•  Ziele der Automatisierungstechnik
• Grundstrukturen von Regelungen und Steuerungen
• Eigenschaften dynamischer Systeme
• Fuzzy-Control (Mamdani, Sugeno)
• Lineare zeitinvariante kontinuierliche Systeme
• Beschreibung im Zeitbereich
• Beschreibung im Frequenzbereich
• Stabilität linearer Systeme
• Entwurf linearer Regelungssysteme
• Das Frequenzkennlinienverfahren
• Arbeitsweise digitaler Regelungen
• Erweiterte Reglerstrukturen (Kaskadenregelung, Vorsteuerung, Vorfilter, Störgrößenaufschaltung)
  

Übung:
  Berechnung von Aufgaben zum Lehrstoff

Praktikum:
 Einsatz von Matlab/Simulink zur Simulation sowie zur Analyse und Synthese von Regelungssystemen

Laborexperimente:

• Kranpendel (Fuzzy-Control)
• Magnetschwebesystem (PID-Regler, Fuzzy-Control)
• Ball und Wippe (Fuzzy-Control, Zustandsregelung)