Veranstaltung MATLAB und Simulink
Studiengang Fahrzeugelektronik (Bachelor)
Studienschwerpunkte auf Anfrage ggf. als Teilmodul eines Wahlpflichtmoduls in allen anderen Studiengängen/-richtungen
Dozent Prof. Dr.-Ing. Thomas Felderhoff
Veranstaltungsbeginn Dienstag, 06.10.2009, 11.55 Uhr Vorlesung im Raum A611
Dienstag, 06.10.2009, 13.30 Uhr Übung im Raum A611
Lehrinhalte Einleitung
Motivation, Zielsetzung, Abgrenzung, Kompetenzvermittlung, Notation
MATLAB
Historie, Variablen, Datentypen, Vektoren, Matrizen, ausgewählte Rechenoperationen, Grafikausgaben, Skriptdateien
Simulink
Grundprinzipien, Modellentwicklung, Simulink-Library, ausgewählte Blöcke, Simulationsparameter, zeitdiskrete Abtastsysteme, zeitkontinuierliche Modellierung
Stateflow
Zustände, Zustandsübergänge, Transitionen, Bedingungen, Hierarchie, Software-Strukturen
Modellbasierte Entwicklung
Methodik, automatische Codegenerierung, Lesbarkeit und Beurteilung des Codes, Test, Verifikation, bit-genaue Simulation
Zusammenfassung und Ausblick
Zielerreichung, target-spezifische Simulation, Aufgaben im Industrieprojekt oder Bachelor-Thesis, Prüfungsinformation
Lernziele Die Studierenden beherrschen das Arbeiten mit einer Entwicklungsumgebung am Beispiel von MATLAB/Simulink. Hierzu gehört die Programmierung unterschiedlich anspruchsvoller Algorithmen. Insbesondere die Verwendung komplexer Zahlen als auch die Vektor- bzw. Matrix-orientierte kompakte Beschreibungsmöglichkeit wird erlernt. Mit Simulink können die Studierenden verschiedene Modelle der Signalverarbeitung und Regelungstechnik erstellen und mit den realen Zusammenhängen vergleichen.
Da mit dem Einsatz von Entwicklungsumgebungen eine Methodik bei den Arbeitsabläufen verbunden ist, wird durch die Veranstaltung sowohl die Fachkompetenz in der konkreten Nutzung der Entwicklungsumgebung MATLAB/Simulink als auch gezielt durch die Arbeitsweise die Methodenkompetenz gestärkt.
Literaturhinweise [1]
Angermann, A., Beuschel, M., Rau, M. und Wohlfarth, U.
MATLAB – Simulink – Stateflow: Grundlagen, Toolboxen, Beispiele
Oldenbourg
[2]
Braun, A.
Grundlagen der Regelungstechnik: Kontinuierliche und diskrete Systeme
Hanser
[3]
Hoffmann, J. und Quint, F.
Signalverarbeitung mit MATLAB und Simulink: Anwendungsorientierte Simulationen
Oldenbourg
[4]
Lutz, H. und Wendt, W.
Taschenbuch der Regelungstechnik: Mit MATLAB und Simulink
Harri Deutsch
[5]
Pietruszka, W.D.
MATLAB und Simulink in der Ingenieurpraxis: Modellbildung, Berechnung und Simulation
Vieweg + Teubner
[6]
Scherf, H.E.
Modellbildung und Simulation dynamischer Systeme: Eine Sammlung von Simulink-Beispielen
Oldenbourg
[7]
Werner, M.
Digitale Signalverarbeitung mit MATLAB: Grundkurs mit 16 ausführlichen Versuchen
Vieweg + Teubner
Prüfungsformalitäten Die Prüfung wird als Modulteilprüfung in schriftlicher Form an PCs abgenommen. Die Prüfungsdauer beträgt 60 Minuten. Hinweise zur Prüfung, so wie sie auch in den Prüfungsunter¬lagen ausgeteilt werden, sind folgender PDF-Datei zu entnehmen. Adobe pdf-Dokument (pdf)
Dokumente Veranstaltungsbeschreibung gemäß Modulhandbuch als PDF-Datei Adobe pdf-Dokument (pdf)
Übungsunterlagen Adobe pdf-Dokument (pdf)
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gedruckt am: 24.05.2012  03:11