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Prof. Dr.-Ing. Peter Schulz

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Lehre

zuletzt geändert am:

  • 09.10.2015

Themenfelder bei Prof. Dr. Schulz / Topics at Prof. Schulz

In meinem Laborbereich können Sie verschiedene Facetten Eingebetteter Systeme kennenlernen:

- Embedded Software-Entwicklung auf Mikrocontrollern und ARM-Prozessoren
- FPGA-basierter Schaltungsentwurf in VHDL
- Leiterplattenentwurf mit Altium Designer

The laboratory of Embedded Systems gives you the opportunity to experience different technologies:

- Embedded software design for microcontrollers and ARM-processors
- FPGA-based circuit design in VHDL
- Printed circuit board (PCB) design with Altium Designer

Neue zu vergebende Themen / New topics to work on

X-Plane HiL-Projekt / X-Plane HiL project

  • Sensorsimulation / simulation of sensors
  • Aktuatorsimulation / simulation of actuators

Low-Cost Test-Systeme / low-cost test systems

  • FPGA-basierte Mess- und Testschaltungen / FPGA-based circuits for measurement & test

Robotik und Mechatronik / robotics and mechatronics

  • Stromversorgung eines mobilen Roboters / power supply of a mobile robot
  • Inbetriebnahme eines Roboter-Steuercomputers / launching of a robotic control computer
  • Zusammenführung verschiedener Sensordaten zur Ermittlung der Roboterposition / sensor data fusion for robot localization

Übergreifende Themen aus dem Bereich Embedded Systems / more general embedded systems topics

  • Stand der Technik im Bereich der FPGA-basierten Hardwareunterstützung von Echtzeitbetriebssystemen (Literaturarbeit) / State of the Art of FPGA-based hardware support for real-time operating systems (literature research)
  • Systematische Untersuchung von Arduino-Uno, Arduino Mega sowie RaspberryPI bzgl. ihrer Echtzeitfähigkeiten im Zusammenspiel mit Matlab/Simulink / systematic investigation on Arduino-Uno, Arduino Mega and RaspberryPI concerning their real-time behaviour with Matlab/Simulink

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Arbeiten in Durchführung / Theses in progress

X-Plane HiL-Projekt

  • Interpretation und Anzeige von Flugzustandsdaten mit einem Raspberry Pi (ET, Betriebliche Praxis)

Low-Cost Test-Systeme

  • Pattern generator for digital stimulus (ESM, Research Thesis)

Robotik / Mechatronik

  • FPGA-basierte Testumgebung für eine Motoransteuerung (ET, Betriebliche Praxis)

Querschnittsthemen Embedded Systems / FPGA / Mikrocontroller

  • System-Level Co-Simulation of connected heterogenous Architectures (ESM, Master Thesis)

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Bisher durchgeführte Arbeiten / Previously performed theses

2019

  • "Development of a failure insertion test system for standard hardware protocols" (ESM, Masterthesis, performed externally)
  • "Entwicklung einer UDP-basierten Kommunikationsschnittstelle zwischen dem FPGA-Board Arty-Z7 und dem Flugsimulator X-Plane" (ET, Betriebliche Praxis)
  • "FPGA-basierte Implementierung eines Funktionsgenerators für die Direkte Digitale Synthese" (IuK, Bachelorthesis)

2018

  • "Entwicklung eines Funktionsgenerator-Mainboards für ein DDS System", Projektarbeit
  • "The timing characteristics of simulation of sensor model. The effect of realization", Research Thesis
  • "Implementierung des MiWi Protokolls für PIC32 Mikrocontroller", Bachelorthesis
  • Thema aus dem Automotive-Bereich, unterliegt der Geheimhaltung, extern durchgeführte Master Thesis
  • "Erstellung von Praktikumsanleitungen für Mikrocontroller aus der PIC32-Bausteinfamilie", Betriebliche Praxis
  • Thema aus dem Automotive-Bereich, unterliegt der Geheimhaltung, extern durchgeführte Research Thesis
  • Thema aus dem Automotive-Bereich, unterliegt der Geheimhaltung, extern durchgeführte Master Thesis

