Forschungsprojekt WLOKI

Projektbezeichnung:

Lokalisierung von mobilen Endgeräten mit Hilfe von WLAN-RSSI-Methoden (WLOKI)

Kurzbeschreibung:

Ziel des Vorhabens ist es, die Position mobiler Endgeräte (Personal Digital Assistant und Smartphone) und die Position und Orientierung mobiler Roboter innerhalb von Gebäuden zu bestimmen. Neben anderen Technologien und Methoden der Ortung in Gebäuden, wie z.B. die Messung der Signallaufzeit, die zusätzliche Hardware-Investitionen erfordern, bietet sich die Messung der Signalstärke mehrerer Basisstationen an. Aus der Abschwächung der Signalstärke mit dem Abstand zum Sender wird versucht, Informationen über die Messposition und deren Orientierung zu erhalten. Hier gibt es unterschiedliche Ansätze und mathematische bzw. statistische Methoden, die von den Autoren angepasst bzw. neu entwickelt wurden. Um mit vorhandenen WLAN-Installationen kompatibel zu bleiben, wurde die eingesetzte WLAN-Hardware und Systemsoftware nicht modifiziert. Für die untersuchten Verfahren wurden Messreihen in unterschiedlichen Messumgebungen durchgeführt und miteinander verglichen. Im Folgenden werden zuerst die untersuchten Verfahren vorgestellt und anschließend die Ergebnisse der Messversuche dargestellt.

Zeitraum:

2006 - 2007

Projektleiter:

Prof. Dr. Uwe Großmann
Prof. Dr. Christof Röhrig

Drittmittel:

Hochschulinterne Forschungsförderung (HIFF)

Beteiligte Unternehmen/Partner:

RWE-Museum "Strom und Leben", Recklinghausen

Mitarbeiter:

Dipl.-Inform. Markus Schauch
Mathias Dalhaus (cand .inf.)
Thomas Domin (cand .inf.)
Frank Künemund (cand. inf)

Veröffentlichungen:

Grossmann, U.; Schauch, M.; Hakobyan, S.; Dalhaus, M.: RSSI-basierte WLAN-Ortung mit PDA (Personal Digital Assistant) innerhalb von Gebäuden, In: Wireless Communication and Information - New Technologies and Applications (Hrsg. J. Sieck, M.A. Herzog), 2008, vwh, pp 223-237
Grossmann, U.; Schauch, M.; Hakobyan, S.: The accuracy of algorithms for WLAN indoor positioning and the standardization of signal reception for different mobile devices, International Journal of Computing, Vol . 6 (2007), Issue 1, pp 103-109
Grossmann, U.; Schauch, M.: RSSI based WLAN indoor positioning with personal digital assistants, in: Proceedings of the 4th IEEE Workshop on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications IDAACS 2007, (Ed. Sachenko, A), pp. 653 - 656; 2007
Röhrig, C.; Künemund, F.: Mobile Robot Localization using WLAN Signal Strengths, in: Proceedings of the 4th IEEE Workshop on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications IDAACS 2007, (Ed. Sachenko, A), S. 704-709, 2007
Großmann U., Röhrig C., Hakobyan S., Domin T., Dalhaus M.: WLAN indoor positioning based on Euclidian distance and interpolation (isobars), 8. Wireless Technologies Kongress, Dortmund, Deutschland, September 2006, (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 10, Informatik/Kommunikation; Nr. 772), S. 296-305

Kompetenzfeld:

Mobile Application and Services