| Lehrinhalte |
Das IuK-Projekt ist für eine Bearbeitung über zwei Semester ausgelegt. Dabei findet zunächst eine Einführung in die ingenieurmäßige und wissenschaftliche Arbeit (4. Semester) statt: - jeweils zwei Studierende bilden eine Gruppe - jeder Gruppe steht ein LEGO Mindstorms Entwicklungskit zur freien Verfügung - es folgt eine Einarbeitung in das Entwicklungskit und die verfügbaren Sensoren - jede Gruppe plant ihr eigenes Projekt, dazu gehört: Projektidee, Spezifikation, Projektplanung, Arbeitspakete - Erweiterung der Arbeitsmethoden durch Einsatz von MATLAB, Simulink und/oder RobotC - Entwicklungsarbeiten im Projekt, Tests, ggf. Redesign - fortlaufend zum Projektfortschritt werden Ergebnisse und Erkenntnis dokumentiert Die beispielhaften Projekte eingebetteter Systeme werden durch eine knappe Dokumentation abgeschlossen. Die Ergebnisse werden in einem 15minütigen Vortrag präsentiert. (Für das erste Iuk-Projekt-Semester wird eine Teilnote vergeben.) Danach erfolgt die Vertiefung des ingenieurmäßigen und wissenschaftlichen Arbeitens (5. Semester): Die zuvor erlernten Fähigkeiten für projektorientiertes Arbeiten werden an individuell vereinbarten praxisnahen Themen vertieft und verfestigt. Einen Überblick über die Themenvielfalt ergibt sich aus der Liste der Projekt- und Abschlussarbeiten, wobei natürlich die fachliche Tiefe im IuK-Projekt noch nicht erreicht werden kann. Generell lassen sich die Themen den folgenden Bereichen zuordnen: - Modellbasierte Entwicklung + Simulation und Implementierung mit MATLAB/Simulink + automatisch erzeugter Code vs. manuelles Programm + Berücksichtigung von Datenformaten und Arithmetiken + Parallelisierung von Algorithmen + Entwicklungsmethode gem. AUTOSAR-Standard - Signalverarbeitung + Digitalfilter + multikanalige Audio-Algorithmen + Zeit-Frequenz-Analyse (Sprach-, EKG-,EEG-,EMG-Signale) + Langzeitbiosignalanalyse ( + Bewegungsanalyse (Orthopädie, Rehabilitation) - Bildverarbeitung + Kantendetektion (Fahrspurerkennung, Gewebe-Knochen) + Objekterkennung (Verkehrsschilder, Gesichter, Organe) - Mensch-Maschine-Schnittstelle + Bedienkonzepte an der multimodalen Sitzkiste + Patientenüberwachung und Telemedizin + Sprachbedienung (Spracherkennung und –synthese) - Eingebettete Systeme + DSP-Implementierung (Parallelität, Pipelining, etc.) + FPGA-Implementierung + Multi-Sensornetze und Datenfusion + Multi-Aktuatornetze, parallele Ansteuerung + Datenlogger (Biosignale, Bewegungsüberwachung) - Mechatronische Systeme + Entwicklung eines künstlichen Arm Demonstrators + Weiterentwicklung des Laufroboters FRoDo Eine Dokumentation und Präsentation dieser Arbeiten und Ergebnisse schließen das zweite IuK-Projekt-Semester ab. (Für das zweite IuK-Projekt-Semester wird eine weitere Teilnote vergeben.) |
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| Lernziele |
Das IuK-Projekt führt Sie an das ingenieurmäßige, wissenschaftliche Arbeiten heran. Dabei sollen Lehrinhalte aus Vorlesungen für die konkrete Aufgabe umgesetzt werden. Insbesondere sollen Sie die modellbasierte Entwicklungsmethode anwenden, um durch Tests in den einzelnen Entwicklungsschritten, die erreichte Qualität der Ergebnisse beurteilen zu können. Sie beherrschen die wesentlichen Aufgaben in einem modernen Entwicklungsprojekt. Diese Kenntnisse können Sie in nachfolgender Projektarbeit und Bachelor-Thesis dann effektiv bei einer komplexeren Thematik anwenden.
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| Literaturhinweise |
[1] Angermann, A.; Beuschel, M.; Rau, M.; Wohlfarth, U. MATLAB – Simulink – Stateflow, Oldenbourg Verlag, 2011 [2] Felderhoff, T. Hinweise zu wissenschaftlichen Veröffentlichungen Fachhochschule Dortmund [3] eigene Literaturrecherche |
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| Prüfungsformalitäten |
Ihre Ergebnisse nach dem ersten IuK-Projekt-Semester werden in einer ersten Teilnote bewertet. Die anspruchsvolleren Projektaufgaben des zweiten IuK-Projekt-Semesters werden in einer zweiten Teilnote bewertet. Jede Teilnote setzt sich aus Ihrer Arbeitsweise im Iuk-Projekt, einer schriftlichen Dokumentation, einer Präsentation der Ergebnisse und einer Befragung zusammen. Mit einer zurzeit angedachten Gewichtung der Teilnoten von 35:65 ergibt sich dann die Benotung für das Modul IuK-Projekt. |
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