| Veranstaltung |
MATLAB und Simulink |
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| Studiengang |
Fahrzeugelektronik (Bachelor) |
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| Studienschwerpunkte |
auf Anfrage ggf. als Teilmodul eines Wahlpflichtmoduls in allen anderen Studiengängen/-richtungen |
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| Dozent |
Prof. Dr.-Ing. Thomas Felderhoff |
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| Veranstaltungsbeginn |
Dienstag, 06.10.2009, 11.55 Uhr Vorlesung im Raum A611 Dienstag, 06.10.2009, 13.30 Uhr Übung im Raum A611 |
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| Lehrinhalte |
Einleitung Motivation, Zielsetzung, Abgrenzung, Kompetenzvermittlung, Notation MATLAB Historie, Variablen, Datentypen, Vektoren, Matrizen, ausgewählte Rechenoperationen, Grafikausgaben, Skriptdateien Simulink Grundprinzipien, Modellentwicklung, Simulink-Library, ausgewählte Blöcke, Simulationsparameter, zeitdiskrete Abtastsysteme, zeitkontinuierliche Modellierung Stateflow Zustände, Zustandsübergänge, Transitionen, Bedingungen, Hierarchie, Software-Strukturen Modellbasierte Entwicklung Methodik, automatische Codegenerierung, Lesbarkeit und Beurteilung des Codes, Test, Verifikation, bit-genaue Simulation Zusammenfassung und Ausblick Zielerreichung, target-spezifische Simulation, Aufgaben im Industrieprojekt oder Bachelor-Thesis, Prüfungsinformation |
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| Lernziele |
Die Studierenden beherrschen das Arbeiten mit einer Entwicklungsumgebung am Beispiel von MATLAB/Simulink. Hierzu gehört die Programmierung unterschiedlich anspruchsvoller Algorithmen. Insbesondere die Verwendung komplexer Zahlen als auch die Vektor- bzw. Matrix-orientierte kompakte Beschreibungsmöglichkeit wird erlernt. Mit Simulink können die Studierenden verschiedene Modelle der Signalverarbeitung und Regelungstechnik erstellen und mit den realen Zusammenhängen vergleichen. Da mit dem Einsatz von Entwicklungsumgebungen eine Methodik bei den Arbeitsabläufen verbunden ist, wird durch die Veranstaltung sowohl die Fachkompetenz in der konkreten Nutzung der Entwicklungsumgebung MATLAB/Simulink als auch gezielt durch die Arbeitsweise die Methodenkompetenz gestärkt. |
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| Literaturhinweise |
[1] Angermann, A., Beuschel, M., Rau, M. und Wohlfarth, U. MATLAB – Simulink – Stateflow: Grundlagen, Toolboxen, Beispiele Oldenbourg [2] Braun, A. Grundlagen der Regelungstechnik: Kontinuierliche und diskrete Systeme Hanser [3] Hoffmann, J. und Quint, F. Signalverarbeitung mit MATLAB und Simulink: Anwendungsorientierte Simulationen Oldenbourg [4] Lutz, H. und Wendt, W. Taschenbuch der Regelungstechnik: Mit MATLAB und Simulink Harri Deutsch [5] Pietruszka, W.D. MATLAB und Simulink in der Ingenieurpraxis: Modellbildung, Berechnung und Simulation Vieweg + Teubner [6] Scherf, H.E. Modellbildung und Simulation dynamischer Systeme: Eine Sammlung von Simulink-Beispielen Oldenbourg [7] Werner, M. Digitale Signalverarbeitung mit MATLAB: Grundkurs mit 16 ausführlichen Versuchen Vieweg + Teubner |
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| Prüfungsformalitäten |
Die Prüfung wird als Modulteilprüfung in schriftlicher Form an PCs abgenommen. Die Prüfungsdauer beträgt 60 Minuten. Hinweise zur Prüfung, so wie sie auch in den Prüfungsunter¬lagen ausgeteilt werden, sind folgender PDF-Datei zu entnehmen. |
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| Dokumente |
Veranstaltungsbeschreibung gemäß Modulhandbuch als PDF-Datei |
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| Übungsunterlagen |
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