2012 (IMECS 2012), Hong Kong, 14.03.2012

Sensorgestütztes Wohnumfeld für mehr Selbstständigkeit im Alter, Wissenschaftstag, Dortmund, 19.10.2011

safe@home - Technische Unterstützung für ein sicheres Leben Zuhause, AAL-Forum IT-Trends Medizin/Health Telematics 2011, Essen, 21.09.2011

Sicher zu Hause leben trotz Demenz - Erkennen von Gefahresituationen mit drahtlosen Sensornetzwerken, REHACARE Kongress 2011, Düsseldorf, 21.11.2011

Vorteile omnidirektionaler autonomer Transportfahrzeuge für die Krankenhauslogistik, med.Logistica 2011, Leipzig, 18.05.2011

Ambient Assisted Living: Technische Unterstützung für mehr Selbständigkeit im Alter, Forschungsfrühstück Fachhochschule Dortmund, Dortmund, 01.04.2011

Notsituationen rechtzeitig erkennen - Einsatz von drahtlosen Sensornetzwerken mit Lokalisierungsfunktion, REHACARE Kongress 2010, Düsseldorf, 07.10.2010

Mobile Roboter für den innerbetrieblichen Materialfluss, Sitzung des Informations- und Kommunikationsausschusses der IHK, Dortmund, 06.10.2010

Drahtlose Sensornetzwerke mit Lokalisierungsfunktion für Anwendungen im betreuten Wohnen, 3. Deutscher AAL-Kongress 2010, Berlin, 26.01.2010

Monte Carlo Lokalisierung Fahrerloser Transportfahrzeuge mit drahtlosen Sensornetzwerken, 21. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS), Karlsruhe, 04.12.2009

Indoor Location Tracking in Non-line-of-Sight Environments Using a IEEE 802.15.4a Wireless Network, 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), St. Louis, USA, 12.10.2009

Localization of Sensor Nodes in a Wireless Sensor Network Using the nanoLOC TRX Transceiver, 69th IEEE Vehicular Technology Conference, Barcelona, Spain, 28.04.2009

Teleservice von technischen Systemen mit mobilen Endgeräten, Symposium: Innovative mobile Technologien und Anwendungen, effet 2008, Dortmund, 29.10.2008

Lokalisierungsverfahren für drahtlose Sensornetzwerke, Wireless Communication and Information, Berlin, 16.10.2008

Tracking of Transport Vehicles for Warehouse Management using a Wireless Sensor Network, 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), Nizza, Frankreich, 25.09.2008

WLAN based Pose Estimation for Mobile Robots, 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea, 09.07.2008

Wo bin ich? Positionsbestimmung mit dem Handy, T-Mobile Zunftstag West 2008, Neuss, 28.05.2008