2017

  • "Sensor Simulation", Research Seminar Report
  • "ASIC-Implementierung einer NoC-to-I/O-Bridge für Many-Core-Systeme", Masterthesis
  • "LVS- und ERC-Verifikation eines Prozessor-Hardmakros für einen ASIC-Prozess", Master-Studienarbeit
  • "Entwicklung einer FPGA-basierten Signalverarbeitung für ein elektrisches Antriebssystem", Bachelorthesis
  • Thema aus dem Bereich Gebäudeautomation, unterliegt der Geheimhaltung, Master Thesis
  • "Entwicklung von Leiterkarten für die Sensorsimulation in einem Hardware in the Loop System", Bachelorthesis
  • "Betreuung der Studenten des IuK Projektes 2012 mouse3", Master-Studienarbeit
  • "Ultraschallsensoren & Entwicklung einer Motorsteuereinheit", IuK-Projekt
  • "Entwicklung des analogen Messmoduls IMES-AD1", Betriebliche Praxis
  • "UART-Optionen für ZYNQ", Betriebliche Praxis

2016

  • "Entwicklung von Interface-Programmen und Auswertealgorithmen für einen Bewegungssensor zur Anwendung in omnidirektional angetriebenen Robotern" Bachelorthesis
  • "Multiprozessorsysteme mit Zynq: Eine praktische Einführung", Master-Projektarbeit
  • "Entwicklung eines intelligenten Motortreibers für Gleichstrombürstenmotoren", Betriebliche Praxis
  • "Entwicklung einer Spezifikation für die FPGA-basierte Implementierung einer DSP32C-kompatiblen Gleitkommaeinheit", Bachelor-Projektarbeit
  • "Human Machine Interface für Kleinbusse - eine Technologieübersicht", Bachelorthesis (Industrie)

2015

  • "Programmierung von Robotic-Grundfunktionen für den Xilinx-Zynq", Betriebliche Praxis
  • "Entwicklung eines Zynq-basierten Systems zur parallelen Radüberwachung und aktueller Fahrzustandserkennung für Mecanum-Fahrzeuge", Bachelor-Projektarbeit
  • "Vorstudie zur Datenkommunikation über einen ARINC 429-standardisierten Datenbus mit einem Hardware in the loop-System", Bachelor-Thesis im Verbundstudium Elektrotechnik

2014

  • "Entwurf und Verifikation eines TV80-Prozessor-Hardmakros für einen 65 nm ASIC Prozess", Master-Projektarbeit
  • "Beschreibung der Aktoren und Sensoren zur Steuerung eines Flugzeuges am Beispiel des Airbus A400M", Seminararbeit im Verbundstudium Elektrotechnik
  • "Prozessoren in Smartphones - ARM-Architektur", Seminararbeit im Verbundstudium Elektrotechnik
  • "Messsignalverarbeitung in automatisierten Produktionsanlagen - ein Überblick", Seminararbeit im Verbundstudium Elektrotechnik

2013

  • "Methoden zur Anbindung von Peripheriekomponenten an ein Network-on-Chip", Masterthesis
  • "Verifikationsmethoden für die Core-Integration in einem ASIC Design-Flow", Bachelorthesis
  • "MOUSE3 (Mobile Operating Unit with Sensorics and Embedded Electronic Enhancements)", IuK-Projekt
  • "Entwicklung eines Kommunikationscontrollers für NoC-basierte Many-Core-Systeme - Realisierung als FPGA-Prototyp", Bachelor-Thesis
  • "FPGA-Prototyping einer ASIC-Testschnittstelle", Master-Studienarbeit
  • "Entwicklung eines auf FPGAs basierenden High-Speed Netzwerk-Backbones", Diplomarbeit
  • "Softcore Mikroprozessoren - Hardware", Seminararbeit im Verbundstudium Elektrotechnik
  • "Neuere Entwicklungen im Bereich der Hardwarebeschreibungssprachen", Seminararbeit im Verbundstudium Elektrotechnik
  • "Matlab/Simulink Design-Flow zur FPGA-Implementierung", Seminararbeit im Verbundstudium Elektrotechnik

