Sie befinden sich hier:

Prof. Dr.-Ing. Christof Röhrig

Person

Publikationen

Lehre

Forschung & Entwicklung

Inhalt Theorie der Robotik

  • Grundlagen der dynamischen Systeme
  • Grundlagen der stochastischen Prozesse und Systeme
  • Zustandsschätzung dynamischer Systeme
    • Methode der kleinsten Quadrate
    • Kalman Filter
    • Erweiterter Kalman Filter
  • Mobile Roboter
    • Grundlagen Lokalisierung
    • Odometrie
    • Markov Lokalisierung
    • Lokalisierung mittels Kalman Filter
    • Navigation
    • Pfadplanung