Abgeschlossene Projektarbeiten
2011
- Mehrkanalige Audiosignalverarbeitung auf dem digitalen Signalprozessor Blackfin ADSP-BF537 mit Hilfe des Blackfin Audio EZ-Extenders
- Entwicklung und vergleichende Untersuchung von 2D-Fourier-Transformationen bei Anwendung eines 16-kanaligen Equalizers auf 256x256 Bilddaten in JAVA und mit MATLAB
- Modellbasierte Entwicklung auf einem C167-Entwicklungsboard unter Verwendung des "Embedded IDE Link TS" in der Entwicklungsumgebung MATLAB/Simulink
- Kommunikationsaufbau zwischen einem Navigationssystem der Firma Blaupunkt und dem embedded Board NetDCU10 der Firma F& S über den CAN-Bus
- Modellbildung eines Kraftfahrzeuganlassers
- Android Programmierung
- Un/quantisierter Digitalfilter mit MATLAB programmieren und in Simulink modellieren
- Untersuchung von Einflüssen durch Verkippung des Objektives und Verunreinigung des Infarotfilters auf die Leistung einer Fahrerassistenzkamera
- BlackBerry Programmierung
2010 - 2008
- Implementierung von Signalerzeugungs- und Auswertealgorithmen zur Systemidentifikation mechanischer Systeme
- EMV Abstimmung eines Schaltnetzteils
- Akustische Zweikanal-Echoentzerrung korrelierter Kanäle und Modellierung unter MATLAB/Simulink
- Untersuchungen des Einflusses von Modellierungsaspekten auf automatisch erzeugten embedded C-Code an ausgewählten mathematischen Basisoperationen
- Entwicklung einer einfachen Bedienoberfläche zur Steuerung eines Komfort-Autositzes mittels CAN-Datenbus unter Windows CE 6.0 auf dem embedded PC-Board NetDCU10
- Erkennung von Folgetonhörnern (Martin-Hörnern)
- Ansteuerung und Regelung eines bürstenlosen Gleichstrommotors
- Evaluierung der erzielbaren Positionsgenauigkeit eines kapazitiven Beschleinigungssensors für Bewegungen mit geringer Beschleunigung
- Erzeugung eines Vorhalleffektes mit MATLAB / Simulink
- Verkehrsschilder Erkennung
- Modellierung der Spektralen Subtraktion zur einkanaligen Geräuschreduktion mit MATLAB/Simulink und Implementierung auf einem TMS320C6713 Digitalen Signalprozessor
- Untersuchungen zur bit-genauen modellbasierten Entwicklung für die Arithmetik des TriCore TC1775 Mikroprozessors bei Verwendung des "Embedded IDE for TS" in der Entwicklungsumgebung MATLAB/Simulink
- Entwicklung und Verifikation eines Ultraschall-Lineararrays -Distanzmessung und Visualisierung mit MATLAB-
- Untersuchung verschiedener Ansätze für eine robuste Detektion farblich gleich eingefärbter Bildbereiche
- Entwicklung und Verifikation von in Modell- und Hochsprachen (C und VHDL) beschriebenen Algorithmen unter MATLAB/Simulink
- Modellbasierte Entwicklung mit Simulink für Signalprozessoren von Analog Devices (ADSP-BF561)
- Programmierung des NXT 2.0 AutoBot2 mit MATLAB/Simulink/Stateflow
- Untersuchungen zur geeigneten Modellierung von Signalflussgraphen mit der Entwicklungsumgebung MATLAB/Simulink für die Ausnutzung paralleler Rechenstrukturen am Beispiel des TMS320C6416 Signalprozessors
- Untersuchungen zur Ausnutzung paraller Rechenkerne der Texas Instruments C6xxx-Familie bei manueller C-Programmierung sowie bei Modellierung mit der Entwicklungsumgebung MATLAB/Simulink
- Entwicklung eines modellbasierten Ansatzes zur Kamerabildentzerrung auf dem Blackfin BF533 Signalprozessor mithilfe der Embedded Schnittstelle von MATLAB/Simulink
- Entwurf einer videobasierten Fahrbahn- und Fahrspurerkenung für ein idealisiertes Szenario mit MATLAB/Simulink
- Untersuchung und Erstellung eines Rauschmodells eines Bildaufnahmesystems basierend auf einem CMOS-Bildsensor
- Konzeptionierung und Realisierung einer seriellen Kommunikationsschnittstelle zur Steuerung des Laufroboters FRoDo mit mobilen Endgeräten
- Implementierung von Kantendetektionsalgorithmen auf dem BlackFin 561 Signalprozessor unter Echtzeitanforderungen bei Verarbeitung von Kameradaten nach dem PAL-Standard
- Entwicklung eines Algorithmus zur LKW-Detektion als Erweiterung eines Fahrerassistenz-Systems
- Modellbasierte Entwicklung zur Reglersynthese mittels Frequenzkennlinienverfahren unter Verwendung von MATLAB/Simulink
- Entwicklung einer eingebetteten Ein-Controller-Hardware auf Basis des mC Atmel ATmega2561 für die Sensorik und Aktuatorik des Hexapods FRoDo
- Echokompensation mit einem Gleitkommaprozessor über die Entwicklungsumgebung MATLAB/Simulink
2007 - 2006
- Anbindung des IAR-CrossCompiler an die Entwicklungsumgebung MATLAB/Simulink zur automatischen Codegenerierung für den Mikrocontroller ATMega128 der AVR-Serie von ATMEL
- Sprachanlyse und der akustische Fingerabdruck - Beschreibung und Analyse der menschlichen Stimme
- Anbindung des C166 von Infineon über den Tasking CrossCompiler an die Entwicklungsumgebung MATLAB/Simulink mit dem Embedded Target for Infineon C166µC zur automatischen Codegenerierung
