Prof. Dr.-Ing. Christof Röhrig

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Forschung & Entwicklung

Inhalt der Lehrveranstaltung Robotik:

  • Ziele und Einsatzgebiete der Robotik
  • Aufbau von stationären und mobilen Robotern
  • Kinematik von stationären Robotern
  • Anwendungen von stationären Robotern
  • Teilsysteme von Robotern (Gelenke, Antriebe, Aktorik und Sensorik)
  • Kinematiken von radgetriebenen mobilen Robotern
  • Selbstlokalisierung und Navigation mobiler Roboter