2012

  • "Optimierung und Analyse eines Hardware in the loop Teilsystems", Master-Projektarbeit
  • "Entwicklung eines Signalwandlungsrechners zur Realisierung einer Simulationsumgebung für autonome, unbemannte Systeme", Master-Projektarbeit
  • "Cadence Design-Flow der FH-Dortmund", Bachelor-Projektarbeit

2011

  • "Inbetriebnahme einer FPGA-Entwicklungsumgebung mit Beispielschaltungen der schnellen seriellen Datenübertragung", Projektarbeit

2010

  • "Entwicklung der Steuereinheit eines Sensorprüfstandes für Gassensoren", Diplomarbeit (Industrie)
  • "Entwicklung eines Lautsprechercontrollers auf einem digitalen Signalprozessor", Bachelorthesis (Industrie)
  • "Evaluierung einer DSP-Entwicklungsumgebung für den Einsatz in Audioverstärkern", Bachelor-Projektarbeit (Industrie)
  • "Configuration of Audio System on Altium NanoBoard 3000 für Asynchronous Serial Communication", Internship-Report

2009

  • "Entwicklung einer Auswerte- und Anzeigeeinheit für einen digitalen Messschieber mit seriellem Datenprotokoll. Aufbau einer Regelstrecke und Weiterverarbeitung der Daten zur automatischen Positionierung einer Linearachse", Projektarbeit

2008

  • "Inbetriebnahme einer Entwicklungsumgebung für die Programmierung von LON-Knoten", Bachelor-Projektarbeit
  • „Inbetriebnahme einer Entwicklungsumgebung für den Mikrocontroller RABBIT-3000 mit Beispielprogrammen zum getriggerten Senden von Testdaten auf einer seriellen Schnittstelle“, Projektarbeit

2007

  • „Client-Server-Programmierung für ein RABBIT-Mikrocontollersystem anhand von Beispielen in JAVA und C“, Projektarbeit

Betreuung von Themen aus der Industrie heraus:

2006

  • "Entwicklung einer Ansteuerungslogik nichtflüchtiger Speicherbausteine für die resetfeste Sicherung von Flugzustandsdaten unbemannter Flugzeuge", Diplomarbeit in Kooperation zwischen der Rheinmetall Defence Electronics Bremen und der Privaten Fachhochschule für Wirtschaft und Technik Oldenburg
  • "Prototypenentwurf bestimmter Schnittstellen- und Interfaceschaltungen für Flugführungssysteme unbemannter Flugzeuge unter Verwendung einer aktuellen VHDL-Entwurfsumgebung", Diplomarbeit in Kooperation zwischen der Rheinmetall Defence Electronics Bremen und der Fachhochschule Oldenburg/Ostfriesland/Wilhelmshaven

Helmut Schmidt Universität, Hamburg:

1997

  • "Entwicklung von Anti-Aliasing-Filtern für 16-Bit Messdatenerfassungssysteme", Studienarbeit
  • "Entwicklung von DSP-Algorithmen für die verteilte DFT-Berechnung", Studienarbeit