- VSELP
- Anbindung des Phaeton-Komfortautositzes an die Entwicklungsumgebung RAPID und Implementierung einer realen Sitzsteuerung
- Artefakte bei Festkomma-Implementierungen
- Entwurf und Simulation eines allgemein gültigen Bedienkonzeptes für Radiofunktionalitäten unter spezieller Berücksichtigung eines haptischen Dreh-/ Drück-Schiebestellers in RapidPLUS
- Einführende Untersuchungen mit der Entwicklungsumgebung MATLAB/Simulink am Beispiel einer Keyless Entry Simulation
- Codegenerierung für das Target V850 unter Simulink und Realtime Workshop
- Mehrkanalige Audiosignalverarbeitungsmethoden am Beispiel eines MATLAB/Simulink-Modells
- Erstellen und Übertragen von Digitalfiltern unter Simulink für die PCM3003 Audio-DaughterCard in Verbindung mit dem TMS320C6711 DSK von Texas Instruments
- Automatische Codegenerierung für den NEC V850ES/FJ2 Mikrocontroller
- Implementierung von Wellendigitalfiltern auf einem ADSP-BF533 Prozessor
- Entwurf und Implementierung einer Filterbank auf dem ADSP-BF561
- Automatische Codegenerierung für eine DSP/FPGA-Kombination
- Erweiterung einer multimodalen Sitzkiste um eine Sprachbedienung zur Radiosteuerung und um eine Autositzsteuerung über CAN-Datenbus
- Entwurfsmethodik zur Implementierung eines Simulink-Modells auf einem FPGA der Firma Xilinx
- Vergleichende Untersuchunge verschiedener Kantendetektionsalgorithmen und Erstellung eines Simulink-Modells
- Implementierung eines FIR-Tiefpassfilters auf dem ADSP-BF537 EZ-KIT Lite
- Entwicklung einer Testumgebung für Funktionsblöcke in MATLAB/Simulink
- Beschreibung und Simulation kritischer Artefakte bei Digitalfiltern
- Mikrocontroller-gesteuerte Positionsbestimmung auf Basis eines kapazitiven Beschleunigungssensors - Implementierung und Evaluierung
- Kalibrierung eines stereoskopischen Kamerasystems unter MATLAB
- Aufbau und Inbetriebnahme eines RCP-Systems zur Entwicklung einer Motorregelung
- Entfernungsmessung mittels eines Ultraschallsensors
- Echokompensation mit einem Gleitkommaprozessor über die Entwicklungsumgebung MATLAB/Simulink
- Modellbasierte Signalverarbeitung mit dem Xilinx XC3SD3400A der Xilinx XtremeDSP Familie
- Konzeption und Implementierung eines Verfahrens zur optischen Auswertung gestanzter Zahlkarten
- Entwicklung eines Simulink-Modells zur aktiven Laserpunkt- und Gesichtsverfolgung mit DAViS
2005-1999
- Einarbeitung in den DSP56002 und Realisiserung eines FIR-Filters und Entwicklung eines FFT-Algorithmus für eine 256-Punkte-DFT
- Verstärkerschaltungen
- Digitale Filter mit dem Motorola Signalprozessorboard DSP 56302 EVM
- Messungen von Signallaufzeiten analoger und digitaler Signale
- Entwicklung und Bau eines 10kW-Kondensatorladegerätes auf der Basis eines Schaltnetzteils
- Aufbau einer Kommunikation über CAN-Datenbus unter Verwendung des Entwicklungsboards TM320C24x
- Entwicklung eines Konzeptes zur Ankopplung einer Sprachschnittstelle an die Simulationsumgebung RAPID
- Expliziter Entwurf und Simulation von Brückenwellendigitalfiltern
- Simulation verschiedener Filterbankstrukturen und Implementierung auf dem DSP56303 von Motorola
- Einsatz von Entwicklungsumgebungen für die Implementierung von Signalverarbeitungsalgorithmen auf dem TMS320C6701 Entwicklungsboard
- MATLAB-Implementierung eines adaptiven Transversal-Digitalfilters zur lokalen Echo- und Störgeräuschkompensation
- Mehrkanalige Signalverarbeitung am Beispiel datenunabhängiger Beamformer für richtungsselektives Übertragungsverhalten
- Expliziter Entwurf passiver Digitalfilterbänke in Baumstruktur mit nichtäquidistanten Grenzfrequenzen
- Module der automatischen Spracherkennung
- Anbindung eines haptischen Drehstellers an die Simulationsumgebung RAPID
- Strompulsgenerator
- Anbindung eines existierenden Kfz-Modells an die Entwicklungsumgebung MATLAB/Simulink über den CAN-Datenbus mit Hilfe des CANbus-Toolsets
- Softwareentwicklung für das "LEGO Mindstorms Robotics Invention"
- Inbetriebnahme der TV- und Radiokarte der Firma Terratec und Anbindung an die Simulationsumgebung RAPID
- Steuerung von Kfz-Komponenten durch die Entwicklungsumgebung Rapid der Firma e-sim
- Erstellen einer Simulation zur Therapie von Sprachstörungen
- Geräuschreduktion mittels spektraler Subtraktion auf einem DSP
- Anbindung des Blaupunkt Travelpilot DX-N an Rapid 7.0
- Erstellung eines FFT-Blocks in Festkommaarithmetik mit Simulink
- Entwicklung einer kaskadierten Filterschaltung zur Vorbereitung einer Klopfdetektion unter Verwendung der Entwicklungsumgebung MATLAB/Simulink
- Entwurf und Analyse von IIR-Filterstrukturen in Gleit- und Festkommaarithmetik
gedruckt am: 24.05.2012 03:17