swarmLOC - Entwicklung eines Schwarm-basierten Lokalisierungssystems

Zusammen mit dem Partner Nanotron Technologies wird im Projekt swarmLOC ein neuartiges infrastrukturloses bzw. infrastrukturarmes Lokalisierungssystem entwickelt, das die kooperative Positionsbestimmung von Personen oder Objekten mittels Funklaufzeitmessungen ermöglicht. Das System soll auf einem mobilen Ad-hoc Netzwerk basieren und damit vollständig ohne eine zu installierende Infrastruktur auskommen. Dieser Ansatz macht es möglich, dass ein solches System in kürzester Zeit einsatzfähig sein kann.

Jeder Funkknoten des Netzwerkes soll optional durch weitere Sensorik erweitert werden können. Beispielsweise stellen GPS oder Proximity-basierte Sensoren, wie etwa RFID, absolute Positionsinformationen bereit, die die relativen Positionen des kooperativen Lokalisierungssystems ergänzen können. Inertialsensoren können zusätzlich zu einer Steigerung der Lokalisierungsgenauigkeit beitragen. Zur Fusion der verschiedenartigen Sensorinformationen sollen kooperative Lokalisierungsalgorithmen auf Basis probabilistischer Filter eingesetzt werden. Insbesondere sollen Schwarm-basierte Algorithmen bzgl. ihrer Leistungsfähigkeit und Anwendbarkeit in dem geplanten System analysiert werden.

Förderung: