Prof. Dr.-Ing. Christof Röhrig

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Forschung & Entwicklung

Inhalt Automatisierungstechnik

  •  Ziele der Automatisierungstechnik
  • Grundstrukturen von Regelungen und Steuerungen
  • Eigenschaften dynamischer Systeme
  • Fuzzy-Control (Mamdani, Sugeno)
  • Lineare zeitinvariante kontinuierliche Systeme
  • Beschreibung im Zeitbereich
  • Beschreibung im Frequenzbereich
  • Stabilität linearer Systeme
  • Entwurf linearer Regelungssysteme
  • Das Frequenzkennlinienverfahren
  • Arbeitsweise digitaler Regelungen
  • Erweiterte Reglerstrukturen (Kaskadenregelung, Vorsteuerung, Vorfilter, Störgrößenaufschaltung)

Übung:
  Berechnung von Aufgaben zum Lehrstoff

Praktikum:
 Einsatz von Matlab/Simulink zur Simulation sowie zur Analyse und Synthese von Regelungssystemen

Laborexperimente:

  • Kranpendel (Fuzzy-Control)
  • Magnetschwebesystem (PID-Regler, Fuzzy-Control)
  • Ball und Wippe (Fuzzy-Control, Zustandsregelung)