1996

  • "Entwicklung einer Vorverarbeitungsbaugruppe zur Online-Messdatenerfassung", Studienarbeit in Kooperation mit der Fachhochschule Berliner Tor, Hamburg
  • "Vernetzung von DSP-Modulen zur verteilten Messdatenverarbeitung in Echtzeit", Diplomarbeit
  • "Entwicklung einer DSP-Baugruppe als M-Modul", Studienarbeit
  • "Entwicklung und Aufbau einer faseroptischen Messdatenübertragungsstrecke", Diplomarbeit
  • "Entwicklung und Aufbau eines Lichtwellenleiterinterfaces zum Anschluss einer externen Messwerterfassungseinheit an ein Signalprozessorsystem", Studienarbeit
  • "Entwicklung von FPGA-basierten Kommunikationsstrukturen für eine Multiprozessorbaugruppe", Diplomarbeit
  • "Entwicklung FPGA-basierter Interface-Schaltungen für VMEbus-Applikationen, Studienarbeit
  • "Entwicklung einer Multi-DSP-Struktur zur verteilten DFT-Berechnung", Diplomarbeit
  • "Entwicklung einer M-Modul-Trägerbaugruppe", Studienarbeit

1995

  • "Erstellung einer Modulbibliothek zur Echtzeitsignalverarbeitung mit einem DSP-Parallelrechnersystem", Diplomarbeit
  • "Hardware/Software-Integration für einen DSP-Parallelrechner", Diplomarbeit
  • "Entwicklung FPGA-basierter Kommunikationstrukturen für einen DSP-Parallelrechner", Studienarbeit
  • "Entwicklung von dynamischen Verbindungsstrukturen für ein DSP-Parallelrechnersystem", Diplomarbeit
  • "Entwicklung von Kommunikationsstrukturen für ein DSP-Multiprozessorsystem", Studienarbeit

1994

  • "Entwicklung eines Hard- und Softwareinterfaces zur Konfiguration SRAM-basierter FPGAs im VMEbus-System", Studienarbeit
  • "Entwicklung von Softwaremodulen zur Echtzeitsignalverarbeitung mit einem DSP-Parallelrechnersystem", Diplomarbeit
  • "Entwicklung von datenflußorientierten Signalverarbeitungsalgorithmen für den Signalprozessor DSP32C", Studienarbeit
  • "Entwicklung einer Multiprozessorbaugruppe mit dem Signalprozessor DSP32C", Diplomarbeit
  • "Entwicklung einer Bedienoberfläche zur Steuerung eines Parallelrechners", Studienarbeit
  • "Einbindung von Signalverarbeitungsalgorithmen in die Simulationsumgebung VEE-Engine", Studienarbeit
  • "Entwicklung einer Kommunikationsbaugruppe zur Vernetzung digitaler Signalprozessoren", Diplomarbeit
  • "Entwicklung eines Schnittstellenanalysators für den Signalprozessor DSP32C", Studienarbeit
  • "Entwicklung eines Gerätes zur Erfassung von Strom und Spannung in Niederspannungsnetzen mit schnellen Analog-Digital-Umsetzern", Diplomarbeit
  • "Entwicklung einer Bedienoberfläche zur Erstellung von Parametern für ein Fuzzy-System", Diplomarbeit
  • "Entwicklung eines Fuzzy-Klassifizierers für Echtzeitanwendungen auf dem Signalprozessor DSP32C", Diplomarbeit
  • "Erstellung eines Fuzzy-Moduls für die Simulationsumgebung VEE-Engine unter HP-UX", Studienarbeit
  • "Entwicklung und Aufbau einer programmierbaren AC/DC-Stromversorgung", Diplomarbeit in Kooperation mit einem Industrieunternehmen

1993

  • "Entwicklung eines Softwaresystems zur Programmierung und Steuerung eines digitalen I/O-Prozessors (DIOP)", Diplomarbeit in Kooperation mit einem Industrieunternehmen
  • "Entwicklung eines digitalen I/O-Prozessors (DIOP) als Bestandteil einses Digitalprüfplatzes", Studienarbeit in Kooperation mit einem Industrieunternehmen
  • "Entwicklung und Aufbau eines GPIB-Moduls zur Ansteuerung eines Netzgerätes nach dem SCPI-Standard", Studienarbeit in Kooperation mit einem Industrieunternehmen